Table of Contents[Veşartin][Rêdan]
Tesla pargîdaniyek hilberîna wesayîtên Amerîkî ye ku ji hêla ve hatî damezrandin Elon Musk li 2003.
Pargîdanî bi otomobîlên xwe yên elektrîkî û ji ber pisporiya panelên tavê û hilanîna enerjiya batarya lîtium-ion herî baş tê zanîn.
Otomobîlên Tesla bi gelek taybetmendiyên şoreşgerî têne, di nav de şarjkirina super, gihîştina qerta key, û moda otopîlot.
Moda pîlota otopîlotê ji ber ramanên Îstixbarata Hunerî (AI) û Mîmariya Tora Neuralî ya pêşkeftî ya Tesla.
Ka em bi hûrgulî mîmariya Tora Neuralî ya Tesla nîqaş bikin.
Tora Neuralî çi ne?
Tora Neuralî, an jî NN, rêzek algorîtmayan in ku li gorî çalakiya biyolojîkî ya mejiyê mirov. Tora Neural ji girêkan pêk tên, ku jê re neuron jî tê gotin. Komek girêkên vertîkal wekî qat têne zanîn.
Her qatek ji girêkan pêk tê, ku jê re neuron jî tê gotin, ku li wir hesab pêk tê. Girêkên yek qatê bi riya xetên veguheztinê yên ku li jêr têne dîtin bi qata din ve têne girêdan.
Di diagrama jêrîn de, çember girêkan û berhevoka vertîkal a girêkan jî qatan temsîl dikin. Di vê modelê de sê qat hene.
Ew çawa fêr dibin?
Daneyên yek bi yek li gel etîketekê ji modelê re tê dayîn. Daneyên li perçeyan têne parçe kirin û di her girêka modelê de derbas dibin.
Nod li ser van perçeyan operasyonên matematîkî pêk tînin. Piştî rêze hesabên di qatek de, dane derbasî qata din dibin û hwd.
Piştî ku qediya, modela me nîşana daneyê li qata derketinê pêşbînî dike. Dûv re model berawirdkirina vê nirxa pêşbînîkirî bi ya nirxa labelê ya rastîn re dike.
Ger nirx li hev bikin, modela me dê têketina paşîn bigire lê heke nirx ji hev cûda bibin model dê ferqa di navbera her du nirxan de, ku jê re tê gotin, hesab bike, û hesabên girêkê rast bike da ku carek din etîketên lihevhatî hilberîne.
Mîmariya Tora Neuralî ya Tesla
Tesla lêkolîna pêşkeftî bikar tîne da ku torgilokên neuralî yên kûr li ser pirsgirêkên ji têgihiştinê bigire heya kontrolê perwerde bike.
Torên per-kamerayê yên Tesla wêneyên xav analîz dikin da ku dabeşkirina semantîk, tespîtkirina tiştan, û texmîna kûrahiya monokuler.
The Datasets
Tora Neuralî li ser wêneyên xav ên ku ji vîdyoyên ku ji kamerayên torê yên çavê çûkan hatine kişandin, ku nexşeya rê, binesaziya statîk, û tiştên 3D rasterast di dîmena jorîn de derdixin, têne perwerde kirin.
Wêneyên daneyan bê etîket in û gelek senaryoyên cihêreng ên li çaraliyê cîhanê vedihewînin û di demek rast de ji yek mîlyon wesayîtan pêk tên.
Çawa dixebite?
Tora ji 70,000 Yekeyên Pêvajoya Grafîkî (GPU) pêk tê, ku 48 trênê dikin. hînbûna kûr modela
Parçeyên hardware yên gerîdeyê di nav de kamera û senzor, daneyên bêserûber ên ku di nav tora van modelan de derbas dibin peyda dikin.
Otomobîl ji daneyên hatî dayîn fêrî tiştên gengaz ên li hawîrdorê, mîna peya, dar û hwd.
Mîmarî jî ji du çîpên AI-yê ku prensîbên bikar tînin pêk tê hînbûna kûr. Van çîpên hanê dibin alîkar ku di dema ajotinê de biryarên di wextê rast de ji bo gerîdeyê, mîna kengê û çawa bizivirin, bidin.
Mîmariya Tora Neuralî gelek amûr û têgînên hêzdar ên ku beşdarî xebata wê dibin, di nav de:
FSD Chip
Bi tevahî Xwe-Ajotinê (FSD) çîp çîpên encamên AI-yê ne ku nermalava otopîlotê ya Tesla dimeşînin. Van çîpên bi pêşkeftinên mîkro-mîmarî hatine sêwirandin ku performansa siliconê ya herî zêde-per watt diqelişe.
FSD dema ku ceribandinên zexm û tabloyên pîvanê dinivîsin ji bo verastkirina fonksiyon û performansa AI-yê plansaziya qatê, dem û analîza hêzê bicîh dikin.
Çîp û Sîstemên Dojo
dojo Pergala kompîturê ya super ya Tesla ye ku pirsgirêkên dijwar bi teknolojiya pêşkeftî re ji bo radestkirina bi hêz û sarbûnê çareser dike.
Çîpên Dojo AI-ya ku van pergalan hêzdar dike vedihewîne û ji bo performansa herî zêde, berbiçûn û firehiya bandê di her hûrguliyê de têne sêwirandin.
Bi hev re, çîp û pergal têne bikar anîn da ku hêz û performansê ji bo NN-ya Tesla çêtir bikin.
Algorîtmayên Xweseriyê
Algorîtmayên xweseriyê algorîtmayên bingehîn in ku bi afirandina nûneriyek pêbawer a cîhanê û plansazkirina rêgezên li cîhek diyarkirî otomobîlê dimeşînin.
Ber torên neuralî trênê Tesla ji bo pêşbînîkirina van temsîlan bi algorîtmakî daneyên rast-rastiya erdê rast û mezin diafirîne bi berhevkirina agahdariya ji senzorên gerîdeyê di nav cîh û zeman de.
Van algorîtmayan teknîkên pêşkeftî bikar tînin da ku pergalek plansazkirin û biryargirtinê ya zexm ava bikin ku di rewşên cîhana rastîn ên tevlihev de di bin nediyariyê de tevdigere.
Binesaziya Nirxandinê
Binesaziya nirxandina Tesla di pîvanê de amûrên nirxandinê û binesaziya vekirî-loop, girtî û hardware-li-loop-ê vedihewîne.
Ev binesaziya destûrê dide AI-ê ku pêşkeftinên performansê bişopîne û pêşî li paşvekişînan bigire.
Taybetmendiyên sereke yên Tesla's NN
- Kamera, senzorên ultrasonîk, û radar jîngehê fam dikin
- Radarek dûrahiya dora otomobîlê dipîve
- Teknîkên Ultraviolet nêzîkbûnê dipîve û vîdyoya pasîf tiştên li dora gerîdeyê nas dike
- Du çîpên AI-ê yên ku li ser prensîbên torên neuralî yên kûr hatine çêkirin bikar tîne
- Çîpên AI-ê ji 6 mîlyar transîstor pêk tên
- 21 carî ji çîpên Nvidia zûtirîn
- Çîpên AI-ê xwedî 32 megabytes bîra SRAM-ya bilez e
- Ji 48 modelên Hînbûna Kûr pêk tê
- 70,000 Yekeyên Pêvajoya Grafîkî (GPU) vedihewîne
- Di her gavê de 1000 tensorên cihêreng (pêşbînan) derdixe
Xelasî
Pêşkêşiya Tesla Tora Neural û mîmariya AI-ê ramana otomobîlên xwe-ajotinê rast kiriye.
Ev serkeftina hilberînerê oto-bingeha AI-ê ya pêşeng encama pêşkeftina wê ye chips FSD, Çîpên Dojo, algorîtmayên xweseriyê, binesaziya nirxandinê, û hêj bêtir.
Heke hûn dixwazin li ser AI, Fêrbûna Kûr û meylên teknolojiyê yên herî dawî bêtir fêr bibin, gotarên me yên balkêş ên din bibînin.
Leave a Reply