Di nav salan de gelek fîlim hatine çêkirin ku ji me re vedibêjin ka jiyan dê çawa be ger robotan li ser erdê bigire.
Digel ku rastî dikare ji ya ku van fîlim diyar dikin pir cûda be, yek rastiyek ku divê were paşguh kirin ev e ku robot di van pênc deh salên paşîn de ji hebûnên efsanewî yên di fîliman de berbi hebûnên jiyanî yên rast di warên pîşesazî û sivîl de pêş ketine.
Kes û tîmên pargîdanî her ku diçe zêdetir xwe dispêrin teknolojiya robotên aqilmend da ku cûrbecûr çalakiyên laşî pêk bînin ji ber ku robot di nav tevna jiyana meya rojane de zêdetir dibin yek.
Ew ewlehiya mirovî zêde dikin, dema domandinê kêm dikin, û lêçûnên xebitandinê yên dramatîk ji bilî zêdekirina karîgerî û hilberînê di pîşesaziyê de kêm dikin.
Em niha di serdema dîjîtal de ne.
Lêbelê, serdema robotîk dê di demek nêzîk de li ser me be. Bi pêşkeftinên teknolojîk re, ew roj dê ne dûr be ku hûn ê robotek hebe ku hemî berpirsiyariyên we bigire dest.
Em jixwe bi saya bilindbûna erkên xwe ji arîkarên xwe yên kesane re vedibêjin çêkirî teknolojiyek ji bo piştgirîkirina sepanên mîna Alexa an Siri.
Robotîk çi ye?
Robotîk dîsîplînek pirzimanî ye ku zanist, endezyar û teknolojiyê li hev dike.
Ew sêwirandin, çêkirin, xebitandin û karanîna makîneyên ku wekî robot têne zanîn pêk tîne da ku karên ku bi kevneşopî ji hêla mirovan ve têne kirin an jî li şûna kiryarên mirovî biguhezînin.
Armanca robotîkê ew e ku makîneyên ku dikarin ji mirovan re bibin alîkar û piştgirî bikin çêbikin.
Robotîk sêwirandin û xebitandina amûrên ku dikarin ji mirovan re serbixwe an nîv-xweser karên laşî pêk bînin.
Robot bi gelemperî çalakiyên ku ji bo ku mirov bi rêkûpêk pêk bînin an pir dubare an jî pir ne ewledar in dikin.
Robotên mekanîkî bi hawîrdora laşî re bi karanîna senzor, çalakker û hilberandina daneyê re têkilî daynin. Divê pisporên Robotîk di endezyariya mekanîkî, endezyariya elektrîkê, û bernamesaziya komputerê de xwedî bingehek baş bin.
Robotîk qadek berbiçav û yek ji karsaziyên ku zûtirîn mezin dibe ye, û di van salên dawî de gelek pêşveçûn hene.
Fêrbûna makirîn, îstîxbarata sûnî, û serketinên din ên teknolojîk ketina sektorê ji her demê hêsantir kiriye.
Robot jî îro bi berfirehî di gelek sektoran de têne xebitandin; pargîdaniyên mîna robotan, ji ber ku ew wan dihêlin ku bêtir tiştan bi bandortir hilberînin.
Cûreyên cûda yên Robotan çi ne?
Robot bi cûrbecûr awayan ji hev cûda dibin, di nav de şiklê wan, mezinahî, sêwirana wan, fonksiyonên ku dikarin bikin, asta xweseriya wan û hwd.
Robot dikarin bi qasî 0.2 mm (RoboBee) an jî bi qasî 200 metreyî (Vindskip) piçûk bin. Ew dikarin sabît an guhezbar bin, hewceyê çavdêrî û tevlêbûna mirovî ne, an jî li ser rêwerzên pêş-bernamekirî, pêş-perwerdekirî û jêhatîbûnên biryardanê bi rêkûpêk bimeşin.
Robot bi berfirehî li çar celeb têne kom kirin. Ev celeb in:
- Robotên pêş-bernamekirî
- Robotên însanî
- Robotên xweser
- Robotên Teleoperated
Robotên pêş-bernamekirî
Robotên pêş-bernamekirî di hawîrdorek bingehîn, birêkûpêk de dixebitin û ne hewce ne çêkirî pergalên kontrolê ji bo fonksiyonê.
Robotên pêş-bernamekirî ew in ku divê werin agahdar kirin ku pêşwext çi bikin û paşê wê bernameyê pêk bînin.
Destek mekanîkî an xeta kombûna otomobîlê dê nimûneyên vê celebê otomasyona robotîkî bin.
Robotek pêş-bernamekirî dê were saz kirin da ku yek peywirek taybetî pêk bîne, û ew ê ji xebata mirovî zûtir, bi bandortir û ji bo demên dirêjtir berdewam bike.
Robotên însanî
Robotên însanî yên ku pir kes dema ku li robotan difikirin ew e ku xeyal dikin. Ev robot ji bo ku dişibin tevgerên mirovan an jî dubare bikin hatine çêkirin.
Robotên mirovnasî bi gelemperî kiryarên mîna mirovan pêk tînin, mîna bazdan û hilgirtina tiştan, û ew carinan têne sêwirandin ku mîna laşê mirovan, taybetmendiyên rû û hestan xuya bikin û teqlîd bikin.
Heya nuha, hejmarek piçûk robotên mirovî hatine pêşve xistin û ji bo cûrbecûr fonksiyonan têne bikar anîn.
Robotên xweser
Robotîka xweser bi gelemperî wekî qada îstîxbarata sûnî, robotîk, û endezyariya agahdariyê tê hesibandin.
Bêyî çavdêriya rasterast a mirovan, ev robot xweser, bi aqilmendî dixebitin û li derdora xwe diguncînin.
Ew xwediyê "xweseriyê" ne ji ber ku di dawiyê de ew karê makîneyê ye ku guheztinên li hawîrdorê tespît bike û bersivê bide.
Van robotan senzorên çêkirî hene ku dikarin ji wan re bibin alîkar ku li ser bingeha perwerdehiya xwe dadbar bikin.
Robotên paqijkirina xaniyan, robotên birrîna çolê, dronên xweser, robotên arîkariya bijîjkî û hwd mînakên hevpar ên van robotan in.
Robotên Teleoperated
Robotên têlefonê bi gelemperî nîv-xweser in û tora bêtêl bikar tînin da ku rê bidin çavdêriya mirovî ya dûr.
Robotên têlefonê botên nîv-xweser in ku torgilokek bêtêl bikar tînin da ku rê bidin kontrola mirovî ya dûr.
Van robotan bi gelemperî di rewşên erdnîgarî, hewa û senaryoyên dijwar de têne bikar anîn.
Keştiyên jêrderyayî yên di bin kontrola mirovan de ji bo tamîrkirina şikestinên boriyên binê behrê di dema rijandina neftê ya BP de têne bikar anîn, mînakên robotên têlefonê ne, her weha dronên ku ji bo peydakirina mayînan li qada şer têne bikar anîn.
Van robotan bi gelemperî di rewşên erdnîgarî, hewa û senaryoyên dijwar de têne bikar anîn.
Sepanên robotîkê çi ne?
Li gorî raporan, robotên pîşesaziyê îro ji% 90-ê hemî robotên xebitandinê digirin.
Ev tê vê wateyê ku pîşesaziyên li çaraliyê cîhanê xerîdarên bingehîn ên robotan in, lê xerckirina robotan a li malê an kesane neguhêz e.
Li vir di sala 2022-an de hin serîlêdanên robotîk ên cîhanê hene:
- Hilkirin, veguheztin, paletkirin, veqetandin, pakkirin û pêvajoyên din ên têkildar di karsaziya hilgirtina materyalê de ji hêla robotan ve têne kirin.
- Robot di karsaziya lêkolîna klînîkî de têne xebitandin ku nimûneyan bişopînin, birêkûpêk bikin, analîz bikin, û hwd, di heman demê de ji xetereyên karkeran dûr dikevin û qada xeletiya mirovî kêm dikin.
- Robot di karsaziya çêkirinê de têne bikar anîn da ku karên xeternak an zêde û dubare bikin ku dikarin hilgirtina giran û tevgerê pêk bînin, wek mînak li ser xetên kombûnê, welding, boyaxkirin, çêkirin, û hwd.
- Di karsaziya lênihêrîna tenduristiyê de, robot ji bo baştirkirina planên tespîtkirin û dermankirinê, pêkanîna proseduran, nemaze emeliyatên tevlihev û dûr, û hwd têne bikar anîn.
- Robotên di çandiniyê de ji bo şîrê dewaran, çinîn, veqetandin û pakkirina berhemên li cotkaran, pêkanîna cûrbecûr pêvajoyên çandiniyê li cotkaran, bi awayekî sûnî kontrolkirina parametreyên ku ji bo çandiniyê hewce ne, berhevkirina daneyan û analîtîkên li cotkariyê, xebata bi heywanan re, û hwd. li.
- Robotên di pîşesaziya bersivdana acîl de: Robot dikarin ji mirovan pir zûtir bersiv bidin û ji hestan bê bandor in. Wekî encamek, bersivkerên yekem, tîmên bersivdana bûyerê, û ajansên dadrêsî wan kar dikin. Di heman demê de ew pisporên pûçkirina bombeyan û endamên tîmên lêgerîn-rizgarkirinê jî dikin.
- Ceribandinan destnîşan kir ku robot dikarin strukturên kerpîç çar qat ji keda mirovan zûtir ava bikin, ku robotan di karsaziya avahîsaziyê de dike hêzek karekî pir bikêrhatî. Ew dikarin bi hilkirin, hilgirtin, avakirin, analîzkirin û cûrbecûr karên din re bibin alîkar.
- Robotên di pîşesaziya xwaringeh û xwarinê de: Aşpêj û barmanên robotîk dê di sala 2022-an de populer bibin.
- Robotên di keşfkirin û arkeolojiyê de, pisporên mirovan tenê dikarin ewqas dûr biçin, û piştgirîkirina wan di vekolîna hin deverên erdnîgarî de dibe ku biha be. Bi robotan re, ev dijwarî bi hêsanî tê çareser kirin. Ew dikarin bêne sêwirandin ku li ser cîhê kar ji mirovan xweştir û baldartir bin, û ew dikarin zû daneyan berhev bikin û analîz bikin.
- Hêzên çekdar ji mêj ve li gelek welatan dron û firokeyên bêmirov bikar tînin. Heya nuha, hêzên hewayî û deryayî robotan ji bo cûrbecûr karan bikar tînin. Di derbarê şervanên robotên pêşerojê yên ku li ser sînoran digerin jî gotegot hene.
- Hêzên peywirê yên mirovî yên di ewlehî û çavdêriyê de di xetereya windakirina jiyana xwe de ne, an jî dibe ku hêzek xebatkarek mezintir hewce bike ku di dewreyan de bi erkên xwe rabe û rê bide wan ku navberê bigirin. Robot ne xwediyê vê astengiyê ne û dikarin bi hêsanî karên ewlekarî û çavdêriyê yên pêwîst bikin.
- Otomasyona malê û robotên malên jîr: Robotên otomasyona malê ji kesan re dibin alîkar ku di pêkanîna karên zêde yên malê yên wekî paqijî, xwedîkirina pargîdaniyê, şopandina tenduristiya mirovên taybetî yên li malê, li ser bingeha rêwerzên pêş-bernamekirî hişyarkirinê, rakirina tiştên hêsan, pêkanîna karên taybetî yên kontrolkirî. bi talîmatên bernamekirî, û hwd.
Parçeyên sereke yên Robotan çi ne?
Robot têne sêwirandin da ku gelek daxwaziyan bi cih bînin û hejmarek fonksiyonan pêk bînin, û wekî encamek, ew hewceyê cûrbecûr pêkhateyên pispor in da ku van karan bicîh bînin.
Lêbelê, gelek hêman ji bo afirandina her robotek bingehîn in, wekî dabînkirina hêzê û yekîneyek pêvajoyek navendî. Bi gelemperî, hêmanên robotîkî dikarin li pênc kategoriyan bêne dabeş kirin:
- Sîstemê Control
- Sensors
- Actuators
- Power Supply
- End Effectors
Sîstemê Control
Hesabkirin hemî hêmanên ku ji yekîneya pêvajoyek navendî ya robotek pêk tê, ku bi gelemperî wekî pergala kontrola wê tê zanîn, digire.
Pergalên kontrolê têne çêkirin ku ji robotek re fêr bibin ka meriv çawa hêmanên xwe yên pispor bikar tîne, bi rengek mîna ku mejiyê mirov li seranserê laş îşaretan dişîne da ku bigihîje karek diyar.
Dibe ku van karan ji emeliyata hindiktirîn a dagirker bigire heya pakkirina xeta kombûnê.
Sensors
Sensor têketinên impulsa elektrîkê ji robotek re peyda dikin, ku kontrolker şîrove dike û dihêle ku robot bi derdora xwe re têkilî dayne.
Sensorên hevpar ên ku di robotan de cih digirin kamerayên vîdyoyê yên ku wekî çavan tevdigerin, fotoresîstorên ku bertek nîşanî ronahiyê didin, û mîkrofonên ku wekî guh tevdigerin hene.
Van senzoran rê didin robot ku derdora xwe tomar bike, li gorî şert û mercên heyî encama herî mentiqî diyar bike û fermanan ji pêkhateyên din re bişîne.
Actuators
Tenê amûrek bi çarçoveyek guhezbar an laş dikare wekî robot were gotin. Pêkhateyên ku dibin sedema vê tevgerê wekî çalakger têne zanîn.
Van beşan ji motorên ku fermanan ji pergala kontrolê werdigirin pêk tên û bi hev re dixebitin ku tevgerên ku ji bo pêkanîna peywirê hewce ne pêk bînin.
Çalakger ji gelek materyalan têne çêkirin, di nav de metal û elastîk, û bi gelemperî bi hewaya pêçandî (çalakkerên pneumatîk) an neftê (çalakkerên hîdrolîk) têne hêz kirin, her çend ew di cûrbecûr veavakirinan de têne da ku karên xwe yên taybetî çêtirîn bikin.
Power Supply
Robot, mîna laşê mirovan, ji bo xebitandinê hêz hewce dike. Robotên rawestayî, yên mîna yên ku di kargehan de têne dîtin, dikarin bi tîrêjek dîwêr (AC) veguhezînin hêz, her çend ew bi gelemperî ji hêla batterek hundurîn ve têne hêz kirin.
Piraniya robotan bataryayên asîdê bikar tînin ji ber ku ew ewle ne û xwedan jiyanek dirêj in, her çend hin kes dikarin celebê zîv-kadmiumê jî tevlihevtir lê di heman demê de bihatir bikar bînin.
Dema çêkirina dabînkirina hêzê ya robotek, ewlehî, giranî, veguheztin, û heyata jiyanê hemî ramanên sereke ne ku meriv li ber çavan bigire.
End Effectors
Efekterên dawîn hêmanên bingehîn in ku destûrê didin robotan ku karên xwe pêk bînin.
Robotên fabrîkî bi gelemperî amûrên guhezbar ên mîna sprayên boyaxê û sondajê vedihewînin. Robotên neştergerî dikarin xwedan skalpelan bin, û cûreyên din ên robotan dikarin bi çengên girtinê an tewra bi destan ji bo karên mîna veguheztin, pakkirin, belavkirina bombe û hêj bêtir werin sêwirandin.
Feyda
- Ew dikarin erkên xwe bê xeletî û di wextê xwe de û bi bandor pêk bînin.
- Ew dikarin ji bo madenê werin bikar anîn û berbi Madrîdê ya Erdê ve werin şandin.
- Gelek pargîdan robotan ji bo çêkirina tiştên wekî balafir û parçeyên otomobêlê bikar tînin. Ji ber ku pir robot bixweber in, ew dikarin cûrbecûr karan bêyî hewcedariya destwerdana mirovî pêk bînin.
- Ew bigihîjin zanîna ku mirov tune ne.
dezawantajên
- Nerazîbûna herî girîng ev e ku ger nermalava robot bikeve destên xelet, potansiyela wê heye ku zirarek mezin derxe.
- Wekî ku em hemî dizanin, robot li gorî bernameya ku di nav wan de hatî danîn dixebitin. Ji ber vê yekê, ji bilî bernameya sazkirî, robot nikarin tiştek din bikin.
- Ew dikarin mîqdarên pir mezin daneyan hilînin, lê ew bi qasî me ne bikêr in mêjiyê mirovan.
- Pêdivî ye ku ew hêz werin xebitandin. Ger robot li şûna wan bixebitin, dibe ku karkerên di pîşesaziyê de karên xwe winda bikin.
Xelasî
Bi gelek destkeftiyên teknîkî yên gelemperî yên nû, qada robotîkê pir pêşketiye.
Yek mînak hatina daneya mezin e, ku fersendên din peyda dike da ku kapasîteya bernamekirinê di pergalên robotîkî de bihewîne.
Mînakek din karanîna celebên nû yên senzor û amûrên girêdayî ye ku ji bo şopandina guhêrbarên jîngehê yên wekî germahî, zexta hewa, ronahî, tevger û hwd.
Hemî van ji robotîkê sûd werdigirin û ji bo cûrbecûr serlêdanan, di nav de hilberandin, tenduristî û ewlehî, û piştgiriya mirovî, robotên tevlihev û jîrtir pêşve dibin.
Teknolojiya Robotîk di her warê jiyana me de ketiye. Robot ne tenê barê kalîteya hilber û karûbarên pêşkêşkirî bilind dikin; ew di heman demê de di her sektora ku tê texmîn kirin de barek ji bo karîgerî û hilberînê jî bilind dikin.
Gelek çalakiyên ku ji bo keda mirovan zehf xeternak in, naha ji hêla robotan ve têne rêve kirin, jiyan û xweşiya mirovan diparêzin.
Robot dikarin heman çalakiyê dubare bikin bêyî ku hewce bikin ku navber bikin, lê mirov nekarin.
Leave a Reply