Fizahan-takelaka[Afeno][Aseho]
Inona no tonga ao an-tsainao rehefa mandre ny teny hoe “robotika”? Ny ankamaroan'ny olona dia maka sary milina metaly mandeha amin'ny herinaratra. Na dia maro aza ny fandrosoana atao mba hahatratrarana ireo karazana robot hita matetika amin'ny tantara foronina siantifika, misy sampana robotika hafa mety hahagaga anao.
Tao anatin'ny taona vitsivitsy izay dia nahitana fiakaran'ny fahalianana amin'ny robotika malefaka vatana. Ireo karazana robots ireo dia azo tanterahina amin'ny fomba samihafa. Na izany aza, ny lohahevitra iraisana dia ny fampiasana fitaovana elastika mba hamoronana robot izay sady azo antoka sy azo ampifanarahana amin'ny toe-javatra isan-karazany.
Ny robots nentim-paharazana matanjaka vatana, toy ny zavatra mety ho hitanao ao amin'ny orinasa semi-automatique, dia matetika tsy mety amin'ny tontolo sasany. Ireo karazana robots ireo dia matetika miantehitra amin'ny hetsika sy algorithms mazava tsara mba hisorohana ny fifandonana. Ny fitaovana ampiasaina dia mety hampidi-doza koa rehefa ampiasaina eo akaikin'ny olona.
Betsaka ny laboratoara fikarohana eran'izao tontolo izao izay manandrana mamorona robot malefaka vatana.
Ato amin'ity bilaogy ity, hojerentsika ny fivoarana vao haingana avy amin'ny Anjerimanontolon'i Shina ao Hong Kong – ilay antsoina hoe robot slime magnetika. Hojerentsika ihany koa ny fampiharana azo ampiharina amin'ny teknolojia vaovao sy ny fetrany ankehitriny.
Inona no atao hoe Soft Robotics?
Ny robotika malefaka dia sahan'ny robotika mikendry ny hamolavola sy hamolavola robots izay misy fitaovana mifanaraka amin'izany.
Inona no atao hoe fanarahan-dalàna? Ny teny hoe "manaraka" amin'ny injeniera mekanika dia manondro karazana mekanika izay mahavita mihetsika amin'ny alàlan'ny fanimbana elastika. Mifanohitra amin'ireo vatana henjana mahazatra izay mety ho hitanao amin'ny robots ankehitriny izany.
Raha maro amin'ireo robots henjana no mampiasa singa malefaka amin'ny fomba stratejika, ny fikarohana momba ny robotika malefaka amin'ny ankapobeny dia mikendry milina malefaka.
Mety hanontany tena ianao hoe ahoana no fihetsehan'ny robot malefaka. Tsy maintsy namorona fomba vaovao hifehezana robot malefaka tsy misy rafitra metaly mahazatra amin'ny robot henjana maro ny mpikaroka.
Ny mpikaroka sasany dia mampiasa hery elektrônika hanovana ny endriky ny fitaovana. Ny robot malefaka hafa dia mampiasa polymers manokana izay afaka manova endrika rehefa ampidirina amin'ny fitaovana ny hafanana. Ireo fitaovana ireo dia hahatsiaro ny endriny tany am-boalohany na dia aorian'ny fiovan'ny mari-pana maro aza.
Fampiasana Magnetic Actuation
Ny mpikaroka koa dia nijery ny famoronana robot malefaka izay mihetsika amin'ny magnetika. Mpikaroka avy amin'ny Anjerimanontolon'i Shina any Hong Kong no mpisava lalana a endrika vaovao robots malemy vatana izay mampiasa andriamby mba hifehezana robot "slime" tsy misy Newtoniana.
Ny mpikaroka dia nanandrana nampiasa karazana fitaovana hafa avy amin'ny fikarohana teo aloha momba ny robots malefaka malefaka.
Ny fikarohana teo aloha dia nampiasa silicone na ferrofluid izay tonga miaraka amin'ny fetran'izy ireo. Ny robot malefaka miorina amin'ny elastomer na silikôma dia manana fahapotehana voafetra raha toa kosa ny ferrofluid dia heverina ho tsy azo antoka loatra amin'ny tranga fampiasana maro.
Ny mpikaroka ao Hong Kong dia namorona fotaka vita amin'ny fifangaroan'ny alikaola polyvinyl (PVA) sy borax. Mifangaro ao anaty ranon-javatra ireo poti-magnetika bitika izay nahafahan'ny mpikaroka nanodikodina ilay ranon-javatra tamin'ny alalan'ny sahan'andriamby.
Ny ranon-javatra tsy Newtoniana dia nanana toetra manasitrana ny tenany izay nahafahan'ny robot mifandray amin'ny ampahany hafa ary mitambatra ho iray manontolo.
Fampiharana sy fetra
Ny fahaizan'ny robot mivezivezy amin'ny fantsona tery dia nitarika ho amin'ny mety ho azo atao fampiharana eo amin'ny sehatry ny fitsaboana.
Ohatra, ny robot slime dia azon'ny olona lanin'ny olona ary ampiasaina hanalana zavatra manimba tsy misy fandidiana.
Nasehon'ireo mpikaroka tao amin'ny taratasiny koa fa ny fluid ampiasaina dia conductive ihany koa. Midika izany fa ny slime magnetika dia afaka miasa ho toy ny switch circuit ary mety ho fitaovana fanamboarana ny circuitry simba.
Ny slime magnetika dia mety ho toy ny sensor mihetsika izay afaka mampifanaraka amin'ny tontolo mekanika miondrika sy mavitrika.
Na dia mampanantena aza, ireo fampiharana rehetra ireo dia mbola tolo-kevitra amin'ny tsara indrindra ary mila fikarohana bebe kokoa mba hanatsarana bebe kokoa ny fahombiazan'ny robot slime.
Nomarihin'ny mpikaroka fa misy poizina ny fotaka ary tsy mety ampiasaina amin'ny vatan'olombelona amin'izao fotoana izao. Ny poti-magnetika mifehy ny landy dia mahatonga ny robot slime ho poizina. Ny mpikaroka dia nila nanampy sosona silica coating mba hahatonga ny slime ho azo ampiasaina.
Famaranana
Ny sehatry ny robotika malefaka dia mbola vaovao ihany, saingy efa mampiseho fampanantenana be dia be. Ny mety ho fampiasana robots malefaka amin'ny fampiharana ara-pitsaboana sy fandidiana dia mety hitarika ain'olona maro kokoa. Mety hanampy ny olona manana fahasembanana ny hevitra momba ny robot malefaka.
Gaga mihitsy aza aho fa nanomboka nanao izany ny mpahay siansa NASA hampivelarana robots malemy vatana hanampy ny mpanamory sambon-danitra ho voaro mandritra ny fihodinana.
Antenaina fa ny fikarohana bebe kokoa dia hamokatra ny fahafahan'ny robotika malefaka vatana ao amin'ny tontolo iray izay nametrahan'ny olombelona fitokisana bebe kokoa amin'ny milina.
Ahoana ny hevitrao momba ny hoavin'ny robotika malefaka?
Leave a Reply