Turinys[Slėpti][Rodyti]
Per daugelį metų buvo sukurta daug filmų, kuriuose vaizduojama, koks būtų gyvenimas, jei žemę užvaldys robotai.
Nors tiesa gali labai skirtis nuo to, kas vaizduojama šiuose filmuose, vienas faktas, į kurį reikia žiūrėti, yra tas, kad per pastaruosius penkis dešimtmečius robotai iš filmų mitinių būtybių virto realiomis būtybėmis pramoninėje ir civilinėje aplinkoje.
Asmenys ir įmonių komandos vis labiau pasikliauja išmaniųjų robotų technologijomis, kad galėtų atlikti įvairią fizinę veiklą, nes robotai vis labiau integruojasi į mūsų kasdienį gyvenimą.
Jie padidina žmonių saugumą, sumažina prastovų laiką ir žymiai sumažina veiklos sąnaudas, be to, padidina efektyvumą ir gamybą pramonės šakose.
Dabar esame skaitmeniniame amžiuje.
Tačiau netolimoje ateityje ateis robotų era. Tobulėjant technologijoms, diena nebus toli, kai turėsite robotą, kuris atliks visas jūsų pareigas.
Jau dabar deleguojame pareigas savo asmeniniams padėjėjams dirbtinis intelektas technologija, palaikanti tokias programas kaip Alexa ar Siri.
Kas yra robotika?
Robotika yra daugiadisciplinė disciplina, jungianti mokslą, inžineriją ir technologijas.
Tai apima mašinų, vadinamų robotais, projektavimą, gamybą, valdymą ir naudojimą, kad galėtų atlikti tradiciškai žmonių atliekamus darbus arba pakeisti žmogaus veiksmus.
Robotikos tikslas – sukurti mašinas, kurios galėtų padėti ir palaikyti žmones.
Robotika – tai įrenginių, galinčių savarankiškai arba pusiau autonomiškai atlikti fizines užduotis žmonėms, projektavimas ir valdymas.
Robotai paprastai atlieka veiklą, kuri yra labai pasikartojanti arba pernelyg nesaugi, kad žmonės galėtų tinkamai ją atlikti.
Mechaniniai robotai sąveikauja su fizine aplinka naudodami jutiklius, pavaras ir duomenų apdorojimą. Robotikos specialistai turi turėti gerus mechanikos inžinerijos, elektros inžinerijos ir kompiuterių programavimo pagrindus.
Robotika yra svarbi sritis ir viena iš greičiausiai augančių verslų, todėl pastaraisiais metais įvyko daug pokyčių.
Mašininis mokymasis, dirbtinis intelektas ir kiti technologiniai laimėjimai leido įeiti į šį sektorių paprasčiau nei bet kada.
Robotai šiais laikais taip pat plačiai naudojami įvairiuose sektoriuose; korporacijoms patinka robotai, nes jie leidžia efektyviau gaminti daugiau dalykų.
Kokie yra skirtingi robotų tipai?
Robotai skiriasi vienas nuo kito įvairiais būdais, įskaitant savo formą, dydį, dizainą, funkcijas, kurias jie gali atlikti, savarankiškumo laipsnį ir pan.
Robotai gali būti 0.2 mm (RoboBee) arba 200 metrų ilgio (Vindskip). Jie gali būti fiksuoti arba kilnojami, jiems reikia žmogaus priežiūros ir įsitraukimo, arba jie gali sklandžiai veikti pagal iš anksto užprogramuotas, iš anksto parengtas instrukcijas ir sprendimų priėmimo gebėjimus.
Robotai plačiai suskirstyti į keturias rūšis. Tai yra tipai:
- Iš anksto užprogramuoti robotai
- Humanoidiniai robotai
- Autonominiai robotai
- Teleoperuojami robotai
Iš anksto užprogramuoti robotai
Iš anksto užprogramuoti robotai veikia pagrindinėje, reguliuojamoje aplinkoje ir nereikalauja dirbtinis intelektas valdymo sistemos funkcionuoti.
Iš anksto užprogramuoti robotai yra tie, kurie turi būti iš anksto informuoti, ką atlikti, ir tada vykdyti tą programą.
Tokio tipo robotų automatizavimo pavyzdžiai būtų mechaninė ranka arba automobilių surinkimo linija.
Iš anksto užprogramuotas robotas būtų sukurtas atlikti vieną konkrečią pareigą ir toliau tai atliktų greičiau, efektyviau ir ilgiau, nei galėtų dirbti žmogaus darbas.
Humanoidiniai robotai
Humanoidiniai robotai yra tai, ką dauguma žmonių įsivaizduoja galvodami apie robotus. Šie robotai sukurti taip, kad primintų arba atkartotų žmogaus elgesį.
Humanoidiniai robotai dažnai atlieka į žmones panašius veiksmus, tokius kaip bėgimas ir prekių nešimas, o kartais jie yra sukurti taip, kad atrodytų kaip ir imituotų žmogaus kūną, veido savybes ir emocijas.
Iki šiol buvo sukurta nedaug humanoidinių robotų, kurie yra naudojami įvairioms funkcijoms atlikti.
Autonominiai robotai
Autonominė robotika paprastai laikoma dirbtinio intelekto, robotikos ir informacijos inžinerijos sritimi.
Be tiesioginės žmogaus priežiūros šie robotai dirba autonomiškai, protingai ir prisitaiko prie aplinkos.
Jie turi „autonomiją“, nes galiausiai mašinos darbas yra aptikti aplinkos pokyčius ir į juos reaguoti.
Šiuose robotuose yra įmontuoti jutikliai, kurie gali padėti jiems priimti sprendimus pagal jų mokymąsi.
Įprasti šių robotų pavyzdžiai yra namų valymo robotai, vejos pjovimo robotai, autonominiai dronai, medicinos pagalbos robotai ir kt.
Teleoperuojami robotai
Nuotoliniu būdu valdomi robotai dažnai yra pusiau autonomiški ir naudoja belaidį tinklą, kad būtų galima nuotoliniu būdu stebėti žmones.
Nuotoliniu būdu valdomi robotai yra pusiau autonominiai robotai, kuriuose naudojamas belaidis tinklas, kad būtų galima nuotoliniu būdu valdyti žmones.
Šie robotai dažnai naudojami atšiauriose geografinėse situacijose, oro sąlygomis ir scenarijais.
Žmonių valdomi povandeniniai laivai, naudojami povandeninių vamzdžių trūkimams per BP išsiliejus naftai taisyti, yra teleoperuojamų robotų pavyzdžiai, kaip ir dronai, naudojami mūšio lauke esančioms minoms rasti.
Šie robotai dažnai naudojami atšiauriose geografinėse situacijose, oro sąlygomis ir scenarijais.
Kokie yra robotikos pritaikymai?
Remiantis ataskaitomis, pramoniniai robotai šiandien sudaro daugiau nei 90% visų veikiančių robotų.
Tai reiškia, kad pramonės šakos visame pasaulyje yra pagrindiniai robotų vartotojai, o namuose ar individualiai vartojami robotai yra nereikšmingi.
Štai keletas geriausių pasaulyje robotų programų 2022 m.:
- Kėlimą, transportavimą, padavimą, rūšiavimą, pakavimą ir kitus susijusius procesus medžiagų krovos versle atlieka robotai.
- Klinikinių tyrimų versle naudojami robotai, skirti apdoroti mėginius, rūšiuoti, analizuoti ir pan., tuo pačiu išvengiant pavojų darbuotojams ir sumažinant žmogiškųjų klaidų apimtį.
- Robotai gamyboje naudojami pavojingiems ar pertekliniams ir pasikartojantiems darbams atlikti, įskaitant sunkių krovinių kėlimą ir judėjimą, pvz., surinkimo linijose, virinant, dažant, gaminant ir pan.
- Sveikatos priežiūros versle robotai naudojami tobulinant diagnostikos ir gydymo planus, atliekant procedūras, ypač sudėtingas ir tolimas operacijas ir pan.
- Robotai žemės ūkyje naudojami galvijų melžimui, produkcijos skynimui, rūšiavimui, pakavimui ūkiuose, ūkiuose atliekant įvairius žemės ūkio procesus, dirbtinai kontroliuojant žemės ūkiui reikalingus parametrus, renkant duomenis ir analizuojant ūkyje, dirbama su gyvuliais ir kt. įjungta.
- Robotai reagavimo į nelaimes pramonėje: robotai gali reaguoti daug greičiau nei žmonės ir jiems nedaro įtakos emocijos. Dėl to juos įdarbina pirmieji gelbėtojai, reagavimo į incidentus komandos ir teisėsaugos institucijos. Jie taip pat yra puikūs bombų šalinimo profesionalai ir paieškos bei gelbėjimo būrio nariai.
- Eksperimentai parodė, kad robotai gali pastatyti plytų konstrukcijas keturis kartus greičiau nei žmogaus darbas, todėl robotai yra labai efektyvi darbo jėga statybų versle. Jie gali padėti kelti, nešti, konstruoti, analizuoti ir atlikti įvairias kitas užduotis.
- Robotai restoranų ir maisto pramonėje: 2022 metais bus populiarūs virtuvės šefai ir barmenai robotai.
- Robotai tyrinėjimų ir archeologijos srityse, žmonių specialistai gali nueiti tik tiek, o parama jiems tyrinėjant tam tikras geografines sritis gali būti brangu. Naudojant robotus šis sunkumas lengvai išsprendžiamas. Jie gali būti sukurti taip, kad darbo vietoje būtų malonesni ir atsargesni nei žmonės, ir jie gali greitai rinkti ir analizuoti duomenis.
- Ginkluotosios pajėgos jau seniai naudojo dronus ir nepilotuojamus orlaivius įvairiose šalyse. Šiuo metu oro pajėgos ir karinis jūrų laivynas naudoja robotus įvairioms užduotims atlikti. Net sklando gandai apie būsimus karius robotus, patruliuojančius prie sienų.
- Saugumo ir stebėjimo žmonių darbo grupėms gresia gyvybė, arba gali prireikti didesnės darbo jėgos, kad jos eitų pareigas pamainomis ir leistų daryti pertraukas. Robotai neturi šio apribojimo ir gali lengvai atlikti reikiamas saugos ir stebėjimo užduotis.
- Namų automatika ir išmanieji namų robotai: namų automatizavimo robotai padeda asmenims atlikti nereikalingus namų darbus, tokius kaip valymas, įmonės priežiūra, konkrečių žmonių sveikatos stebėjimas namuose, pavojaus signalų įjungimas pagal iš anksto užprogramuotas instrukcijas, paprastų objektų kėlimas, konkrečias kontroliuojamas užduotis. pagal užprogramuotas instrukcijas ir pan.
Kokie yra pagrindiniai robotų komponentai?
Robotai yra sukurti taip, kad atitiktų įvairius poreikius ir atliktų daugybę funkcijų, todėl jiems reikia daugybės specializuotų komponentų, kad galėtų atlikti šias pareigas.
Tačiau daugelis komponentų yra būtini kuriant kiekvieną robotą, pavyzdžiui, maitinimo šaltinis ir centrinis procesorius. Apskritai robotikos komponentus galima suskirstyti į penkias kategorijas:
- Valdymo sistema
- Jutikliai
- Pavaros
- Maitinimo
- Pabaigos efektoriai
Valdymo sistema
Skaičiavimas apima visus komponentus, kuriuos sudaro roboto centrinis procesorius, dažnai žinomas kaip jo valdymo sistema.
Valdymo sistemos sukurtos taip, kad nurodytų robotui, kaip naudoti savo specializuotus komponentus, panašiai kaip žmogaus smegenys perduoda signalus visame kūne, kad atliktų tam tikrą darbą.
Šie darbai gali būti nuo minimaliai invazinės chirurgijos iki surinkimo linijos pakavimo.
Jutikliai
Jutikliai suteikia robotui elektrinius impulsus, kuriuos valdiklis interpretuoja ir leidžia robotui sąveikauti su aplinka.
Įprasti robotų jutikliai yra vaizdo kameros, veikiančios kaip akys, fotorezistoriai, kurie reaguoja į šviesą, ir mikrofonai, kurie veikia kaip ausys.
Šie jutikliai leidžia robotui fiksuoti aplinką, padaryti logiškiausią išvadą pagal esamas aplinkybes ir siųsti komandas kitiems komponentams.
Pavaros
Tik įtaisas su kilnojamu rėmu ar korpusu gali būti vadinamas robotu. Komponentai, sukeliantys šį judėjimą, yra žinomi kaip pavaros.
Šios dalys yra sudarytos iš variklių, kurie gauna komandas iš valdymo sistemos ir kartu atlieka judesius, reikalingus užduočiai atlikti.
Pavaros yra pagamintos iš daugybės medžiagų, įskaitant metalą ir elastines, ir dažnai varomos suslėgtu oru (pneumatinės pavaros) arba alyva (hidraulinės pavaros), nors jos būna įvairių konfigūracijų, kad geriausiai atliktų savo konkrečias pareigas.
Maitinimo
Robotams, kaip ir žmogaus kūnui, veikti reikia galios. Stacionarūs robotai, pavyzdžiui, matomi gamyklose, gali būti maitinami kintamąja srove (AC) per sieninį lizdą, nors dažniausiai jie maitinami iš vidinio akumuliatoriaus.
Dauguma robotų naudoja švino rūgšties baterijas, nes jos yra saugios ir turi ilgą galiojimo laiką, nors kai kurie gali naudoti kompaktiškesnius, bet ir brangesnius sidabro-kadmio akumuliatorius.
Statant roboto maitinimo šaltinį, svarbiausia atsižvelgti į saugą, svorį, pakeičiamumą ir eksploatavimo laiką.
Pabaigos efektoriai
Galiniai efektoriai yra pagrindiniai komponentai, leidžiantys robotams atlikti savo užduotis.
Gamykliniai robotai dažniausiai apima keičiamus įrankius, tokius kaip dažų purkštuvai ir grąžtai. Chirurginiai robotai gali turėti skalpelius, o kitų rūšių robotai gali būti sukurti su graibančiomis nagomis ar net rankomis atliekant tokias užduotis kaip transportavimas, pakavimas, bombų išsklaidymas ir kt.
Privalumai
- Jie sugeba savo pareigas atlikti be klaidų, laiku ir efektyviai.
- Jie gali būti naudojami kasybai ir gabenami į Žemės Madridą.
- Daugelis įmonių naudoja robotus tokioms prekėms kaip lėktuvai ir automobilių dalys gaminti. Kadangi dauguma robotų yra automatizuoti, jie gali atlikti įvairius darbus be žmogaus įsikišimo.
- Jie turi prieigą prie žinių, kurių žmonės neturi.
Trūkumai
- Svarbiausias trūkumas yra tas, kad jei roboto programinė įranga patenka į netinkamas rankas, ji gali sukelti didžiulę žalą.
- Kaip visi žinome, robotai veikia pagal juose įdėtą programą. Taigi, išskyrus įdiegtą programą, robotai nieko daugiau negali.
- Jie gali saugoti didžiulį duomenų kiekį, tačiau jie nėra tokie veiksmingi kaip mūsų žmogaus smegenys.
- Jie turi būti aprūpinti darbu. Pramonės darbuotojai gali netekti darbo, jei juos pakeis robotai.
Išvada
Dėl įvairių naujų bendrųjų techninių laimėjimų robotikos sritis nepaprastai išsivystė.
Vienas iš pavyzdžių yra didelių duomenų atsiradimas, kuris suteikia papildomų galimybių integruoti programavimo pajėgumus į robotų sistemas.
Kitas pavyzdys yra naujų tipų jutiklių ir susietų įrenginių naudojimas aplinkos kintamiesiems, tokiems kaip temperatūra, oro slėgis, šviesa, judėjimas ir pan., stebėti.
Visa tai naudinga robotikai ir sudėtingesnių bei pažangesnių robotų kūrimui įvairioms reikmėms, įskaitant gamybą, sveikatą ir saugą bei žmonių palaikymą.
Robotikos technologijos įsiskverbė į kiekvieną mūsų gyvenimo aspektą. Robotai ne tik kelia siūlomų produktų ir paslaugų kokybės kartelę; jie taip pat kelia efektyvumo ir našumo kartelę visuose įmanomuose sektoriuose.
Daugelį žmonių darbui itin pavojingų veiklų dabar atlieka robotai, saugantys žmogaus gyvybę ir gerovę.
Robotai gali pakartotinai atlikti tą pačią veiklą, nedarydami pertraukų, o žmonės to negali.
Palikti atsakymą