Содржина[Крие][Прикажи]
Што ви паѓа на ум кога ќе го слушнете зборот „роботика“? Повеќето луѓе би замислиле метална машина што работи на електрична енергија. Додека се прават многу напредоци за да се постигнат типовите на роботи кои вообичаено се гледаат во научната фантастика, постои уште една гранка на роботиката што може да ве изненади.
Во последните неколку години се зголеми интересот за роботиката со меки тела. Овие типови роботи може да се постигнат на различни начини. Сепак, заедничката тема е употребата на еластични материјали за создавање роботи кои се истовремено безбедни и прилагодливи во различни контексти.
Традиционалните роботи со круто тело, како што е она што може да го најдете во полуавтоматизирана фабрика, честопати не се добро прилагодени за одредени средини. Овие типови роботи обично се потпираат на прецизни движења и алгоритми за да спречат судири. Користениот материјал може да го направи опасен и кога се користи во близина на луѓе.
Постојат многу истражувачки лаборатории ширум светот кои се обидуваат да создадат идеален робот со меки тела.
Во овој блог, ќе го разгледаме неодамнешниот развој на кинескиот универзитет во Хонг Конг - таканаречениот робот за магнетна лига. Ќе ги истражиме и практичните примени на новата технологија и нејзините сегашни ограничувања.
Што е мека роботика?
Мека роботиката е подобласт на роботиката која има за цел да дизајнира и развие роботи кои се составени од усогласени материјали.
Што подразбираме под усогласеност? Терминот „компатибилен“ во машинското инженерство се однесува на тип на механизам кој постигнува движење преку еластична деформација. Ова е спротивно на типичните крути тела што може да ги видите кај сегашните роботи.
Додека многу роботи со круто тело стратешки користат меки компоненти, истражувањето во меката роботика генерално има за цел целосно мека машина.
Можеби се прашувате како би се движи мек робот. Истражувачите мораа да осмислат нови начини за контрола на меките роботи без металната рамка вообичаена кај многу крути роботи.
Некои истражувачи користат електростатска сила за да го променат обликот на материјалите. Други меки роботи користат специјални полимери кои можат да ја променат формата кога топлината се внесува во материјалот. Овие материјали ќе ја паметат својата првобитна форма дури и по многу температурни промени.
Користење на магнетно активирање
Истражувачите, исто така, разгледале создавање меки роботи кои се магнетски активирани. Истражувачите од кинескиот универзитет во Хонг Конг се пионерски а нова форма на роботи со меко тело кои користат магнети за да контролираат робот „лиги“ базиран на течност што не е Њутн.
Истражувачите се обиделе да користат различен тип на материјал од претходните истражувања на магнетни роботи со меко тело.
Претходните истражувања користеле силикон или ферофлуид кои дошле со нивните ограничувања. Меки роботи базирани на еластомер или силикони имаа ограничена деформабилност додека ферофлуидот се сметаше за премногу нестабилен за многу случаи на употреба.
Истражувачите од Хонг Конг создадоа лигите направени од мешавина на поливинил алкохол (PVA) и боракс. Измешани во течноста се мали магнетни честички кои им овозможиле на истражувачите да манипулираат со течноста користејќи магнетно поле.
Течноста која не е Њутн имала само-лекувачки својства што му овозможиле на роботот да се поврзе со други одделни делови и да се комбинира во целина.
Апликации и ограничувања
Способноста на роботот да се движи низ тесни канали доведе до некои можни апликации во областа на здравството.
На пример, роботот со лигите може да биде проголтан од човек и да се користи за вадење на штетни предмети без употреба на операција.
Истражувачите, исто така, покажаа во нивниот труд дека течноста што се користи е исто така спроводлива. Ова значи дека магнетната слуз може да дејствува како прекинувач на колото, а можеби и како средство за поправка на оштетените кола.
Магнетната слуз може да дејствува како сензор за движење што може да се прилагоди на свиткување и динамични механички средини.
Иако ветуваат, сите овие апликации во најдобар случај сè уште се предлози и ќе треба да се направат повеќе истражувања за дополнително да се подобрат перформансите на роботот со лигите.
Истражувачите забележале дека самата слуз е токсична и моментално не е погодна за употреба во човечкото тело. Магнетните честички кои ја контролираат лигите го прават роботот од лигите токсичен. Истражувачите требаше да додадат слој од силикатна обвивка за да го направат лигите безбедни за употреба.
Заклучок
Областа на мека роботика е сè уште релативно нова, но веќе ветува многу. Потенцијалната употреба на роботи со меко тело во медицински и хируршки апликации може да доведе до спасување на повеќе животи. Идејата за меки роботи што можат да се носат може потенцијално да им помогне на луѓето со посебни потреби.
Дури бев изненаден што научниците на НАСА почнаа да го прават тоа развој на роботи со меко тело за да им помогнат на астронаутите да останат безбедни за време на орбитата.
Се надеваме дека повеќе истражувања ќе го отклучат целосниот потенцијал на роботиката со меки тела во свет каде што луѓето имаат сè поголема доверба во машините.
Што мислите за иднината на меката роботика?
Оставете Одговор