Fizahan-takelaka[Afeno][Aseho]
Rehefa mikaroka sakafo na kojakoja ao anaty ala ny zanatanin'ny vitsika, dia matetika izy ireo no mahita hantsana ara-jeografika izay tsy azon'ny vitsika tsirairay resena.
Noho izany dia manamboatra tetezana amin'ny tenany izy ireo fa tsy rantsana na ravina. Raha tsy misy mpitarika mazava miandraikitra, dia manapa-kevitra ny hanambatra ny vatany ny bibikely mba hamorona tetezana velona ahafahan'ny vitsika sasany mandalo sy manatratra ilay zavatra.
Izany dia ny faharanitan-tsaina an'arivony, matetika antsoina hoe andiam-pahalalana artifisialy. Ny andian-teny dia manondro ny fitondran-tena iraisan'ny biolojika na artifisialy izay miara-miasa mba hanatratrarana tanjona.
Mampiasa faharanitan-tsaina ny tantely rehefa mandefa “renitantely scout” mba hitady zanatany vaovao. Ohatra tonga lafatra amin'izany ny vorona rehefa mifindrafindra toerana ka mamorona andian'ondry mba hitady sakafo.
Fanampin'izany, ny trondro dia mampiasa azy io mba hamoronana sekoly, izay manome azy ireo maso an'arivony fa tsy roa fotsiny mba hijerena ireo biby mpiremby. Raha lazaina amin'ny teny hafa dia misy hery sy faharanitan-tsaina amin'ny isa.
Ny fitsipi-pifehezan'ny robotika swarm, izay manandrana manangana vondrona robots fototra izay miara-miasa amin'ny fomba tsy miankina mba hanatanteraka asa izay mety tsy ho vitan'ny robot tsirairay ho azy irery, dia entanin'ireo fitondrantena biby iombonana ireo.
Ny robots swarm dia afaka mamita asa sarotra nefa tsy lafo na be pitsiny.
Raha ny tokony ho izy, ny torolalana fototra toy ny "mandroso mankany amin'ny loharano maivana" dia mety homena algorithm ho an'ny robot tsirairay. Avy eo, amin'ny alàlan'ny fifandraisan'ny robots, mety hivoatra ny fitondran-tena be pitsiny.
Saingy amin'ny toe-javatra hafa, sarotra kokoa ny robots mampiseho ireo toetra mipoitra ireo.
Ity lahatsoratra ity dia handinika akaiky ny robotika an'arivony, ao anatin'izany ny toetrany, ny fampiharana azy ary ny maro hafa.
Inona no atao hoe Swarm Robotics?
Swarm robotics dia ny fandalinana ny fomba tsotra amin'ny rafitra sy ny fitondran-tena robots azo amboarina mba hahazoana antoka fa misy fitondran-tena tiana mipoitra avy amin'ny fifandraisana eo an-toerana eo amin'ny robot sy ny fifandraisana eo amin'ny robot sy ny tontolo iainany.
Swarm robotics, raha tsorina, dia ny fampiasana robots maro miara-miasa hamahana olana amin'ny famolavolana rafitra sy fitondran-tena mahasoa toy ny hita amin'ny rafitra voajanahary toy ny andiam-tantely, vorona, na trondro.
Ny hevitra momba ny faharanitan-tsaina an'arivony, na ny fitondran-tena iraisan'ny rafi-pitantanana voarindra, no fototry ny fitsipi-pifehezana azo ampiharina amin'ny robotika an'arivony (voajanahary na artifisialy).
Ny fikarohana momba ny faharanitan-tsaina momba ny andiam-balala dia misy fiantraikany be amin'ny rafitra biolojika hita eny amin'ny natiora, toy ny kolontsain'ny vitsika, sekoly trondro, andian-borona, sns.
Ireny karazana andiam-biby voajanahary ireny dia ahitana olona manana fahaiza-manao voafetra sy kely fahalalana ankapobeny momba ny hetsika na ny fiaraha-monina.
Na izany aza, nasehon'ny mpikaroka fa ireo andiam-balala ireo dia afaka mampiseho fitondran-tena saro-pady sy marani-tsaina amin'ny alàlan'ny fifandraisana eo an-toerana amin'ireo mpifanolo-bodirindrina akaiky aminy sy ny fampitana vaovao mifandraika amin'izany.
Ny robotika swarm dia mampiditra ireo toetra sy fanambarana ireo. Ny tanjona dia ny hamorona robots izay, amin'ny tenany manokana, dia manana rafitra sy fitondran-tena tena fototra ary tsy mahavita ny asa ilaina.
Ireo robot mahitsy ireo anefa dia mifampiresaka sy miara-miasa amin'ny maha-vondrona na andiam-balala mba hanatanterahana ny asa takiana, izay miteraka fiforonan'ny fitondran-tena sarotra sy azo ampiharina.
Ny robots swarm dia ampiasaina amin'ny hetsika ara-miaramila sy fikarohana. Mety ho hita tsy ho ela izy ireo amin'ny sehatry ny harena an-kibon'ny tany sy ny fambolena.
Ahoana no fiasan'ny Swarm robots?
Matetika ny robots swarm dia mandrefy kely kokoa noho ny robot autonomous mahazatra (na dia tsy kely toy ny nanobot aza).
Mba hahavitana asa iray, dia tsy maintsy miara-miasa tsy misy kilema ny andiam-baomiera, izay mety hahatratra am-polony vitsivitsy ka hatramin'ny arivo mahery.
Izany dia tanterahana amin'ny alalan'ny karazana fikambanana fantatra amin'ny anarana hoe "swarm intelligence", izay mampiroborobo ny fahaiza-manao avo lenta amin'ny rafitra misy olona maro nefa tsy voafehin'ny iray amin'izy ireo.
Izany dia mifototra amin’ny fotopoto-pitsipika biolojika izay hita ao amin’ny andiana bibikely, biby, andiana vorona, ary na dia ireo andian-trondro aza.
Ny robots swarm amin'ny ankapobeny dia manandrana maka tahaka ny fahaizan'ireo zavaboary ireo hanehoana hetsika iombonana ho setrin'ny fanentanana ivelany sy mba hamitana asa iray.
Ny fatran'ny milina avo lenta dia ahafahan'ny andiana robotika miasa amin'ny fomba mitovy, midika izany fa ny fahaverezan'ny robot iray na vitsivitsy aza dia tsy hisy fiantraikany lehibe amin'ny fahafahan'ny andiam-be miasa manontolo.
Noho izany, ny robots swarm dia azo apetraka betsaka amin'ny toe-javatra isan-karazany ary mizara ny tenany amin'ny fomba mavitrika mba hamitana asa na dia eo aza ny fanamby napetraka amin'ny lalany.
Toetran'ny Swarm Robots
- Ny andiam-baomiera dia tsy maintsy mahazaka tena ary mahay mamantatra sy mamaly ny manodidina azy.
- Ny andiam-balala dia tokony ho homogene; afaka manana vondrona maromaro izy io, fa tsy tokony ho be loatra.
- Ny asa tsirairay izay ilain'ny andiam-robot atao ho vondrona iray dia tsy maintsy tohanan'ny robots ampy.
- Ny robots rehetra dia tsy maintsy manana fahaiza-manao eo an-toerana sy fifandraisana amin'ny mpiara-monina aminy. Izany dia manome antoka fa miparitaka ny fandrindrana ny andiam-balala ary ny rafitra dia azo scalable.
- Ny robot tsirairay ao amin'ny andiam-balala dia tsy maintsy tsy mahay sy tsy mahomby amin'ny fanatrarana ny tanjona voalohany; noho izany dia tsy maintsy miara-miasa izy ireo mba hahomby sy hampitombo ny fahombiazana.
Applications
Manantena izahay fa ho afaka hamaha ny sasany amin'ireo olana sarotra indrindra atrehintsika amin'izao fotoana izao noho ny robots swarm. Afaka mihatra izy ireo famoronana olombelona saika amin'ny toe-javatra rehetra noho ny fahafahan'izy ireo mirefy sy mampifanaraka amin'ny tontolo iainana rehetra.
Ohatra, betsaka ny fikarohana momba azy io ho tetika mety hanohanana ny tontolo iainana tsy mahomby manoloana ny fiovan'ny toetr'andro sy ny loza voajanahary hafa.
Ny robotika an'ny andiam-balala dia azo ampitomboina mba hamokarana tantely sy bibikely sentetika izay mety handoto ny voly sy ny zavamaniry manan-danja hafa mba hiantohana ny fahaveloman'izy ireo sy hisorohana ny loza mahatsiravina.
Ny asa tokony ho vita amin'ny toerana midadasika na tsy misy rafitra izay tsy misy fotodrafitrasa azo ampiasaina amin'ny fitantanana ireo robots, toy ny tsy fisian'ny tambajotram-pifandraisana azo idirana na ny rafitra fanamafisam-peo manerantany, dia sehatra fampiharana hafa azo atao ho an'ny robotika swarm.
Mety hampiasaina amin'ireo karazana asa ireo ny andiam-be robot satria afaka miasa tsy miankina izy ireo raha tsy misy fotodrafitrasa na fandrindrana ivelany.
Ohatra vitsivitsy amin'ny asa any amin'ny tontolo tsy voarafitra sy goavana ny fitrandrahana planeta ambanin'ny rano na extraterrestrial, ny fanaraha-maso, ny fitrandrahana harena ankibon'ny tany, ary ny fikarohana sy ny famonjena.
Fanampin'izany, dia nisy soso-kevitra fa ny teknikan'ny robotika swarm dia azo ampiasaina hanoloana ny hery mahazatra.
Amin'ny endrika drone tsy miankina, efa nampiasain'ny tafika an'habakabaka maro eran'izao tontolo izao ny robots, ary ny tafika an-dranomasina amerikana dia nanandrana fiaramanidina robotika izay afaka mihetsika amin'ny fandrahonana avy hatrany.
Soa ihany fa misy fampiharana hafa tsara kokoa ho an'ity teknolojia ity. Ny fampiasana robots swarm hitantana tambajotran'ny fiara an-tanety na an'habakabaka na hananganana iraka fikarohana matanjaka dia mety hanokatra ny lalana ho an'ny fiara tsy miankina.
Famaranana
Raha fintinina, ny Swarm Robotics dia mivoatra sy mitombo, ary ny endri-javatra toa ny fizakan-tena amin'ny robot, ny fanaraha-maso tsy miankina, ny fahafahana mandray fanapahan-kevitra amin'ny vondrona, ny fandeferana amin'ny fahadisoana, sns.
Ny fampiasana amin'ny ho avy ho an'ny robotika an'ny andiam-balala dia ahitana ny fanaterana fitaovana kendrena, ny fambolena marina, ny fanontana 3D an'ny andiam-balala, ny fanaraha-maso, ny fiarovana, ny asa fikarohana sy ny famonjena, ary ny maro hafa.
Ny fanaovana ny fizotry ny famokarana an'ny andiam-balala ho mahomby ara-toekarena sy ny fampivelarana fomba azo antoka amin'ny fananganana ny algorithm fanaraha-maso ho an'ny mpikambana tsirairay ao amin'ny andiam-balala dia roa amin'ireo olana lehibe tsy maintsy resena eny an-dalana.
Leave a Reply