Table of Contents[Veşartin][Rêdan]
Dema ku hûn peyva "robotîk" dibihîzin çi tê bîra we? Pir kes dê makîneyek metalîkî ya ku bi elektrîkê dixebite wêne bikin. Digel ku gelek pêşkeftin têne çêkirin ji bo bidestxistina celebên robotên ku bi gelemperî di çîroka zanistî de têne dîtin, şaxek din a robotîkê heye ku dibe ku we şaş bike.
Di van çend salên dawî de zêdebûnek eleqeya li ser robotên nerm-laş dît. Van celeb robotan dikarin bi awayên cûda werin bidestxistin. Lêbelê, mijara hevpar karanîna materyalên elastîk e ku ji bo afirandina robotên ku di cûrbecûr şertan de hem ewledar û hem jî adapteyî ne.
Robotên bi laşê hişk ên kevneşopî, wekî ya ku hûn dikarin di kargehek nîv-otomatîkî de bibînin, bi gelemperî ji bo hin hawîrdoran ne xweş in. Van celeb robotan bi gelemperî xwe dispêrin tevger û algorîtmayên rastîn da ku pêşî li pevçûnan bigirin. Materyalên ku têne bikar anîn dema ku li nêzî mirovan tê bikar anîn jî dibe ku xeternak bike.
Li çaraliyê cîhanê gelek laboratîfên lêkolînê hene ku hewl didin robotê laşên nerm ên îdeal biafirînin.
Di vê blogê de, em ê li pêşkeftinek vê dawîyê ya Zanîngeha Chineseînî ya Hong Kongê binihêrin - robotê ku jê re tê gotin slime magnetic. Em ê di heman demê de serîlêdanên pratîkî yên teknolojiya nû û sînorên wê yên heyî jî bikolin.
Soft Robotics çi ye?
Robotîka nerm navçeyek robotîkê ye ku armanc dike ku robotên ku ji materyalên lihevhatî pêk hatine sêwirandin û pêşdebirin.
Mebesta me ji lihevhatî çi ye? Peyva "lihevhatî" di endezyariya mekanîkî de celebek mekanîzmayê ye ku bi deformasyona elastîk ve tevgerê digihîje. Ev berevajî laşên hişk ên tîpîk e ku hûn dikarin di robotên heyî de bibînin.
Digel ku gelek robotên laşê hişk hêmanên nerm bi stratejîk bikar tînin, lêkolîna di robotîkên nerm de bi gelemperî makîneyek bi tevahî nerm armanc dike.
Dibe ku hûn meraq dikin ka robotek nerm dê çawa tevbigere. Lekolînwan neçar bûn ku rêyên nû ji bo kontrolkirina robotên nerm bêyî çarçoweya metalî ya ku di gelek robotên hişk de hevpar e, peyda bikin.
Hin lêkolîner hêza elektrostatîk bikar tînin da ku şiklê materyalan biguherînin. Robotên din ên nerm polîmerên taybetî bikar tînin ku dema ku germ digihîje materyalê dikare şekil biguhezîne. Van materyalan dê şeklê xwe yê orjînal jî piştî gelek guhertinên germahiyê bi bîr bînin.
Bikaranîna Çalakiya Magnetic
Lekolînwan her weha li çêkirina robotên nerm ên ku bi magnetîkî têne çalak kirin nihêrîn. Lêkolînerên ji Zanîngeha Çînî ya Hong Kongê pêşeng in a forma nû ya robotên nerm-laş ku magnetan bikar tînin ji bo kontrolkirina robotek ne-Newtonî ya bi şilî "slime".
Lekolînwanan hewl dan ku cûreyek materyalek cûda ji lêkolîna berê ya li ser robotên nerm-laşê magnetîkî bikar bînin.
Lêkolîna berê silicone an ferrofluid ku hatî bikar anîn bi sînorên xwe. Robotên nerm ên li ser bingeha Elastomer an silicone xwedan deformasyonek tixûbdar bûn dema ku ferrofluid ji bo gelek rewşên karanîna pir ne aram hate hesibandin.
Lekolînwanên Hong Kongê ji tevliheviya polîvînîl alkol (PVA) û boraksê slimek çêkir. Di nav şilekê de keriyên magnetîkî yên piçûk hene ku rê didin lêkolîneran ku bi karanîna zeviyek magnetîkî şilekê manîpule bikin.
Avêra ne-Newtonî xwediyê taybetmendiyên xwe-dermankirinê bû ku hişt ku robot bi beşên din ên cihêreng ve girêbide û tevde bibe.
Serlêdan û Sînorkirin
Kapasîteya robot ku di kanalên teng de rêve bibe rê li ber hin gengazan girtiye sepanên di warê tenduristiyê de.
Mînakî, robotê slime dikare ji hêla mirovan ve were vexwarin û bêyî karanîna neştergeriyê ji bo derxistina tiştên zirardar were bikar anîn.
Lêkolîneran jî di gotara xwe de destnîşan kirin ku şilava ku tê bikar anîn jî rêgir e. Ev tê vê wateyê ku şilava magnetîkî dikare wekî guhêrbarek çerxerê tevbigere û dibe ku wekî navgînek tamîrkirina çerxa xerabûyî tevbigere.
Slime magnetîkî dikare wekî senzorek tevgerê tevbigere ku dikare li hawîrdorên mekanîkî yên bend û dînamîkî biguncîne.
Digel ku soz didin, van hemî serîlêdan hîn jî di çêtirîn de pêşniyar in û pêdivî ye ku bêtir lêkolîn bêne kirin da ku performansa robotê slime bêtir çêtir bikin.
Lekolînwanan destnîşan kirin ku slime bixwe jehrîn e û niha ji bo karanîna di laşê mirovan de ne guncaw e. Parçeyên magnetîkî yên ku slîmê kontrol dikin robotê slime jehrîn dikin. Lekolînwanan pêdivî bû ku qateyek ji cilê silica zêde bikin da ku şil ji bo karanîna ewledar bikin.
Xelasî
Qada robotîkên nerm hîn jî nû ye, lê jixwe gelek soz dide. Bikaranîna potansiyel a robotên laşê nerm di sepanên bijîjkî û neştergerî de dikare bibe sedema xilasbûna zêdetir jiyanê. Fikra robotên nerm ên lixwekirî bi potansiyel dikare alîkariya mirovên astengdar bike.
Ez tewra matmayî mam ku zanyarên NASAyê dest pê kirine pêşvebirin robotên nerm-laş ku alîkariya astronotan di dema gerdê de ewle bimînin.
Hêvîdarim ku, bêtir lêkolîn dê potansiyela tam a robotên nerm-laş li cîhanek ku mirovan bêtir û bêtir bawerî bi makîneyan vekiriye vebike.
Hûn li ser pêşeroja robotên nerm çi difikirin?
Leave a Reply