Ripanga o Ihirangi[Huna][Whakaatu]
He aha te puta ki to hinengaro ina rongo koe i te kupu "robotics"? Ko te nuinga o nga tangata ka whakaahuahia he miihini whakarewa e rere ana i te hiko. Ahakoa he maha nga ahunga whakamua ki te whakatutuki i nga momo karetao e kitea ana i roto i te pakimaero putaiao, tera ano tetahi peka karetao ka miharo koe.
I nga tau kua pahure ake nei ka piki ake te hiahia ki nga robotics ngohengohe. Ko enei momo robots ka taea te whakatutuki i nga huarahi rereke. Heoi, ko te kaupapa noa ko te whakamahi i nga rawa rapa hei hanga i nga karetao he haumaru me te urutau ki nga momo horopaki.
Ko nga karetao tino pakari, penei i nga mea ka kitea e koe i roto i te wheketere ahua-aunoa, kaore i te pai mo etahi taiao. Ko enei momo karetao ka whakawhirinaki ki nga nekehanga tika me nga algorithm hei aukati i nga tukinga. Ko nga rawa e whakamahia ana ka kino pea ina whakamahia ki te taha o te tangata.
He maha nga taiwhanga rangahau puta noa i te ao e ngana ana ki te hanga i te karetao tinana ngawari.
I roto i tenei blog, ka titiro tatou ki tetahi whanaketanga hou mai i te Whare Wananga o Haina o Hong Kong - te mea e kiia nei ko te karetao parawai hiko. Ka tirotirohia ano e matou nga whakamahinga whaitake o te hangarau hou me ona herenga o naianei.
He aha te Soft Robotics?
Ko nga karetao ngawari he waahi iti o nga karetao e whai ana ki te hoahoa me te whakawhanake i nga karetao he mea hanga mai i nga rawa e tika ana.
He aha ta tatou e kii ana mo te herenga? Ko te kupu “whakatikatika” i roto i te mahi miihini e pa ana ki tetahi momo tikanga e tutuki ai te nekehanga na roto i te huringa rapa. He rereke tenei ki nga tinana maro e kitea ana e koe i roto i nga robots o naianei.
Ahakoa te maha o nga karetao pakari-a-tinana e whakamahi rautaki ana i nga waahanga ngohengohe, ko te rangahau mo nga karetao ngawari e whai ana mo te miihini tino ngohengohe.
Kei te whakaaro koe me pehea te neke o te karetao ngawari. Me whakaaro nga Kairangahau i nga huarahi hou hei whakahaere i nga karetao ngawari me te kore he anga whakarewa e kitea ana i roto i te maha o nga karetao pakari.
Ko etahi o nga kairangahau e whakamahi ana i te kaha hiko ki te huri i te ahua o nga rawa. Ko etahi atu robots ngawari e whakamahi ana i nga polymers motuhake ka taea te whakarereke i te ahua ka whakauruhia te wera ki te rauemi. Ka maumahara enei rauemi ki o raatau ahua taketake ahakoa i muri i nga huringa maha o te pāmahana.
Te Whakamahinga Aukume
Kua titiro ano nga Kairangahau ki te hanga i nga karetao ngawari e whakakorikori ana i te aukume. Ko nga kairangahau mai i te Whare Wananga o Haina o Hong Kong kei te paionia a ahua hou o nga robots ngohengohe ka whakamahi aukume ki te whakahaere i te karetao "parapara" kore-Newtonian.
I whakamatau nga kairangahau ki te whakamahi i tetahi momo rauemi rereke mai i nga rangahau o mua mo nga miihini ngohengohe-a-tinana.
Ko nga rangahau o mua i whakamahia te silicone, te ferrofluid ranei i tae mai me o ratou herenga. Ko nga robots ngohengohe elastomer, silicone ranei, he iti te ahua o te ahua i te wa e kiia ana he koretake rawa te ferrofluid mo te maha o nga keehi.
I hangaia e nga kairangahau o Hong Kong he parapara i mahia mai i te ranunga o te waipiro polyvinyl (PVA) me te borax. Ka uru ki roto i te wai ko nga matūriki autō iti i taea e nga kairangahau te raweke i te wai ma te whakamahi i te papa autō.
Ko te wai kore-Newtonian he waahi whakaora whaiaro i taea ai e te robot te hono atu ki etahi atu waahanga motuhake me te whakakotahi ki te katoa.
Nga tono me nga here
Ko te kaha o te karetao ki te whakatere i roto i nga huarahi whaiti kua puta etahi ka taea tono i roto i te mara o te hauora.
Hei tauira, ka taea e te tangata te tango i nga mea kino me te kore he pokanga.
Kua whakaatuhia ano e nga kairangahau i roto i ta raatau pepa ko te wai e whakamahia ana he mea whakaheke. Ko te tikanga ka taea e te paraihe autō te mahi hei whakawhiti ara iahiko me te mea pea hei whakatika iahiko kua pakaru.
Ka taea e te paraihe autō te mahi hei pūoko nekehanga ka taea te urutau ki te piko me nga taiao miihini hihiri.
Ahakoa te oati, ko enei tono katoa he tono pai tonu, me mahi rangahau ano hei whakapai ake i te mahi a te karetao parawai.
Kua kite nga kairangahau he paitini te pararutiki, a, i tenei wa kaore e pai mo te whakamahi i roto i te tinana o te tangata. Ko nga matūriki autō e whakahaere ana i te parapara ka paitini te karetao parawai. I hiahia nga kairangahau ki te taapiri i tetahi paparanga o te paninga silica kia pai ai te whakamahi i te parawai.
Opaniraa
He mea hou tonu te mara o nga karetao ngawari, engari kua whakaatu kee i nga kupu whakaari. Ko te kaha o te whakamahi i nga karetao ngoikore i roto i nga mahi rongoa me nga mahi pokanga ka nui ake te ora. Ko te whakaaro o nga karetao ngohengohe ka taea te awhina i te hunga haua.
I tino miharo ahau kua timata nga kaiputaiao NASA whakawhanake karetao ngohengohe-a-tinana hei awhina i nga kairangirangi kia noho haumaru i te waa orbit.
Ko te tumanako, ka nui ake nga rangahau ka whakatuwhera i te kaha katoa o nga karetao ngoikore i roto i te ao kua whakawhirinaki te tangata ki nga miihini.
He aha to whakaaro mo te heke mai o nga karetao ngawari?
Waiho i te Reply