Bab lan Paragraf[Singidaken][Tampilake]
Apa sing ana ing pikiran nalika krungu tembung "robotik"? Umume wong bakal nggambarake mesin metalik sing nganggo listrik. Nalika akeh kemajuan sing ditindakake kanggo nggayuh jinis robot sing umume katon ing fiksi ilmiah, ana cabang robotika liyane sing bisa kaget sampeyan.
Ing sawetara taun kepungkur, kapentingan ing robotika alus. Jinis robot iki bisa digayuh kanthi cara sing beda-beda. Nanging, tema umum yaiku nggunakake bahan elastis kanggo nggawe robot sing aman lan bisa adaptasi ing macem-macem konteks.
Robot kaku tradisional, kayata sing bisa ditemokake ing pabrik semi-otomatis, asring ora cocog kanggo lingkungan tartamtu. Robot jinis iki biasane ngandelake gerakan lan algoritma sing tepat kanggo nyegah tabrakan. Bahan sing digunakake uga bisa mbebayani yen digunakake ing jarak cedhak karo manungsa.
Ana akeh laboratorium riset ing saindenging jagad sing nyoba nggawe robot awak alus sing cocog.
Ing blog iki, kita bakal ndeleng pangembangan anyar saka Universitas Cina Hong Kong - sing diarani robot slime magnetik. Kita uga bakal njelajah aplikasi praktis teknologi anyar lan watesan saiki.
Apa Soft Robotics?
Robotika alus minangka subbidang robotika sing tujuane ngrancang lan ngembangake robot sing kasusun saka bahan sing cocog.
Apa tegese kita manut? Istilah "compliant" ing teknik mesin nuduhake jinis mekanisme sing entuk gerakan liwat deformasi elastis. Iki beda karo badan kaku sing bisa dideleng ing robot saiki.
Nalika akeh robot sing kaku nggunakake komponen alus kanthi strategis, riset babagan robotika alus umume ngarahake mesin sing alus.
Sampeyan bisa uga kepingin weruh carane robot alus bakal pindhah. Peneliti kudu nggawe cara anyar kanggo ngontrol robot alus tanpa pigura logam umum ing akeh robot kaku.
Sawetara peneliti nggunakake gaya elektrostatik kanggo ngganti wujud materi. Robot alus liyane nggunakake polimer khusus sing bisa ngganti wujud nalika panas diwenehake menyang materi. Bahan kasebut bakal ngelingi bentuk asline sanajan sawise owah-owahan suhu.
Nggunakake Magnetic Actuation
Peneliti uga wis nliti nggawe robot alus sing digerakake kanthi magnet. Peneliti saka Universitas Cina Hong Kong dadi pionir a wangun anyar saka robot alus-awak sing nggunakake magnet kanggo ngontrol robot "lendir" adhedhasar cairan non-Newtonian.
Para panaliti nyoba nggunakake jinis materi sing beda saka riset sadurunge babagan robot-robot sing lembut.
Riset sadurunge digunakake silikon utawa ferrofluid kang teka karo watesan sing. Robot alus adhedhasar elastomer utawa silikon duwe deformasi winates nalika ferrofluid dianggep ora stabil kanggo akeh kasus panggunaan.
Peneliti Hong Kong nggawe slime sing digawe saka campuran polyvinyl alcohol (PVA) lan boraks. Campuran menyang cairan kasebut yaiku partikel magnetik cilik sing ngidini para peneliti ngapusi cairan kasebut nggunakake medan magnet.
Cairan non-Newtonian nduweni sipat marasake awak dhewe sing ngidini robot bisa nyambung karo bagean liyane sing kapisah lan gabung dadi sakabehe.
Aplikasi lan Watesan
Kemampuan robot kanggo navigasi liwat saluran sing sempit wis nyebabake sawetara kemungkinan aplikasi ing bidang kesehatan.
Contone, robot slime bisa dicerna dening manungsa lan digunakake kanggo njupuk obyek sing mbebayani tanpa operasi.
Para panaliti uga nuduhake ing kertas yen cairan sing digunakake uga konduktif. Iki tegese slime magnetik bisa tumindak minangka saklar sirkuit lan bisa uga minangka sarana kanggo ndandani sirkuit sing rusak.
Lendir magnetik bisa tumindak minangka sensor gerak sing bisa adaptasi karo lingkungan mekanik sing mbengkok lan dinamis.
Sanadyan janji, kabeh aplikasi kasebut isih dadi usulan sing paling apik lan luwih akeh riset kudu ditindakake kanggo nambah kinerja robot slime.
Para panaliti nyathet yen lendir kasebut dhewe beracun lan saiki ora cocog kanggo digunakake ing awak manungsa. Partikel magnetik sing ngontrol slime nggawe robot slime beracun. Peneliti kudu nambah lapisan lapisan silika kanggo nggawe slime aman kanggo digunakake.
kesimpulan
Bidang robotika alus isih relatif anyar, nanging wis nuduhake akeh janji. Panggunaan potensial robot awak alus ing aplikasi medis lan bedhah bisa nyebabake luwih akeh nylametake. Gagasan robot alus sing bisa dipakai bisa nulungi wong sing ora duwe kabisan.
Aku malah kaget yen ilmuwan NASA wis miwiti berkembang robot alus-awak kanggo bantuan astronot tetep aman sak orbit.
Muga-muga, riset luwih akeh bakal mbukak kunci potensial robotika alus ing jagad sing manungsa wis luwih percaya marang mesin.
Apa sampeyan mikir babagan masa depan robotika alus?
Ninggalake a Reply