ສາລະບານ[ເຊື່ອງ][ສະແດງ]
ໃນເວລາທີ່ອານານິຄົມຂອງມົດຂອງກອງທັບກໍາລັງຊອກຫາອາຫານຫຼືອຸປະກອນ, ພວກມັນມັກຈະພົບຊ່ອງຫວ່າງທາງພູມສາດທີ່ມົດແຕ່ລະຄົນບໍ່ສາມາດເອົາຊະນະໄດ້.
ດັ່ງນັ້ນເຂົາເຈົ້າກໍ່ສ້າງຂົວໂດຍໃຊ້ຕົວມັນເອງແທນທີ່ຈະເປັນກິ່ງງ່າຫຼືໃບ. ໂດຍບໍ່ມີຜູ້ນໍາທີ່ຊັດເຈນໃນຄວາມຮັບຜິດຊອບ, ແມງໄມ້ບາງຢ່າງຕັດສິນໃຈເຂົ້າຮ່ວມຮ່າງກາຍຂອງພວກເຂົາຮ່ວມກັນເພື່ອສ້າງເປັນຂົວທີ່ມີຊີວິດທີ່ອະນຸຍາດໃຫ້ມົດບາງຕົວຜ່ານແລະເຂົ້າຫາວັດຖຸ.
ນີ້ແມ່ນຄວາມສະຫຼາດ swarm, ມັກຈະຮູ້ຈັກເປັນ swarm ປັນຍາປະດິດ. ປະໂຫຍກນີ້ຫມາຍເຖິງການປະສານງານ, ພຶດຕິກໍາການລວບລວມຂອງຕົວແທນທາງຊີວະພາບຫຼືປອມທີ່ເຮັດຫນ້າທີ່ຮ່ວມກັນເພື່ອບັນລຸຈຸດປະສົງ.
ເຜິ້ງນ້ຳເຜິ້ງໃຊ້ຄວາມສະຫຼາດສະໜິດສະໜົມເມື່ອພວກມັນສົ່ງ “ຝູງເຜິ້ງ” ໄປຊອກຫາອານານິຄົມໃໝ່ທີ່ອາດມີ. ເມື່ອນົກເຄື່ອນຍ້າຍໄປຫາຝູງສັດແລະຝູງຝູງເພື່ອຄົ້ນຫາອາຫານ, ພວກມັນເປັນຕົວຢ່າງທີ່ສົມບູນແບບຂອງມັນ.
ນອກຈາກນັ້ນ, ປາໃຊ້ມັນເພື່ອສ້າງໂຮງຮຽນ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ພວກເຂົາມີຕາຫຼາຍພັນຕາແທນທີ່ຈະເປັນພຽງແຕ່ສອງເທົ່າເພື່ອສັງເກດເບິ່ງຜູ້ລ້າ. ໃນຄໍາສັບຕ່າງໆອື່ນໆ, ມີອໍານາດແລະຄວາມສະຫລາດໃນຕົວເລກ.
ລະບຽບວິໄນຂອງຫຸ່ນຍົນ swarm, ເຊິ່ງພະຍາຍາມສ້າງກຸ່ມຂອງຫຸ່ນຍົນພື້ນຖານທີ່ເຮັດວຽກຮ່ວມກັນໃນລັກສະນະອັດຕະໂນມັດເພື່ອປະຕິບັດວຽກງານທີ່ຫຸ່ນຍົນແຕ່ລະຄົນອາດຈະບໍ່ສໍາເລັດດ້ວຍຕົວມັນເອງ, ແມ່ນແຮງຈູງໃຈຈາກພຶດຕິກໍາສັດລວມເຫຼົ່ານີ້.
ຫຸ່ນຍົນ Swarm ສາມາດເຮັດສໍາເລັດວຽກງານທີ່ສັບສົນໂດຍບໍ່ມີການຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຫຼືຄວາມຊັບຊ້ອນຫຼາຍ.
ແທນທີ່ຈະ, ຄໍາແນະນໍາພື້ນຖານເຊັ່ນ "ລ່ວງຫນ້າໄປສູ່ແຫຼ່ງແສງສະຫວ່າງ" ອາດຈະຖືກມອບຫມາຍໂດຍສູດການຄິດໄລ່ໃຫ້ກັບຫຸ່ນຍົນແຕ່ລະຄົນ. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ໂດຍຜ່ານການໂຕ້ຕອບຂອງຫຸ່ນຍົນ, ພຶດຕິກໍາທີ່ຊັບຊ້ອນສາມາດພັດທະນາ.
ແຕ່ໃນສະຖານະການອື່ນໆ, ຫຸ່ນຍົນມີເວລາທີ່ຫຍຸ້ງຍາກກວ່າທີ່ຈະສະແດງຄຸນລັກສະນະທີ່ເກີດຂື້ນເຫຼົ່ານີ້.
ບົດຄວາມນີ້ຈະກວດກາຢ່າງໃກ້ຊິດ swarm ຫຸ່ນຍົນ, ລວມທັງລັກສະນະຂອງຕົນ, ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ, ແລະອື່ນໆອີກ.
Swarm Robotics ແມ່ນຫຍັງ?
Swarm robotics ແມ່ນການສຶກສາວິທີການສ້າງໂຄງສ້າງ ແລະພຶດຕິກໍາທີ່ງ່າຍດາຍຂອງຫຸ່ນຍົນ ເພື່ອຮັບປະກັນວ່າພຶດຕິກຳລວມທີ່ປາຖະໜາເກີດຂຶ້ນຈາກການໂຕ້ຕອບໃນທ້ອງຖິ່ນລະຫວ່າງຫຸ່ນຍົນ ແລະປະຕິສຳພັນລະຫວ່າງຫຸ່ນຍົນ ແລະສະພາບແວດລ້ອມຂອງມັນ.
ເວົ້າງ່າຍໆ, ຫຸ່ນຍົນ Swarm, ແມ່ນການໃຊ້ຫຸ່ນຍົນຫຼາຍໆຄົນເຮັດວຽກຮ່ວມກັນເພື່ອແກ້ໄຂບັນຫາໂດຍການພັດທະນາໂຄງສ້າງແລະພຶດຕິກໍາທີ່ມີປະໂຫຍດຄືກັບທີ່ເຫັນຢູ່ໃນລະບົບທໍາມະຊາດເຊັ່ນຝູງເຜິ້ງ, ນົກ, ຫຼືປາ.
ແນວຄວາມຄິດຂອງ swarm Intelligence, ຫຼືພຶດຕິກໍາການລວບລວມຂອງລະບົບການແບ່ງແຍກ, ການຈັດຕັ້ງຕົນເອງ, ແມ່ນພື້ນຖານຂອງລະບຽບວິໄນການປະຕິບັດຂອງຫຸ່ນຍົນ swarm (ທໍາມະຊາດຫຼືປອມ).
ການຄົ້ນຄວ້າກ່ຽວກັບຄວາມສະຫຼາດຂອງຝູງແມ່ນໄດ້ຮັບອິດທິພົນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍໂດຍລະບົບຊີວະພາບທີ່ພົບເຫັນຢູ່ໃນທໍາມະຊາດ, ເຊັ່ນ: ຝູງມົດ, ໂຮງຮຽນປາ, ຝູງນົກ, ແລະອື່ນໆ.
ປະເພດຂອງ swarms ທໍາມະຊາດເຫຼົ່ານີ້ປະກອບດ້ວຍບຸກຄົນທີ່ມີທັກສະຈໍາກັດຫຼາຍແລະຄວາມເຂົ້າໃຈທົ່ວໄປພຽງເລັກນ້ອຍກ່ຽວກັບກິດຈະກໍາຫຼືຊຸມຊົນ.
ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ນັກຄົ້ນຄວ້າໄດ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າ swarms ເຫຼົ່ານີ້ສາມາດສະແດງພຶດຕິກໍາຂອງກຸ່ມ intricate ແລະສະຫລາດຫຼາຍໂດຍຜ່ານການຕິດຕໍ່ທ້ອງຖິ່ນກັບເພື່ອນບ້ານທີ່ໃກ້ທີ່ສຸດຂອງເຂົາເຈົ້າແລະການໂອນຂໍ້ມູນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ.
ຫຸ່ນຍົນ Swarm ປະກອບມີຄຸນລັກສະນະແລະການເປີດເຜີຍເຫຼົ່ານີ້. ເປົ້າຫມາຍແມ່ນເພື່ອສ້າງຫຸ່ນຍົນທີ່, ດ້ວຍຕົວມັນເອງ, ມີໂຄງສ້າງແລະພຶດຕິກໍາພື້ນຖານທີ່ສຸດແລະບໍ່ສາມາດປະຕິບັດກິດຈະກໍາທີ່ຕ້ອງການ.
ຫຸ່ນຍົນທີ່ກົງໄປກົງມາເຫຼົ່ານີ້, ແນວໃດກໍ່ຕາມ, ຕິດຕໍ່ສື່ສານແລະເຮັດວຽກຮ່ວມກັນເປັນກຸ່ມຫຼື swarm ເພື່ອປະຕິບັດວຽກງານທີ່ກໍານົດໄວ້, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ການສ້າງຕັ້ງຂອງພຶດຕິກໍາ swarm ປະຕິບັດທີ່ສັບສົນ.
ປະຈຸບັນຫຸ່ນຍົນ Swarm ຖືກນຳໃຊ້ໃນທັງການທະຫານ ແລະກິດຈະກຳສຳຫຼວດ. ເຂົາເຈົ້າອາດຈະປະກົດຕົວໃນຂະແໜງບໍ່ແຮ່ ແລະ ກະສິກຳໃນໄວໆນີ້.
ຫຸ່ນຍົນ Swarm ເຮັດວຽກແນວໃດ?
ຫຸ່ນຍົນ Swarm ມັກຈະວັດແທກໄດ້ຫນ້ອຍກວ່າຫຸ່ນຍົນອັດຕະໂນມັດມາດຕະຖານ (ເຖິງແມ່ນວ່າບໍ່ເກືອບເທົ່າກັບ nanobot).
ສໍາລັບວຽກງານທີ່ຈະສໍາເລັດ, ຫຸ່ນຍົນຝູງຊົນ, ເຊິ່ງສາມາດມີຂະຫນາດຈາກສອງສາມສິບຫາຫຼາຍກວ່າພັນຄົນ, ຕ້ອງໄດ້ເຮັດວຽກຮ່ວມກັນຢ່າງບໍ່ມີຂໍ້ບົກພ່ອງ.
ນີ້ແມ່ນສໍາເລັດໂດຍໃຊ້ປະເພດຂອງອົງການຈັດຕັ້ງທີ່ເອີ້ນວ່າ "swarm Intelligence," ເຊິ່ງສົ່ງເສີມຄວາມຍືດຫຍຸ່ນໃນລະດັບສູງໃນລະບົບທີ່ປະກອບດ້ວຍບຸກຄົນຈໍານວນຫຼາຍແຕ່ບໍ່ມີການຄວບຄຸມຂອງເຂົາເຈົ້າ.
ນີ້ແມ່ນອີງໃສ່ຫຼັກການທາງຊີວະວິທະຍາທີ່ສັງເກດເຫັນຢູ່ໃນຝູງຂອງແມງໄມ້ບາງຊະນິດ, ສັດ, ຝູງນົກ, ແລະແມ້ກະທັ້ງໂຮງຮຽນຂອງປາ.
ຫຸ່ນຍົນ Swarm ມີຄວາມພະຍາຍາມທີ່ຈະເຮັດຕາມຄວາມສາມາດຂອງສັດເຫຼົ່ານີ້ເພື່ອສະແດງກິດຈະກໍາລວມເພື່ອຕອບສະຫນອງຕໍ່ການກະຕຸ້ນຈາກພາຍນອກແລະເພື່ອເຮັດສໍາເລັດວຽກງານ.
ລະດັບສູງຂອງການຊໍ້າຊ້ອນຂອງເຄື່ອງຈັກເຮັດໃຫ້ຝູງຫຸ່ນຍົນສາມາດດໍາເນີນການໃນລັກສະນະທີ່ຄ້າຍຄືກັນ, ຊຶ່ງຫມາຍຄວາມວ່າການສູນເສຍຫຸ່ນຍົນຫນຶ່ງຫຼືແມ້ກະທັ້ງຈໍານວນຫນ້ອຍຈະບໍ່ມີຜົນກະທົບຢ່າງຫຼວງຫຼາຍຕໍ່ຄວາມສາມາດຂອງ swarm ເພື່ອເຮັດວຽກໂດຍລວມ.
ດ້ວຍເຫດຜົນນີ້, ຫຸ່ນຍົນ swarm ສາມາດຖືກ ນຳ ໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນສະຖານະການຕ່າງໆແລະແຈກຢາຍຢ່າງແຂງແຮງເພື່ອເຮັດ ສຳ ເລັດວຽກງານເຖິງວ່າຈະມີສິ່ງທ້າທາຍຢູ່ໃນເສັ້ນທາງຂອງມັນ.
ລັກສະນະຂອງຫຸ່ນຍົນ Swarm
- ຫຸ່ນຍົນ swarm ຕ້ອງມີຄວາມພຽງພໍດ້ວຍຕົນເອງແລະສາມາດກວດພົບແລະຕອບສະຫນອງຕໍ່ສິ່ງອ້ອມຂ້າງຂອງມັນ.
- swarm ຄວນຈະເປັນ homogeneous; ມັນສາມາດມີຫຼາຍກຸ່ມ, ແຕ່ບໍ່ຄວນມີຈໍານວນຫຼາຍເກີນໄປ.
- ແຕ່ລະວຽກງານທີ່ຝູງຫຸ່ນຍົນຈໍາເປັນຕ້ອງເຮັດເປັນຫນ່ວຍງານຕ້ອງໄດ້ຮັບການສະຫນັບສະຫນູນໂດຍຈໍານວນຫຸ່ນຍົນທີ່ພຽງພໍ.
- ຫຸ່ນຍົນທັງໝົດແມ່ນຕ້ອງການພຽງແຕ່ມີຄວາມເຂົ້າໃຈໃນທ້ອງຖິ່ນ ແລະຄວາມສາມາດໃນການສື່ສານກັບເພື່ອນບ້ານຂອງຄູ່ຮ່ວມຝູງຂອງເຂົາເຈົ້າ. ນີ້ຮັບປະກັນວ່າການປະສານງານຂອງ swarm ແມ່ນແຜ່ຂະຫຍາຍແລະລະບົບສາມາດຂະຫຍາຍໄດ້.
- ແຕ່ລະຫຸ່ນຍົນໃນ swarm ຈະຕ້ອງບໍ່ມີຄວາມສາມາດແລະບໍ່ມີປະສິດຕິຜົນກ່ຽວກັບການບັນລຸເປົ້າຫມາຍຕົ້ນຕໍຂອງຕົນ; ດັ່ງນັ້ນ, ເຂົາເຈົ້າຕ້ອງໄດ້ເຮັດວຽກຮ່ວມກັນເພື່ອປະສົບຜົນສໍາເລັດ ແລະ ເພີ່ມທະວີການປະຕິບັດ.
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ
ພວກເຮົາຫວັງວ່າຈະສາມາດແກ້ໄຂບາງບັນຫາທີ່ທ້າທາຍທີ່ສຸດທີ່ກໍາລັງປະເຊີນກັບພວກເຮົາໃນປັດຈຸບັນຂໍຂອບໃຈກັບຫຸ່ນຍົນ swarm. ເຂົາເຈົ້າສາມາດສະໝັກໄດ້ ຄວາມຄິດສ້າງສັນຂອງມະນຸດ ເກືອບທຸກສະຖານະການຍ້ອນຄວາມສາມາດຂອງຕົນໃນການປັບຂະຫນາດແລະປັບຕົວເຂົ້າກັບສະພາບແວດລ້ອມໃດໆ.
ຍົກຕົວຢ່າງ, ໄດ້ມີການຄົ້ນຄ້ວາຫຼາຍຢ່າງກ່ຽວກັບມັນເປັນຍຸດທະສາດທີ່ມີທ່າແຮງທີ່ຈະສະຫນັບສະຫນູນລະບົບນິເວດທີ່ລົ້ມເຫລວໃນການປະເຊີນຫນ້າກັບການປ່ຽນແປງຂອງດິນຟ້າອາກາດແລະໄພພິບັດທໍາມະຊາດອື່ນໆ.
ຫຸ່ນຍົນ Swarm ມີທ່າແຮງທີ່ຈະໄດ້ຮັບການຂະຫຍາຍອອກເພື່ອຜະລິດເຜິ້ງສັງເຄາະແລະແມງໄມ້ທີ່ອາດຈະ pollinate ພືດແລະພືດທີ່ສໍາຄັນອື່ນໆເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມຢູ່ລອດຂອງພວກມັນແລະປ້ອງກັນໄພພິບັດໄພພິບັດ.
ວຽກງານທີ່ຕ້ອງໄດ້ຮັບການສໍາເລັດໃນສະຖານທີ່ຂະຫນາດໃຫຍ່ຫຼືບໍ່ມີໂຄງສ້າງທີ່ບໍ່ມີໂຄງສ້າງພື້ນຖານທີ່ສາມາດນໍາໃຊ້ໃນການຄຸ້ມຄອງຫຸ່ນຍົນ, ເຊັ່ນວ່າບໍ່ມີເຄືອຂ່າຍການສື່ສານທີ່ສາມາດເຂົ້າເຖິງໄດ້ຫຼືລະບົບການທ້ອງຖິ່ນທົ່ວໂລກ, ເປັນໂດເມນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກອື່ນທີ່ເປັນໄປໄດ້ສໍາລັບຫຸ່ນຍົນ swarm.
swarms ຫຸ່ນຍົນອາດຈະຖືກນໍາໃຊ້ສໍາລັບປະເພດຂອງວຽກງານເຫຼົ່ານີ້ນັບຕັ້ງແຕ່ພວກເຂົາສາມາດເຮັດວຽກເປັນເອກະລາດໂດຍບໍ່ມີການຊ່ວຍເຫຼືອຂອງໂຄງສ້າງພື້ນຖານຫຼືການປະສານງານພາຍນອກ.
ການສຳຫຼວດດາວເຄາະໃຕ້ນ້ຳ ຫຼືນອກໂລກ, ການຕິດຕາມ, ການຂຸດຄົ້ນບໍ່ແຮ່, ແລະ ການຄົ້ນຫາ ແລະ ກູ້ໄພ ແມ່ນບາງຕົວຢ່າງຂອງວຽກໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ບໍ່ມີໂຄງສ້າງ ແລະ ຂະໜາດໃຫຍ່.
ນອກຈາກນັ້ນ, ມັນໄດ້ຖືກແນະນໍາວ່າເຕັກນິກຫຸ່ນຍົນ swarm ອາດຈະຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອທົດແທນກໍາລັງທົ່ວໄປເກືອບທັງຫມົດ.
ໃນຮູບແບບຂອງ drones ອັດຕະໂນມັດ, ຫຸ່ນຍົນໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງແລ້ວໂດຍກອງທັບອາກາດຫຼາຍທົ່ວໂລກ, ແລະກອງທັບເຮືອສະຫະລັດໄດ້ທົດລອງກັບເຮືອຫຸ່ນຍົນທີ່ສາມາດ react ກັບໄພຂົ່ມຂູ່ໃນທັນທີ.
ໂຊກດີ, ມີຄໍາຮ້ອງສະຫມັກອື່ນໆທີ່ອ່ອນໂຍນຫຼາຍສໍາລັບເຕັກໂນໂລຢີນີ້. ການຈ້າງຫຸ່ນຍົນ swarm ເພື່ອຄຸ້ມຄອງເຄືອຂ່າຍຂອງຍານພາຫະນະທາງບົກຫຼືທາງອາກາດຫຼືການກໍ່ສ້າງພາລະກິດການສໍາຫຼວດທີ່ເຂັ້ມແຂງອາດຈະເປີດທາງສໍາລັບຍານພາຫະນະອັດຕະໂນມັດ.
ສະຫຼຸບ
ສະຫຼຸບລວມແລ້ວ, Swarm Robotics ກໍາລັງພັດທະນາແລະເຕີບໃຫຍ່, ແລະລັກສະນະຕ່າງໆເຊັ່ນ: ຄວາມເປັນເອກະລາດຂອງຫຸ່ນຍົນ, ການຄວບຄຸມແບບກະຈາຍ, ຄວາມສາມາດໃນການຕັດສິນໃຈຂອງກຸ່ມ, ຄວາມທົນທານຕໍ່ຄວາມຜິດສູງ, ແລະອື່ນໆ. ເຮັດໃຫ້ Swarm Robotics ເຫມາະສໍາລັບການແກ້ໄຂບັນຫາພາກປະຕິບັດ.
ການນໍາໃຊ້ໃນອະນາຄົດສໍາລັບຫຸ່ນຍົນ swarm ຈະປະກອບມີການຈັດສົ່ງວັດສະດຸເປົ້າຫມາຍ, ການກະສິກໍາທີ່ຊັດເຈນ, ການພິມ 3D swarm, ການເຝົ້າລະວັງ, ການປ້ອງກັນ, ການດໍາເນີນງານຄົ້ນຫາແລະກູ້ໄພ, ແລະອື່ນໆອີກ.
ການເຮັດໃຫ້ຂະບວນການຜະລິດຂອງ swarm ມີຄວາມຍືນຍົງທາງດ້ານເສດຖະກິດແລະການພັດທະນາວິທີການທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ສໍາລັບການກໍ່ສ້າງລະບົບການຄວບຄຸມສໍາລັບສະມາຊິກຂອງ swarm ແຕ່ລະຄົນແມ່ນສອງບັນຫາທີ່ສໍາຄັນທີ່ຕ້ອງໄດ້ຮັບການແກ້ໄຂຕາມທາງ.
ອອກຈາກ Reply ເປັນ