ഉള്ളടക്ക പട്ടിക[മറയ്ക്കുക][കാണിക്കുക]
"റോബോട്ടിക്സ്" എന്ന വാക്ക് കേൾക്കുമ്പോൾ എന്താണ് നിങ്ങളുടെ മനസ്സിൽ വരുന്നത്? മിക്ക ആളുകളും വൈദ്യുതിയിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്ന ഒരു ലോഹ യന്ത്രത്തെ ചിത്രീകരിക്കും. സയൻസ് ഫിക്ഷനിൽ സാധാരണയായി കാണുന്ന റോബോട്ടുകളുടെ തരങ്ങൾ കൈവരിക്കുന്നതിന് നിരവധി മുന്നേറ്റങ്ങൾ നടക്കുന്നുണ്ടെങ്കിലും, നിങ്ങളെ അത്ഭുതപ്പെടുത്തുന്ന റോബോട്ടിക്സിന്റെ മറ്റൊരു ശാഖയുണ്ട്.
കഴിഞ്ഞ കുറച്ച് വർഷങ്ങളായി മൃദുവായ ശരീരമുള്ള റോബോട്ടിക്സിൽ താൽപ്പര്യം വർദ്ധിച്ചു. ഇത്തരത്തിലുള്ള റോബോട്ടുകൾ വ്യത്യസ്ത രീതികളിൽ നേടാനാകും. എന്നിരുന്നാലും, വിവിധ സന്ദർഭങ്ങളിൽ സുരക്ഷിതവും അനുയോജ്യവുമായ റോബോട്ടുകളെ സൃഷ്ടിക്കാൻ ഇലാസ്റ്റിക് മെറ്റീരിയലുകളുടെ ഉപയോഗം എന്നതാണ് പൊതുവായ തീം.
ഒരു സെമി-ഓട്ടോമേറ്റഡ് ഫാക്ടറിയിൽ നിങ്ങൾ കണ്ടെത്തിയേക്കാവുന്ന പരമ്പരാഗത കർക്കശ-ശരീര റോബോട്ടുകൾ പലപ്പോഴും ചില പരിതസ്ഥിതികൾക്ക് അനുയോജ്യമല്ല. ഇത്തരത്തിലുള്ള റോബോട്ടുകൾ സാധാരണയായി കൂട്ടിയിടികൾ തടയുന്നതിന് കൃത്യമായ ചലനങ്ങളെയും അൽഗോരിതങ്ങളെയും ആശ്രയിക്കുന്നു. ഉപയോഗിച്ച മെറ്റീരിയൽ മനുഷ്യരുടെ സാമീപ്യത്തിൽ ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ അത് അപകടകരമാക്കുകയും ചെയ്യും.
അനുയോജ്യമായ സോഫ്റ്റ് ബോഡി റോബോട്ടിനെ സൃഷ്ടിക്കാൻ ശ്രമിക്കുന്ന നിരവധി ഗവേഷണ ലാബുകൾ ലോകമെമ്പാടും ഉണ്ട്.
ഈ ബ്ലോഗിൽ, ചൈനീസ് യൂണിവേഴ്സിറ്റി ഓഫ് ഹോങ്കോങ്ങിൽ നിന്നുള്ള സമീപകാല വികസനം ഞങ്ങൾ പരിശോധിക്കും - കാന്തിക സ്ലിം റോബോട്ട് എന്ന് വിളിക്കപ്പെടുന്ന റോബോട്ട്. പുതിയ സാങ്കേതികവിദ്യയുടെ പ്രായോഗിക പ്രയോഗങ്ങളും അതിന്റെ നിലവിലെ പരിമിതികളും ഞങ്ങൾ പര്യവേക്ഷണം ചെയ്യും.
എന്താണ് സോഫ്റ്റ് റോബോട്ടിക്സ്?
സോഫ്റ്റ് റോബോട്ടിക്സ്, റോബോട്ടിക്സിന്റെ ഒരു ഉപവിഭാഗമാണ്, അത് അനുരൂപമായ മെറ്റീരിയലുകൾ അടങ്ങിയ റോബോട്ടുകളെ രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുകയും വികസിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.
കംപ്ലയിന്റ് എന്നതുകൊണ്ട് ഞങ്ങൾ എന്താണ് അർത്ഥമാക്കുന്നത്? മെക്കാനിക്കൽ എഞ്ചിനീയറിംഗിലെ "കംപ്ലയന്റ്" എന്ന പദം ഇലാസ്റ്റിക് വൈകല്യത്തിലൂടെ ചലനം കൈവരിക്കുന്ന ഒരു തരം മെക്കാനിസത്തെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു. നിലവിലെ റോബോട്ടുകളിൽ നിങ്ങൾ കണ്ടേക്കാവുന്ന സാധാരണ ദൃഢമായ ശരീരങ്ങളിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമാണ് ഇത്.
കർക്കശമായ ശരീരമുള്ള പല റോബോട്ടുകളും മൃദുവായ ഘടകങ്ങൾ തന്ത്രപരമായി ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, സോഫ്റ്റ് റോബോട്ടിക്സിലെ ഗവേഷണം പൊതുവെ ലക്ഷ്യമിടുന്നത് പൂർണ്ണമായ മൃദുവായ യന്ത്രമാണ്.
ഒരു സോഫ്റ്റ് റോബോട്ട് എങ്ങനെ നീങ്ങുമെന്ന് നിങ്ങൾ ചിന്തിച്ചേക്കാം. പല കർക്കശ റോബോട്ടുകളിലും സാധാരണമായ മെറ്റൽ ഫ്രെയിം ഇല്ലാതെ സോഫ്റ്റ് റോബോട്ടുകളെ നിയന്ത്രിക്കാൻ ഗവേഷകർക്ക് പുതിയ വഴികൾ കണ്ടെത്തേണ്ടി വന്നു.
ചില ഗവേഷകർ മെറ്റീരിയലുകളുടെ ആകൃതി മാറ്റാൻ ഇലക്ട്രോസ്റ്റാറ്റിക് ഫോഴ്സ് ഉപയോഗിക്കുന്നു. മറ്റ് സോഫ്റ്റ് റോബോട്ടുകൾ പ്രത്യേക പോളിമറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു, അത് മെറ്റീരിയലിലേക്ക് ചൂട് അവതരിപ്പിക്കുമ്പോൾ രൂപം മാറ്റാൻ കഴിയും. നിരവധി താപനില മാറ്റങ്ങൾക്ക് ശേഷവും ഈ വസ്തുക്കൾ അവയുടെ യഥാർത്ഥ രൂപം ഓർക്കും.
മാഗ്നെറ്റിക് ആക്ച്വേഷൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു
കാന്തികമായി പ്രവർത്തിക്കുന്ന സോഫ്റ്റ് റോബോട്ടുകളെ സൃഷ്ടിക്കുന്നതും ഗവേഷകർ പരിശോധിച്ചു. ഹോങ്കോങ്ങിലെ ചൈനീസ് യൂണിവേഴ്സിറ്റിയിലെ ഗവേഷകരാണ് എ മൃദുല ശരീരമുള്ള റോബോട്ടുകളുടെ പുതിയ രൂപം ന്യൂട്ടോണിയൻ അല്ലാത്ത ദ്രാവകത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള "സ്ലിം" റോബോട്ടിനെ നിയന്ത്രിക്കാൻ കാന്തങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു.
മാഗ്നറ്റിക് സോഫ്റ്റ് ബോഡി റോബോട്ടുകളെക്കുറിച്ചുള്ള മുൻ ഗവേഷണങ്ങളിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായ ഒരു മെറ്റീരിയൽ ഉപയോഗിക്കാൻ ഗവേഷകർ ശ്രമിച്ചു.
മുമ്പത്തെ ഗവേഷണം സിലിക്കൺ അല്ലെങ്കിൽ ഫെറോഫ്ലൂയിഡ് ഉപയോഗിച്ചു അവരുടെ പരിമിതികൾക്കൊപ്പം. എലാസ്റ്റോമർ അധിഷ്ഠിത അല്ലെങ്കിൽ സിലിക്കൺ സോഫ്റ്റ് റോബോട്ടുകൾക്ക് പരിമിതമായ വൈകല്യം മാത്രമേ ഉണ്ടായിരുന്നുള്ളൂ, അതേസമയം ഫെറോഫ്ലൂയിഡ് പല ഉപയോഗ കേസുകളിലും വളരെ അസ്ഥിരമായി കണക്കാക്കപ്പെട്ടിരുന്നു.
ഹോങ്കോംഗ് ഗവേഷകർ പോളി വിനൈൽ ആൽക്കഹോൾ (പിവിഎ), ബോറാക്സ് എന്നിവയുടെ മിശ്രിതത്തിൽ നിന്ന് നിർമ്മിച്ച സ്ലിം സൃഷ്ടിച്ചു. ഒരു കാന്തികക്ഷേത്രം ഉപയോഗിച്ച് ദ്രാവകം കൈകാര്യം ചെയ്യാൻ ഗവേഷകരെ അനുവദിച്ച ചെറിയ കാന്തിക കണങ്ങളാണ് ദ്രാവകത്തിൽ കലർന്നത്.
ന്യൂട്ടോണിയൻ ഇതര ദ്രാവകത്തിന് സ്വയം രോഗശാന്തി ഗുണങ്ങളുണ്ടായിരുന്നു, അത് റോബോട്ടിനെ മറ്റ് പ്രത്യേക ഭാഗങ്ങളുമായി ബന്ധിപ്പിക്കാനും മൊത്തത്തിൽ സംയോജിപ്പിക്കാനും അനുവദിച്ചു.
അപേക്ഷകളും പരിമിതികളും
ഇടുങ്ങിയ ചാനലുകളിലൂടെ സഞ്ചരിക്കാനുള്ള റോബോട്ടിന്റെ കഴിവ് ചില സാധ്യതകളിലേക്ക് നയിച്ചു ആരോഗ്യ സംരക്ഷണ മേഖലയിലെ അപേക്ഷകൾ.
ഉദാഹരണത്തിന്, സ്ലിം റോബോട്ടിനെ ഒരു മനുഷ്യൻ വിഴുങ്ങുകയും ശസ്ത്രക്രിയ ഉപയോഗിക്കാതെ ദോഷകരമായ വസ്തുക്കൾ വേർതിരിച്ചെടുക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുകയും ചെയ്യാം.
ഉപയോഗിക്കുന്ന ദ്രാവകവും ചാലകമാണെന്ന് ഗവേഷകർ അവരുടെ പേപ്പറിൽ കാണിച്ചിട്ടുണ്ട്. ഇതിനർത്ഥം കാന്തിക സ്ലിമിന് ഒരു സർക്യൂട്ട് സ്വിച്ചായും കേടായ സർക്യൂട്ട് റിപ്പയർ ചെയ്യുന്നതിനുള്ള ഒരു മാർഗമായും പ്രവർത്തിക്കാൻ കഴിയും എന്നാണ്.
വളയുന്നതിനും ചലനാത്മകമായ മെക്കാനിക്കൽ പരിതസ്ഥിതികളിലും പൊരുത്തപ്പെടാൻ കഴിയുന്ന ഒരു ചലന സെൻസറായി കാന്തിക സ്ലൈമിന് പ്രവർത്തിക്കാനാകും.
വാഗ്ദാനമാണെങ്കിലും, ഈ ആപ്ലിക്കേഷനുകളെല്ലാം ഇപ്പോഴും മികച്ച നിർദ്ദേശങ്ങളാണ്, സ്ലിം റോബോട്ടിന്റെ പ്രകടനം കൂടുതൽ മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിന് കൂടുതൽ ഗവേഷണം നടത്തേണ്ടതുണ്ട്.
സ്ലിം തന്നെ വിഷാംശമുള്ളതാണെന്നും നിലവിൽ മനുഷ്യശരീരത്തിൽ ഉപയോഗിക്കാൻ അനുയോജ്യമല്ലെന്നും ഗവേഷകർ അഭിപ്രായപ്പെട്ടു. സ്ലീമിനെ നിയന്ത്രിക്കുന്ന കാന്തിക കണങ്ങൾ സ്ലിം റോബോട്ടിനെ വിഷലിപ്തമാക്കുന്നു. സ്ലിം സുരക്ഷിതമാക്കാൻ ഗവേഷകർക്ക് സിലിക്ക കോട്ടിംഗിന്റെ ഒരു പാളി ചേർക്കേണ്ടതുണ്ട്.
തീരുമാനം
സോഫ്റ്റ് റോബോട്ടിക്സ് ഫീൽഡ് ഇപ്പോഴും താരതമ്യേന പുതിയതാണ്, എന്നാൽ ഇതിനകം തന്നെ ധാരാളം വാഗ്ദാനങ്ങൾ കാണിക്കുന്നു. മെഡിക്കൽ, സർജിക്കൽ ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ മൃദുവായ ശരീരമുള്ള റോബോട്ടുകളുടെ സാധ്യതയുള്ള ഉപയോഗം കൂടുതൽ ജീവൻ രക്ഷിക്കാൻ ഇടയാക്കും. ധരിക്കാവുന്ന സോഫ്റ്റ് റോബോട്ടുകൾ എന്ന ആശയം വൈകല്യമുള്ളവരെ സഹായിക്കാൻ സാധ്യതയുണ്ട്.
നാസയിലെ ശാസ്ത്രജ്ഞർ തുടങ്ങിയത് എന്നെ പോലും അത്ഭുതപ്പെടുത്തി വികസിപ്പിക്കുക ഭ്രമണപഥത്തിൽ സുരക്ഷിതരായിരിക്കാൻ ബഹിരാകാശയാത്രികരെ സഹായിക്കാൻ മൃദു ശരീരമുള്ള റോബോട്ടുകൾ.
മനുഷ്യർ യന്ത്രങ്ങളിൽ കൂടുതൽ കൂടുതൽ വിശ്വാസമർപ്പിക്കുന്ന ഒരു ലോകത്ത് മൃദു ശരീരമുള്ള റോബോട്ടിക്സിന്റെ മുഴുവൻ സാധ്യതകളും കൂടുതൽ ഗവേഷണങ്ങൾ അൺലോക്ക് ചെയ്യുമെന്ന് പ്രതീക്ഷിക്കുന്നു.
സോഫ്റ്റ് റോബോട്ടിക്സിന്റെ ഭാവിയെക്കുറിച്ച് നിങ്ങൾ എന്താണ് ചിന്തിക്കുന്നത്?
നിങ്ങളുടെ അഭിപ്രായങ്ങൾ രേഖപ്പെടുത്തുക