Гарчиг[Нуух][Үзүүлэх]
Дэлхийг роботууд эзэлвэл амьдрал ямар байхыг харуулсан олон киног олон жилийн турш бүтээсэн.
Үнэн нь эдгээр кинонуудын дүрсэлсэн зүйлээс эрс ялгаатай байж болох ч үл тоомсорлож болох нэг баримт бол роботууд сүүлийн XNUMX жилийн хугацаанд кинон дээр гардаг домогт амьтдаас үйлдвэрлэлийн болон иргэний орчинд бодит амьдрал руу шилжсэн явдал юм.
Хувь хүмүүс болон компанийн багууд роботууд бидний өдөр тутмын амьдралд илүү нийцэж байгаа тул өргөн хүрээний бие бялдрын дасгалуудыг гүйцэтгэхийн тулд ухаалаг роботын технологид илүү их найдаж байна.
Эдгээр нь үйлдвэрлэлийн үр ашиг, үйлдвэрлэлийг нэмэгдүүлэхийн зэрэгцээ хүний аюулгүй байдлыг нэмэгдүүлж, сул зогсолтыг багасгаж, ашиглалтын зардлыг эрс багасгадаг.
Бид одоо дижитал эрин зуунд байна.
Гэсэн хэдий ч ойрын ирээдүйд роботын эрин үе ирэх болно. Технологийн дэвшлийг дагаад бүх хариуцлагыг чинь хариуцах роботтой болох өдөр тийм ч хол биш байх болно.
-ийн өсөлтийн ачаар бид аль хэдийн хувийн туслахууддаа үүрэг даалгавраа өгчихсөн хиймэл оюун Alexa эсвэл Siri зэрэг програмуудыг дэмжих технологи.
Робот техник гэж юу вэ?
Робот техник нь шинжлэх ухаан, инженерчлэл, технологийг хослуулсан олон талт салбар юм.
Энэ нь хүний хийдэг уламжлалт ажлыг гүйцэтгэх эсвэл хүний үйлдлийг орлох робот гэгддэг машинуудыг зохион бүтээх, үйлдвэрлэх, ажиллуулах, ашиглахыг хэлнэ.
Робот техникийн зорилго нь хүмүүст тусалж, дэмжих машин бүтээх явдал юм.
Робот техник гэдэг нь хүний бие даасан болон хагас бие даасан бие даасан даалгавруудыг гүйцэтгэх төхөөрөмжүүдийн дизайн, ажиллагаа юм.
Роботууд ихэвчлэн маш олон удаа давтагддаг, эсвэл хүмүүс зохих ёсоор гүйцэтгэхэд хэтэрхий аюултай үйлдлүүдийг хийдэг.
Механик роботууд мэдрэгч, идэвхжүүлэгч, өгөгдөл боловсруулах замаар физик орчинтой харьцдаг. Роботын мэргэжилтнүүд механик инженерчлэл, цахилгааны инженерчлэл, компьютерийн програмчлалын чиглэлээр сайн суурьтай байх ёстой.
Робот техник бол алдартай салбар бөгөөд хамгийн хурдацтай хөгжиж буй бизнесийн нэг бөгөөд сүүлийн жилүүдэд олон бүтээн байгуулалт өрнөж байна.
Машины сургалт, хиймэл оюун ухаан болон бусад технологийн нээлтүүд нь энэ салбарт ороход урьд өмнө байгаагүй хялбар болгосон.
Өнөө үед роботууд янз бүрийн салбарт өргөнөөр ашиглагдаж байна; Корпорацууд роботууд шиг, учир нь тэд илүү их зүйлийг илүү үр дүнтэй үйлдвэрлэх боломжийг олгодог.
Ямар төрлийн роботууд байдаг вэ?
Роботууд нь хэлбэр, хэмжээ, хийц, хийж чадах үүрэг, бие даасан байдлын зэрэг гэх мэт олон янзаар бие биенээсээ ялгаатай.
Роботууд нь 0.2 мм (RoboBee) эсвэл 200 метр (Vindskip) хүртэл жижиг хэмжээтэй байж болно. Эдгээр нь тогтмол эсвэл хөдлөх боломжтой, хүний хяналт, оролцоо шаардлагатай эсвэл урьдчилан програмчлагдсан, урьдчилан бэлтгэгдсэн зааварчилгаа, шийдвэр гаргах чадварын дагуу жигд ажилладаг.
Роботуудыг ерөнхийд нь дөрвөн төрөлд хуваадаг. Эдгээр нь дараахь төрлүүд юм.
- Урьдчилан програмчлагдсан роботууд
- Хүн дүрстэй роботууд
- Автономит роботууд
- Алсын удирдлагатай роботууд
Урьдчилан програмчлагдсан роботууд
Урьдчилан програмчлагдсан роботууд нь үндсэн, зохицуулалттай орчинд ажилладаг бөгөөд шаардлагагүй хиймэл оюун хяналтын системийг ажиллуулах.
Урьдчилан програмчлагдсан роботууд нь юу хийхээ урьдчилан мэдээд дараа нь тэр хөтөлбөрийг хэрэгжүүлэх ёстой роботууд юм.
Механик гар эсвэл автомашины угсралтын шугам нь энэ төрлийн робот автоматжуулалтын жишээ болно.
Урьдчилан програмчлагдсан робот нь тодорхой нэг үүргийг гүйцэтгэхийн тулд бүтээгдсэн бөгөөд энэ нь хүний хөдөлмөрөөс илүү хурдан, илүү үр дүнтэй, удаан хугацаанд үргэлжлүүлэн гүйцэтгэх болно.
Хүн дүрстэй роботууд
Хүн дүрстэй роботууд бол роботын тухай бодохдоо ихэнх хүмүүсийн төсөөлдөг зүйл юм. Эдгээр роботууд нь хүний зан үйлтэй төстэй эсвэл хуулбарлах зориулалттай.
Хүн дүрст роботууд нь ихэвчлэн гүйх, ачаа зөөх зэрэг хүнтэй төстэй үйлдлүүдийг гүйцэтгэдэг бөгөөд заримдаа хүний бие, нүүрний онцлог, сэтгэл хөдлөлийг дуурайж, дуурайхаар бүтээгдсэн байдаг.
Өнөөдрийг хүртэл цөөхөн тооны хүн дүрст роботуудыг бүтээж, янз бүрийн функцэд ашиглаж байна.
Автономит роботууд
Автономит робот техникийг ихэвчлэн хиймэл оюун ухаан, робот техник, мэдээллийн инженерчлэлийн салбар гэж үздэг.
Хүний шууд хяналтгүйгээр эдгээр роботууд бие даасан, ухаалаг ажиллаж, хүрээлэн буй орчиндоо дасан зохицдог.
Тэд хүрээлэн буй орчны өөрчлөлтийг илрүүлж, хариу үйлдэл үзүүлэх нь эцсийн дүндээ машины үүрэг учраас "бие даасан байдал"-тай.
Эдгээр роботууд нь суурилуулсан мэдрэгчтэй бөгөөд сургалтанд үндэслэн дүгнэлт гаргахад нь тусалдаг.
Гэр цэвэрлэх робот, зүлэг тайрах робот, бие даасан дрон, эмнэлгийн тусламжийн робот гэх мэт эдгээр роботуудын нийтлэг жишээ юм.
Алсын удирдлагатай роботууд
Алсын удирдлагатай роботууд нь ихэвчлэн хагас бие даасан байдаг ба утасгүй сүлжээг ашиглан хүний алсын удирдлагатай байдаг.
Алсын удирдлагатай роботууд нь хүний алсын удирдлагатай утасгүй сүлжээг ашигладаг хагас бие даасан роботууд юм.
Эдгээр роботуудыг газарзүйн хүнд хэцүү нөхцөл байдал, цаг агаар, нөхцөл байдалд ихэвчлэн ашигладаг.
АД-ын газрын тос асгарсан үед усан доорх хоолойн эвдрэлийг засахад ашиглаж байсан хүний удирдлагатай шумбагч онгоцууд нь байлдааны талбарт мина илрүүлэхэд ашигладаг дронуудын нэгэн адил алсын удирдлагатай роботуудын жишээ юм.
Эдгээр роботуудыг газарзүйн хүнд хэцүү нөхцөл байдал, цаг агаар, нөхцөл байдалд ихэвчлэн ашигладаг.
Роботехникийн хэрэглээ юу вэ?
Мэдээлэлд дурдсанаар, үйлдвэрлэлийн роботууд өнөөдөр нийт ажиллаж байгаа роботуудын 90 гаруй хувийг эзэлж байна.
Энэ нь дэлхий даяарх аж үйлдвэрүүд роботын гол хэрэглэгчид байдаг бол гэрт нь болон хувь хүний роботын хэрэглээ маш бага байна гэсэн үг юм.
2022 оны дэлхийн шилдэг роботын хэрэглээний заримыг энд оруулав.
- Өргөх, тээвэрлэх, тавиур хийх, ангилах, савлах болон бусад холбогдох процессуудыг материал зөөвөрлөх бизнест роботууд гүйцэтгэдэг.
- Эмнэлзүйн судалгааны бизнест роботууд дээж боловсруулах, ангилах, дүн шинжилгээ хийх гэх мэтээр ажилладаг бөгөөд ажилчдад аюул учруулахаас зайлсхийж, хүний алдааны цар хүрээг багасгадаг.
- Роботуудыг үйлдвэрлэлийн бизнест угсрах, гагнуур хийх, будах, үйлдвэрлэх гэх мэт хүнд ачаа өргөх, хөдөлгөөн хийх зэрэг аюултай эсвэл илүүдэлтэй, давтагдах ажлуудыг гүйцэтгэхэд ашигладаг.
- Эрүүл мэндийн бизнест роботыг оношилгоо, эмчилгээний төлөвлөгөөг сайжруулах, процедурыг гүйцэтгэх, ялангуяа нарийн төвөгтэй, алсын зайн мэс засал гэх мэтийг ашигладаг.
- Хөдөө аж ахуйд роботуудыг үхэр саах, фермүүдэд бүтээгдэхүүн сонгох, ялгах, савлах, фермүүдэд хөдөө аж ахуйн төрөл бүрийн процессыг гүйцэтгэх, газар тариаланд шаардлагатай параметрүүдийг зохиомлоор хянах, ферм дэх мэдээлэл цуглуулах, дүн шинжилгээ хийх, мал аж ахуйтай ажиллах гэх мэт ажилд ашигладаг. дээр.
- Яаралтай тусламжийн салбарын роботууд: Роботууд хүмүүсээс хамаагүй хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх чадвартай бөгөөд сэтгэл хөдлөлийн нөлөөнд автдаггүй. Үүний үр дүнд анхны хариуцагч, ослын хариу арга хэмжээ авах баг, хууль сахиулах байгууллагууд тэднийг ажиллуулдаг. Тэд мөн тэсрэх бөмбөг устгах маш сайн мэргэжилтнүүд, эрэн хайх, аврах багийн гишүүд болдог.
- Туршилтаар роботууд хүний хөдөлмөрөөс дөрөв дахин хурдан тоосгон байгууламж барьж чаддаг нь роботыг барилгын бизнест маш үр дүнтэй ажиллах хүчин болгож байгааг харуулсан. Тэд өргөх, зөөх, барих, дүн шинжилгээ хийх болон бусад олон төрлийн ажилд тусалж чадна.
- Ресторан, хүнсний үйлдвэрлэлийн роботууд: Робот тогооч, барменууд 2022 онд алдартай болно.
- Хайгуул, археологийн чиглэлээр ажилладаг роботууд, хүний мэргэжилтнүүд зөвхөн хол явах боломжтой бөгөөд газарзүйн тодорхой бүс нутгийг судлахад нь дэмжлэг үзүүлэх нь үнэтэй байж магадгүй юм. Роботуудын тусламжтайгаар энэ бэрхшээлийг амархан шийддэг. Тэд ажлын байран дээр хүмүүсээс илүү эелдэг, болгоомжтой байхаар бүтээгдсэн бөгөөд тэд хурдан мэдээлэл цуглуулж, дүн шинжилгээ хийх боломжтой.
- Зэвсэгт хүчнийхэн янз бүрийн улс оронд нисгэгчгүй онгоц, нисгэгчгүй нисэх онгоцыг удаан хугацаанд ашиглаж ирсэн. Одоогийн байдлаар агаарын болон тэнгисийн цэргийн хүчин янз бүрийн ажилд роботуудыг ашиглаж байна. Ирээдүйн робот дайчид хил дээр эргүүл хийх тухай яриа хүртэл гарч байна.
- Аюулгүй байдал, тандалтын ажлын хэсэг амь насаа алдах эрсдэлтэй, эсвэл илүү том ажиллах хүч ээлжээр үүргээ гүйцэтгэж, завсарлага авах шаардлагатай байж магадгүй юм. Роботуудад ийм хязгаарлалт байхгүй бөгөөд шаардлагатай хамгаалалт, тандалтын ажлыг хялбархан хийж чадна.
- Гэрийн автоматжуулалт ба ухаалаг гэрийн роботууд: Гэрийн автоматжуулалтын роботууд нь гэр цэвэрлэх, нөхөрлөх, гэртээ байгаа тодорхой хүмүүсийн эрүүл мэндийг хянах, урьдчилан програмчлагдсан зааврын дагуу дохиолол өгөх, энгийн зүйлийг өргөх, хяналттай тодорхой ажлуудыг гүйцэтгэх зэрэг илүү их гэрийн ажлыг гүйцэтгэхэд тусалдаг. програмчлагдсан заавраар гэх мэт.
Роботуудын гол бүрэлдэхүүн хэсгүүд юу вэ?
Роботууд нь өргөн хүрээний эрэлт хэрэгцээг хангаж, хэд хэдэн функцийг гүйцэтгэхээр бүтээгдсэн бөгөөд үр дүнд нь эдгээр үүргийг гүйцэтгэхийн тулд олон төрлийн тусгай бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг шаарддаг.
Гэсэн хэдий ч робот бүрийг бий болгоход эрчим хүчний хангамж, төвлөрсөн процессор зэрэг олон бүрэлдэхүүн хэсгүүд зайлшгүй шаардлагатай байдаг. Ерөнхийдөө роботын бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг таван төрөлд хувааж болно.
- хяналтын систем
- мэдрэгчүүд
- Ачигч
- эрчим хүчний хангамж
- Төгсгөлийн эффектүүд
хяналтын систем
Тооцоолол нь роботын удирдлагын систем гэж нэрлэгддэг төв боловсруулах нэгжээс бүрдэх бүх бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг хамардаг.
Удирдлагын системүүд нь хүний тархи тухайн ажилд хүрэхийн тулд бүх биеэр дохиог хэрхэн дамжуулдагтай төстэй байдлаар тусгай бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг хэрхэн ашиглахыг роботод зааж өгөх зорилгоор бүтээгдсэн.
Эдгээр ажил нь бага зэргийн инвазив мэс заслаас эхлээд угсрах шугамын савлагаа хүртэл байж болно.
мэдрэгчүүд
Мэдрэгч нь роботод цахилгаан импульсийн оролтыг өгдөг бөгөөд хянагч үүнийг тайлбарлаж, роботыг хүрээлэн буй орчинтойгоо харилцах боломжийг олгодог.
Роботуудад багтдаг нийтлэг мэдрэгчүүд нь нүдний үүрэг гүйцэтгэдэг видео камер, гэрэлд хариу үйлдэл үзүүлдэг фоторезисторууд, чихний үүрэг гүйцэтгэдэг микрофонууд юм.
Эдгээр мэдрэгч нь роботыг хүрээлэн буй орчныг бүртгэж, одоогийн нөхцөл байдалд үндэслэн хамгийн логик дүгнэлтийг тодорхойлж, бусад бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд тушаал илгээх боломжийг олгодог.
Ачигч
Зөвхөн хөдлөх хүрээ эсвэл их биетэй гаджетыг робот гэж нэрлэж болно. Энэ хөдөлгөөнийг үүсгэдэг бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг идэвхжүүлэгч гэж нэрлэдэг.
Эдгээр хэсгүүд нь хяналтын системээс команд хүлээн авдаг моторуудаас бүрдэх ба даалгаврыг гүйцэтгэхэд шаардлагатай хөдөлгөөнийг гүйцэтгэхийн тулд хамтран ажилладаг.
Хөдөлгүүрүүд нь метал болон уян харимхай зэрэг олон материалаар хийгдсэн бөгөөд ихэвчлэн шахсан агаар (хийн хөдөлгүүр) эсвэл тосоор (гидравлик идэвхжүүлэгч) ажилладаг боловч тэдгээр нь тодорхой үүргээ хамгийн сайн гүйцэтгэхийн тулд янз бүрийн тохиргоотой байдаг.
эрчим хүчний хангамж
Хүний биетэй адил роботууд ажиллахын тулд хүч шаарддаг. Үйлдвэрт байдаг шиг суурин роботууд нь ихэвчлэн дотоод батерейгаар тэжээгддэг боловч ханын залгуураар дамжуулан хувьсах гүйдлээр тэжээгддэг.
Ихэнх роботууд аюулгүй, удаан эдэлгээтэй байдаг тул хар тугалганы хүчлийн батерейг ашигладаг ч зарим нь илүү авсаархан боловч илүү үнэтэй мөнгө-кадми ашигладаг.
Роботын цахилгаан хангамжийг бий болгохдоо аюулгүй байдал, жин, солих чадвар, ашиглалтын хугацаа зэргийг анхаарч үзэх хэрэгтэй.
Төгсгөлийн эффектүүд
Төгсгөлийн эффекторууд нь роботуудад даалгавраа биелүүлэх боломжийг олгодог үндсэн бүрэлдэхүүн хэсэг юм.
Үйлдвэрийн роботууд нь ихэвчлэн будаг шүршигч, өрөм зэрэг сольж болох хэрэгслийг агуулдаг. Мэс заслын роботууд нь хусууртай байж болох ба бусад төрлийн роботуудыг тээвэрлэх, савлах, бөмбөг тараах гэх мэт ажилд зориулж шүүрэх сарвуу эсвэл бүр гараараа зохион бүтээж болно.
Давуу тал
- Тэд үүргээ алдаагүй, цаг тухайд нь, үр дүнтэй гүйцэтгэх чадвартай.
- Тэдгээрийг олборлолтод ашиглаж, дэлхийн Мадрид руу тээвэрлэх боломжтой.
- Олон компаниуд роботуудыг онгоц, автомашины эд анги зэрэг бүтээгдэхүүн үйлдвэрлэхэд ашигладаг. Ихэнх роботууд автоматжуулсан байдаг тул хүний оролцоогүйгээр төрөл бүрийн ажлыг гүйцэтгэх боломжтой.
- Тэд хүмүүст байдаггүй мэдлэгийг олж авах боломжтой.
Сул тал
- Хамгийн чухал сул тал бол роботын программ хангамж буруу гарт орвол их хэмжээний хохирол учруулах чадвартай байдаг.
- Бидний мэдэж байгаагаар роботууд нь суулгасан програмын дагуу ажилладаг. Тиймээс суулгасан програмаас бусад тохиолдолд роботууд өөр юу ч хийж чадахгүй.
- Тэд асар их хэмжээний өгөгдөл хадгалах боломжтой боловч биднийх шиг үр ашигтай биш юм хүний тархи.
- Тэд ажиллахын тулд хүч чадалтай байх ёстой. Аж үйлдвэрийн ажилчид роботоор солигдвол ажилгүй болж магадгүй.
Дүгнэлт
Янз бүрийн шинэ ерөнхий техникийн ололт амжилтаар робот техникийн салбар асар их хөгжсөн.
Үүний нэг жишээ бол робот системд програмчлалын чадавхийг оруулах нэмэлт боломжийг олгодог том өгөгдөл бий болсон явдал юм.
Өөр нэг жишээ бол температур, агаарын даралт, гэрэл, хөдөлгөөн гэх мэт хүрээлэн буй орчны хувьсагчдыг хянах шинэ төрлийн мэдрэгч, холбогдсон төхөөрөмжүүдийг ашиглах явдал юм.
Энэ бүхэн нь робот техник, үйлдвэрлэл, эрүүл мэнд, аюулгүй байдал, хүний дэмжлэг зэрэг олон төрлийн хэрэглээнд илүү төвөгтэй, ухаалаг роботуудыг хөгжүүлэхэд тустай.
Роботын технологи бидний амьдралын бүхий л салбарт нэвтэрсэн. Роботууд нь зөвхөн санал болгож буй бүтээгдэхүүн, үйлчилгээний чанарыг дээшлүүлдэггүй; Тэд мөн төсөөлж болох салбар бүрийн үр ашиг, бүтээмжийн түвшинг дээшлүүлж байна.
Хүний хөдөлмөрт нэн аюултай олон үйл ажиллагааг роботууд хариуцаж, хүний амь нас, сайн сайхныг хамгаалдаг болсон.
Роботууд завсарлага авахгүйгээр нэг үйлдлийг давтан хийж чаддаг бол хүмүүс үүнийг хийх боломжгүй.
хариу үлдээх