ಪರಿವಿಡಿ[ಮರೆಮಾಡಿ][ತೋರಿಸಿ]
"ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್" ಎಂಬ ಪದವನ್ನು ನೀವು ಕೇಳಿದಾಗ ಏನು ಮನಸ್ಸಿಗೆ ಬರುತ್ತದೆ? ಹೆಚ್ಚಿನ ಜನರು ವಿದ್ಯುಚ್ಛಕ್ತಿಯಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಲೋಹದ ಯಂತ್ರವನ್ನು ಚಿತ್ರಿಸುತ್ತಾರೆ. ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಕಾದಂಬರಿಗಳಲ್ಲಿ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕಂಡುಬರುವ ರೋಬೋಟ್ಗಳ ಪ್ರಕಾರಗಳನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಅನೇಕ ಪ್ರಗತಿಗಳನ್ನು ಮಾಡಲಾಗುತ್ತಿರುವಾಗ, ರೋಬೋಟಿಕ್ಸ್ನ ಇನ್ನೊಂದು ಶಾಖೆಯು ನಿಮ್ಮನ್ನು ಆಶ್ಚರ್ಯಗೊಳಿಸಬಹುದು.
ಕಳೆದ ಕೆಲವು ವರ್ಷಗಳಿಂದ ಮೃದು ದೇಹದ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ನಲ್ಲಿ ಆಸಕ್ತಿ ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿದೆ. ಈ ರೀತಿಯ ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ವಿವಿಧ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಸಾಧಿಸಬಹುದು. ಆದಾಗ್ಯೂ, ವಿವಿಧ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ಸುರಕ್ಷಿತ ಮತ್ತು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳಬಲ್ಲ ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ರಚಿಸಲು ಸ್ಥಿತಿಸ್ಥಾಪಕ ವಸ್ತುಗಳ ಬಳಕೆ ಸಾಮಾನ್ಯ ವಿಷಯವಾಗಿದೆ.
ಅರೆ-ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಕಾರ್ಖಾನೆಯಲ್ಲಿ ನೀವು ಕಂಡುಕೊಳ್ಳಬಹುದಾದಂತಹ ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಕಠಿಣ-ದೇಹದ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಕೆಲವು ಪರಿಸರಗಳಿಗೆ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸೂಕ್ತವಾಗಿರುವುದಿಲ್ಲ. ಈ ರೀತಿಯ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಘರ್ಷಣೆಯನ್ನು ತಡೆಗಟ್ಟಲು ನಿಖರವಾದ ಚಲನೆಗಳು ಮತ್ತು ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿವೆ. ಬಳಸಿದ ವಸ್ತುವು ಮನುಷ್ಯರಿಗೆ ಹತ್ತಿರದಲ್ಲಿ ಬಳಸಿದಾಗ ಅದನ್ನು ಅಪಾಯಕಾರಿಯಾಗಿಸಬಹುದು.
ಪ್ರಪಂಚದಾದ್ಯಂತ ಅನೇಕ ಸಂಶೋಧನಾ ಪ್ರಯೋಗಾಲಯಗಳು ಆದರ್ಶ ಮೃದು ದೇಹಗಳ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ರಚಿಸಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸುತ್ತಿವೆ.
ಈ ಬ್ಲಾಗ್ನಲ್ಲಿ, ಹಾಂಗ್ ಕಾಂಗ್ನ ಚೈನೀಸ್ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯದ ಇತ್ತೀಚಿನ ಬೆಳವಣಿಗೆಯನ್ನು ನಾವು ನೋಡೋಣ - ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಲೋಳೆ ರೋಬೋಟ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುತ್ತದೆ. ನಾವು ಹೊಸ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ಗಳು ಮತ್ತು ಅದರ ಪ್ರಸ್ತುತ ಮಿತಿಗಳನ್ನು ಸಹ ಅನ್ವೇಷಿಸುತ್ತೇವೆ.
ಸಾಫ್ಟ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಎಂದರೇನು?
ಸಾಫ್ಟ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಎನ್ನುವುದು ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ನ ಉಪಕ್ಷೇತ್ರವಾಗಿದ್ದು, ಇದು ಕಂಪ್ಲೈಂಟ್ ವಸ್ತುಗಳಿಂದ ಕೂಡಿದ ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲು ಮತ್ತು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸುವ ಗುರಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.
ನಾವು ಕಂಪ್ಲೈಂಟ್ ಎಂದರೆ ಏನು? ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಇಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ನಲ್ಲಿ "ಕಂಪ್ಲೈಂಟ್" ಎಂಬ ಪದವು ಸ್ಥಿತಿಸ್ಥಾಪಕ ವಿರೂಪತೆಯ ಮೂಲಕ ಚಲನೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸುವ ಒಂದು ರೀತಿಯ ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ. ಪ್ರಸ್ತುತ ರೋಬೋಟ್ಗಳಲ್ಲಿ ನೀವು ನೋಡಬಹುದಾದ ವಿಶಿಷ್ಟವಾದ ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಿನ ದೇಹಗಳಿಗೆ ಇದು ವ್ಯತಿರಿಕ್ತವಾಗಿದೆ.
ಅನೇಕ ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾದ-ದೇಹದ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಮೃದುವಾದ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಕಾರ್ಯತಂತ್ರವಾಗಿ ಬಳಸುತ್ತವೆ, ಸಾಫ್ಟ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ನಲ್ಲಿನ ಸಂಶೋಧನೆಯು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸಂಪೂರ್ಣ-ಮೃದುವಾದ ಯಂತ್ರವನ್ನು ಗುರಿಯಾಗಿಸುತ್ತದೆ.
ಮೃದುವಾದ ರೋಬೋಟ್ ಹೇಗೆ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ನೀವು ಆಶ್ಚರ್ಯ ಪಡಬಹುದು. ಅನೇಕ ಕಠಿಣ ರೋಬೋಟ್ಗಳಲ್ಲಿ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕಂಡುಬರುವ ಲೋಹದ ಚೌಕಟ್ಟು ಇಲ್ಲದೆ ಮೃದುವಾದ ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಸಂಶೋಧಕರು ಹೊಸ ಮಾರ್ಗಗಳನ್ನು ರೂಪಿಸಬೇಕಾಗಿತ್ತು.
ಕೆಲವು ಸಂಶೋಧಕರು ವಸ್ತುಗಳ ಆಕಾರವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲು ಸ್ಥಾಯೀವಿದ್ಯುತ್ತಿನ ಬಲವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತಾರೆ. ಇತರ ಮೃದುವಾದ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ವಿಶೇಷ ಪಾಲಿಮರ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ, ಅದು ವಸ್ತುಗಳಿಗೆ ಶಾಖವನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸಿದಾಗ ಆಕಾರವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು. ಅನೇಕ ತಾಪಮಾನ ಬದಲಾವಣೆಗಳ ನಂತರವೂ ಈ ವಸ್ತುಗಳು ತಮ್ಮ ಮೂಲ ಆಕಾರವನ್ನು ನೆನಪಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ.
ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಆಕ್ಚುಯೇಶನ್ ಬಳಸುವುದು
ಆಯಸ್ಕಾಂತೀಯವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಮೃದುವಾದ ರೋಬೋಟ್ಗಳನ್ನು ರಚಿಸಲು ಸಂಶೋಧಕರು ನೋಡಿದ್ದಾರೆ. ಹಾಂಗ್ ಕಾಂಗ್ನ ಚೀನೀ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯದ ಸಂಶೋಧಕರು ಪ್ರವರ್ತಕರಾಗಿದ್ದಾರೆ ಮೃದು-ದೇಹದ ರೋಬೋಟ್ಗಳ ಹೊಸ ರೂಪ ನ್ಯೂಟೋನಿಯನ್ ಅಲ್ಲದ ದ್ರವ-ಆಧಾರಿತ "ಲೋಳೆ" ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ.
ಆಯಸ್ಕಾಂತೀಯ ಮೃದು-ದೇಹದ ರೋಬೋಟ್ಗಳ ಮೇಲಿನ ಹಿಂದಿನ ಸಂಶೋಧನೆಯಿಂದ ವಿಭಿನ್ನ ರೀತಿಯ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಬಳಸಲು ಸಂಶೋಧಕರು ಪ್ರಯತ್ನಿಸಿದ್ದಾರೆ.
ಹಿಂದಿನ ಸಂಶೋಧನೆಯು ಬಂದ ಸಿಲಿಕೋನ್ ಅಥವಾ ಫೆರೋಫ್ಲೂಯಿಡ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿತು ಅವರ ಮಿತಿಗಳೊಂದಿಗೆ. ಎಲಾಸ್ಟೊಮರ್-ಆಧಾರಿತ ಅಥವಾ ಸಿಲಿಕೋನ್ ಸಾಫ್ಟ್ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಸೀಮಿತ ವಿರೂಪತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದವು ಆದರೆ ಫೆರೋಫ್ಲೂಯಿಡ್ ಅನ್ನು ಅನೇಕ ಬಳಕೆಯ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ ತುಂಬಾ ಅಸ್ಥಿರವೆಂದು ಪರಿಗಣಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಹಾಂಗ್ ಕಾಂಗ್ ಸಂಶೋಧಕರು ಪಾಲಿವಿನೈಲ್ ಆಲ್ಕೋಹಾಲ್ (ಪಿವಿಎ) ಮತ್ತು ಬೋರಾಕ್ಸ್ ಮಿಶ್ರಣದಿಂದ ಲೋಳೆಯನ್ನು ರಚಿಸಿದ್ದಾರೆ. ದ್ರವದಲ್ಲಿ ಬೆರೆಸಿದ ಸಣ್ಣ ಕಾಂತೀಯ ಕಣಗಳು ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ದ್ರವವನ್ನು ಕುಶಲತೆಯಿಂದ ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಸಂಶೋಧಕರಿಗೆ ಅವಕಾಶ ಮಾಡಿಕೊಟ್ಟವು.
ನ್ಯೂಟೋನಿಯನ್ ಅಲ್ಲದ ದ್ರವವು ಸ್ವಯಂ-ಗುಣಪಡಿಸುವ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದು ಅದು ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಇತರ ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಭಾಗಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲು ಮತ್ತು ಒಟ್ಟಾರೆಯಾಗಿ ಸಂಯೋಜಿಸಲು ಅವಕಾಶ ಮಾಡಿಕೊಟ್ಟಿತು.
ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ಗಳು ಮತ್ತು ಮಿತಿಗಳು
ಕಿರಿದಾದ ಚಾನಲ್ಗಳ ಮೂಲಕ ನ್ಯಾವಿಗೇಟ್ ಮಾಡುವ ರೋಬೋಟ್ನ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವು ಕೆಲವು ಸಾಧ್ಯತೆಗಳಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗಿದೆ ಆರೋಗ್ಯ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಅನ್ವಯಗಳು.
ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಲೋಳೆ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಮನುಷ್ಯ ಸೇವಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸೆಯ ಬಳಕೆಯಿಲ್ಲದೆ ಹಾನಿಕಾರಕ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಹೊರತೆಗೆಯಲು ಬಳಸಬಹುದು.
ಬಳಸಿದ ದ್ರವವು ಸಹ ವಾಹಕವಾಗಿದೆ ಎಂದು ಸಂಶೋಧಕರು ತಮ್ಮ ಪತ್ರಿಕೆಯಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿದ್ದಾರೆ. ಇದರರ್ಥ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಲೋಳೆಯು ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಸ್ವಿಚ್ ಆಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಬಹುಶಃ ಹಾನಿಗೊಳಗಾದ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ರಿಯನ್ನು ಸರಿಪಡಿಸುವ ಸಾಧನವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.
ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಲೋಳೆಯು ಬಾಗುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಪರಿಸರಕ್ಕೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಚಲನೆಯ ಸಂವೇದಕವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.
ಭರವಸೆಯಿದ್ದರೂ, ಈ ಎಲ್ಲಾ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ಗಳು ಇನ್ನೂ ಉತ್ತಮವಾದ ಪ್ರಸ್ತಾಪಗಳಾಗಿವೆ ಮತ್ತು ಲೋಳೆ ರೋಬೋಟ್ನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಇನ್ನಷ್ಟು ಸುಧಾರಿಸಲು ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂಶೋಧನೆಗಳನ್ನು ಮಾಡಬೇಕಾಗಿದೆ.
ಲೋಳೆಯು ವಿಷಕಾರಿಯಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರಸ್ತುತ ಮಾನವ ದೇಹದಲ್ಲಿ ಬಳಕೆಗೆ ಸೂಕ್ತವಲ್ಲ ಎಂದು ಸಂಶೋಧಕರು ಗಮನಿಸಿದ್ದಾರೆ. ಲೋಳೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಕಾಂತೀಯ ಕಣಗಳು ಲೋಳೆ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ವಿಷಕಾರಿಯನ್ನಾಗಿ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಲೋಳೆಯನ್ನು ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿ ಬಳಸಲು ಸಂಶೋಧಕರು ಸಿಲಿಕಾ ಲೇಪನದ ಪದರವನ್ನು ಸೇರಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿದೆ.
ತೀರ್ಮಾನ
ಸಾಫ್ಟ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಕ್ಷೇತ್ರವು ಇನ್ನೂ ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಹೊಸದು, ಆದರೆ ಈಗಾಗಲೇ ಸಾಕಷ್ಟು ಭರವಸೆಯನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ. ವೈದ್ಯಕೀಯ ಮತ್ತು ಶಸ್ತ್ರಚಿಕಿತ್ಸಾ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ಮೃದುವಾದ ದೇಹದ ರೋಬೋಟ್ಗಳ ಸಂಭಾವ್ಯ ಬಳಕೆಯು ಹೆಚ್ಚಿನ ಜೀವಗಳನ್ನು ಉಳಿಸಲು ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು. ಧರಿಸಬಹುದಾದ ಮೃದುವಾದ ರೋಬೋಟ್ಗಳ ಕಲ್ಪನೆಯು ವಿಕಲಾಂಗರಿಗೆ ಸಮರ್ಥವಾಗಿ ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
ನಾಸಾ ವಿಜ್ಞಾನಿಗಳು ಇದನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದ್ದಾರೆ ಎಂದು ನನಗೆ ಆಶ್ಚರ್ಯವಾಯಿತು ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಗಗನಯಾತ್ರಿಗಳು ಕಕ್ಷೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿರಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡಲು ಮೃದು-ದೇಹದ ರೋಬೋಟ್ಗಳು.
ಆಶಾದಾಯಕವಾಗಿ, ಮಾನವರು ಯಂತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚು ಹೆಚ್ಚು ನಂಬಿಕೆ ಇಟ್ಟಿರುವ ಜಗತ್ತಿನಲ್ಲಿ ಮೃದು-ದೇಹದ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ನ ಸಂಪೂರ್ಣ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂಶೋಧನೆ ಅನ್ಲಾಕ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
ಸಾಫ್ಟ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ನ ಭವಿಷ್ಯದ ಬಗ್ಗೆ ನಿಮ್ಮ ಅಭಿಪ್ರಾಯವೇನು?
ಪ್ರತ್ಯುತ್ತರ ನೀಡಿ