სარჩევი[დამალვა][ჩვენება]
რა გახსენდებათ, როდესაც გესმით სიტყვა "რობოტიკა"? ადამიანების უმეტესობა წარმოიდგენს მეტალის მანქანას, რომელიც მუშაობს ელექტროენერგიით. მიუხედავად იმისა, რომ მრავალი წინსვლა მიიღწევა რობოტების ტიპების მისაღწევად, რომლებიც ჩვეულებრივ ჩანს სამეცნიერო ფანტასტიკაში, არსებობს რობოტიკის კიდევ ერთი ფილიალი, რომელიც შეიძლება გაგიკვირდეთ.
ბოლო რამდენიმე წლის განმავლობაში გაიზარდა ინტერესი რბილი რობოტების მიმართ. ამ ტიპის რობოტების მიღწევა შესაძლებელია სხვადასხვა გზით. თუმცა, საერთო თემაა ელასტიური მასალების გამოყენება რობოტების შესაქმნელად, რომლებიც უსაფრთხო და ადაპტირებადია სხვადასხვა კონტექსტში.
ტრადიციული ხისტი ტანის რობოტები, როგორიცაა ის, რაც შეგიძლიათ იპოვოთ ნახევრად ავტომატიზებულ ქარხანაში, ხშირად არ არის კარგად მორგებული გარკვეულ გარემოში. ამ ტიპის რობოტები ჩვეულებრივ ეყრდნობიან ზუსტ მოძრაობებს და ალგორითმებს შეჯახების თავიდან ასაცილებლად. გამოყენებულმა მასალამ ასევე შეიძლება საშიში გახადოს ადამიანების სიახლოვეს გამოყენებისას.
მსოფლიოში ბევრი კვლევითი ლაბორატორიაა, რომლებიც ცდილობენ შექმნან იდეალური რბილი სხეულების რობოტი.
ამ ბლოგში ჩვენ გადავხედავთ ჰონგ კონგის ჩინეთის უნივერსიტეტის უახლეს განვითარებას - ეგრეთ წოდებულ მაგნიტურ ლორწოვან რობოტს. ჩვენ ასევე შევისწავლით ახალი ტექნოლოგიის პრაქტიკულ გამოყენებას და მის ამჟამინდელ შეზღუდვებს.
რა არის რბილი რობოტიკა?
რბილი რობოტიკა არის რობოტიკის ქვედარგი, რომელიც მიზნად ისახავს რობოტების შექმნას და განვითარებას, რომლებიც შედგება შესაბამისი მასალებისგან.
რას ვგულისხმობთ შესაბამისობაში? ტერმინი „შესაბამისი“ მექანიკურ ინჟინერიაში აღნიშნავს მექანიზმის ტიპს, რომელიც მოძრაობას აღწევს ელასტიური დეფორმაციის გზით. ეს განსხვავდება ტიპიური ხისტი სხეულებისგან, რომლებიც შეიძლება ნახოთ ამჟამინდელ რობოტებში.
მიუხედავად იმისა, რომ ბევრი ხისტი ტანის რობოტი იყენებს რბილ კომპონენტებს სტრატეგიულად, რბილ რობოტიკაში კვლევა ძირითადად მიზნად ისახავს სრულად რბილ მანქანას.
შეიძლება გაინტერესებთ, როგორ მოძრაობს რბილი რობოტი. მკვლევარებს მოუწიათ შეექმნათ ახალი გზები რბილი რობოტების მართვისთვის, ლითონის ჩარჩოს გარეშე, რომელიც გავრცელებულია ბევრ ხისტ რობოტში.
ზოგიერთი მკვლევარი იყენებს ელექტროსტატიკურ ძალას მასალების ფორმის შესაცვლელად. სხვა რბილი რობოტები იყენებენ სპეციალურ პოლიმერებს, რომლებსაც შეუძლიათ შეცვალონ ფორმა მასალაში სითბოს შეყვანისას. ამ მასალებს დაიმახსოვრებენ თავდაპირველ ფორმას ტემპერატურის მრავალი ცვლილების შემდეგაც კი.
მაგნიტური გააქტიურების გამოყენება
მკვლევარებმა ასევე შეისწავლეს რბილი რობოტების შექმნა, რომლებიც მაგნიტურად მოქმედებენ. ჰონკონგის ჩინური უნივერსიტეტის მკვლევარები არიან პიონერები ა რბილი ტანის რობოტების ახალი ფორმა რომლებიც იყენებენ მაგნიტებს არანიუტონის სითხეზე დაფუძნებული „სლაიმის“ რობოტის სამართავად.
მკვლევარები ცდილობდნენ გამოიყენონ სხვა ტიპის მასალა მაგნიტურ რბილ სხეულზე რობოტებზე წინა კვლევისგან.
წინა კვლევაში გამოყენებული იყო სილიკონი ან ფეროფლუიდი მათი შეზღუდვებით. ელასტომერზე დაფუძნებულ ან სილიკონის რბილ რობოტებს ჰქონდათ შეზღუდული დეფორმირება, ხოლო ფეროფლუიდი ითვლებოდა ძალიან არასტაბილურად მრავალი გამოყენების შემთხვევაში.
ჰონგ კონგელმა მკვლევარებმა შექმნეს პოლივინილის სპირტის (PVA) და ბორაქსის ნარევისგან დამზადებული შლამი. სითხეში შერეულია პაწაწინა მაგნიტური ნაწილაკები, რომლებმაც მკვლევარებს საშუალება მისცეს სითხით მანიპულირება მოახდინონ მაგნიტური ველის გამოყენებით.
არანიუტონის სითხეს ჰქონდა თვითგანკურნების თვისებები, რაც რობოტს საშუალებას აძლევდა დაუკავშირდეს სხვა ცალკეულ ნაწილებს და გაერთიანდეს მთლიანობაში.
აპლიკაციები და შეზღუდვები
რობოტის უნარმა ვიწრო არხებით ნავიგაცია გამოიწვია რამდენიმე შესაძლო განაცხადები ჯანდაცვის სფეროში.
მაგალითად, ლორწოვანი რობოტი შეიძლება გადაყლაპოს ადამიანმა და გამოიყენოს მავნე ობიექტების ამოსაღებად ოპერაციის გარეშე.
მკვლევარებმა თავიანთ ნაშრომში ასევე აჩვენეს, რომ გამოყენებული სითხე ასევე გამტარია. ეს ნიშნავს, რომ მაგნიტურ ლორწოს შეუძლია იმოქმედოს როგორც მიკროსქემის გადამრთველი და შესაძლოა, როგორც დაზიანებული მიკროსქემის აღდგენის საშუალება.
მაგნიტურ ლორწოს შეუძლია იმოქმედოს როგორც მოძრაობის სენსორი, რომელსაც შეუძლია მოერგოს მოხრილ და დინამიურ მექანიკურ გარემოს.
იმედის მომცემია, მაგრამ ყველა ეს აპლიკაცია საუკეთესო შემთხვევაში მაინც წინადადებაა და მეტი კვლევა უნდა ჩატარდეს სლაიმ რობოტის მუშაობის შემდგომი გასაუმჯობესებლად.
მკვლევარებმა აღნიშნეს, რომ ლორწო თავისთავად ტოქსიკურია და ამჟამად არ არის შესაფერისი ადამიანის ორგანიზმში გამოსაყენებლად. მაგნიტური ნაწილაკები, რომლებიც აკონტროლებენ ლორწოს, რობოტს ტოქსიკურს ხდის. მკვლევარებს დასჭირდათ სილიციუმის საფარის ფენის დამატება, რათა ლორწო უსაფრთხო ყოფილიყო გამოსაყენებლად.
დასკვნა
რბილი რობოტიკის სფერო ჯერ კიდევ შედარებით ახალია, მაგრამ უკვე ბევრი დაპირებაა. რბილი ტანის რობოტების პოტენციურმა გამოყენებამ სამედიცინო და ქირურგიულ პროგრამებში შეიძლება მეტი სიცოცხლის გადარჩენა გამოიწვიოს. აცვიათ რბილი რობოტების იდეა შეიძლება პოტენციურად დაეხმაროს შეზღუდული შესაძლებლობის მქონე ადამიანებს.
მე კი გაოცებული ვიყავი, რომ ნასას მეცნიერებმა დაიწყეს შემუშავება რბილი ტანის რობოტები, რომლებიც ასტრონავტებს ორბიტის დროს უსაფრთხოდ დარჩენაში დაეხმარებიან.
იმედია, მეტი კვლევა გამოავლენს რბილი სხეულის რობოტიკის სრულ პოტენციალს სამყაროში, სადაც ადამიანები უფრო და უფრო მეტ ნდობას ავლენენ მანქანებზე.
რას ფიქრობთ რბილი რობოტიკის მომავალზე?
დატოვე პასუხი