Akeh film sing digawe sajrone pirang-pirang taun sing nggambarake kita kaya apa urip yen robot ngrebut bumi.
Sanajan kasunyatane bisa beda banget karo sing digambarake ing film-film kasebut, siji kasunyatan sing kudu digatekake yaiku robot-robot wis maju saka makhluk mitos ing film dadi entitas nyata ing setelan industri lan sipil sajrone limang dekade pungkasan.
Individu lan tim perusahaan saya tambah akeh ngandelake teknologi robot sing cerdas kanggo nglakokake macem-macem kegiatan fisik amarga robot dadi luwih terintegrasi ing urip saben dinane.
Padha nambah safety manungsa, nyilikake downtime, lan dramatically Cut biaya operasi saliyane nambah efficiency lan produksi ing industri.
Saiki kita wis ana ing jaman digital.
Nanging, jaman robot bakal nyedhaki kita ing mangsa ngarep. Kanthi kemajuan teknologi, dina ora bakal adoh nalika sampeyan bakal duwe robot kanggo nangani kabeh tanggung jawab sampeyan.
Kita wis delegasi tugas kanggo asisten pribadi kita, thanks kanggo munggah saka Kacerdhasan gawéyan teknologi kanggo ndhukung app kaya Alexa utawa Siri.
Apa Robotika?
Robotika minangka disiplin multidisiplin sing nggabungake ilmu, teknik, lan teknologi.
Iki kalebu desain, pabrik, operasi, lan panggunaan mesin sing dikenal minangka robot kanggo nindakake pakaryan sing biasane ditindakake dening manungsa utawa ngganti tumindak manungsa.
Tujuan robotika yaiku nggawe mesin sing bisa nulungi lan ndhukung wong.
Robotika minangka desain lan operasi piranti sing bisa nindakake tugas fisik kanthi mandiri utawa semi-otonom kanggo manungsa.
Robot biasane nindakake kegiyatan sing bola-bali banget utawa ora aman kanggo ditindakake manungsa kanthi bener.
Robot mekanik berinteraksi karo lingkungan fisik kanthi nggunakake sensor, aktuator, lan pangolahan data. Profesional robotika kudu duwe dhasar sing apik ing teknik mesin, teknik listrik, lan pemrograman komputer.
Robotika minangka lapangan sing misuwur lan minangka salah sawijining bisnis sing paling cepet berkembang, lan ana akeh pangembangan ing taun-taun pungkasan.
learning machine, intelijen buatan, lan terobosan teknologi liyane nggawe luwih gampang mlebu sektor kasebut.
Robot uga akeh digunakake ing macem-macem sektor saiki; perusahaan kaya robot, amarga bisa ngasilake luwih akeh barang kanthi luwih efektif.
Apa macem-macem jinis Robot?
Robot beda-beda ing macem-macem cara, kalebu wangun, ukuran, desain, fungsi sing bisa ditindakake, tingkat otonomi sing diduweni, lan liya-liyane.
Robot bisa nganti 0.2 mm (RoboBee) utawa nganti 200 meter (Vindskip). Padha bisa didandani utawa dipindhah, mbutuhake pengawasan lan keterlibatan manungsa, utawa mlaku kanthi lancar kanthi instruksi sing wis diprogram, wis dilatih lan kemampuan nggawe keputusan.
Robot dipérang dadi papat jinis. Iki minangka jinis:
- Robot sing wis diprogram
- Robot humanoid
- Robot otonom
- Robot teleoperated
Robot sing wis diprogram
Robot sing wis diprogram bisa digunakake ing lingkungan dhasar sing diatur lan ora mbutuhake Kacerdhasan gawéyan sistem kontrol kanggo fungsi.
Robot sing wis diprogram yaiku sing kudu diwenehi informasi babagan apa sing kudu ditindakake sadurunge lan banjur nindakake program kasebut.
Lengen mekanik utawa jalur perakitan mobil bakal dadi conto otomatisasi robot iki.
Robot sing wis diprogram bakal disiyapake kanggo nglakokake tugas tartamtu, lan bakal terus ditindakake kanthi luwih cepet, luwih efisien, lan luwih suwe tinimbang tenaga kerja manungsa.
Robot humanoid
Robot humanoid minangka sing dibayangake dening akeh wong nalika mikir babagan robot. Robot iki dirancang kanggo meh podo utawa niru prilaku manungsa.
Robot humanoid asring nindakake tumindak kaya manungsa kayata mlaku lan nggawa barang, lan kadhangkala dirancang kanggo katon kaya lan niru awak manungsa, karakteristik rai, lan emosi.
Nganti saiki, sawetara robot humanoid wis dikembangake lan digunakake kanggo macem-macem fungsi.
Robot otonom
Robotika otonom umume dianggep minangka area intelijen buatan, robotika, lan teknik informasi.
Tanpa pengawasan manungsa langsung, robot-robot kasebut bisa kerja kanthi mandiri, cerdas, lan adaptasi karo lingkungane.
Dheweke duwe "otonomi" amarga pungkasane tugas mesin kanggo ndeteksi lan nanggapi owah-owahan ing lingkungan.
Robot-robot kasebut duwe sensor sing dibangun sing bisa mbantu nggawe keputusan adhedhasar latihan.
Robot pembersih omah, robot pemotong rumput, drone otonom, robot bantuan medis, lan liya-liyane minangka conto umum saka robot kasebut.
Robot teleoperated
Robot teleoperated asring semi-otonom lan nggunakake jaringan nirkabel kanggo ngidini pengawasan manungsa adoh.
Robot teleoperated minangka bot semi-otonom sing nggunakake jaringan nirkabel kanggo ngidini kontrol manungsa adoh.
Robot iki asring digunakake ing kahanan geografis, cuaca, lan skenario sing angel.
Kapal selam sing dikontrol manungsa sing digunakake kanggo ndandani pipa ing ngisor segara nalika tumpahan minyak BP minangka conto robot teleoperated, uga drone sing digunakake kanggo nemokake ranjau darat ing medan perang.
Robot iki asring digunakake ing kahanan geografis, cuaca, lan skenario sing angel.
Apa aplikasi robotika?
Miturut laporan, robot industri luwih saka 90% kabeh robot operasional saiki.
Iki tegese industri ing saindenging jagad minangka konsumen utama robot, dene konsumsi robot ing omah utawa individu bisa diabaikan.
Mangkene sawetara aplikasi robot sing paling apik ing donya ing 2022:
- Ngangkat, ngangkut, palletizing, ngurutake, pengepakan, lan proses liyane sing gegandhengan ditindakake dening robot ing bisnis penanganan materi.
- Robot dipunginaake ing bisnis riset klinis kanggo ngolah conto, ngurutake, nganalisa, lan liya-liyane, nalika ngindhari bebaya kanggo para pekerja lan ngedhunake ruang lingkup kesalahan manungsa.
- Robot digunakake ing bisnis manufaktur kanggo nindakake proyek mbebayani utawa keluwih lan bola-bali sing bisa kalebu ngangkat lan gerakan abot, kayata ing jalur perakitan, welding, lukisan, fabrikasi, lan liya-liyane.
- Ing bisnis kesehatan, robot digunakake kanggo nambah rencana diagnostik lan perawatan, nglakokake prosedur, utamane operasi sing rumit lan adoh, lan liya-liyane.
- Robot ing tetanèn digunakake kanggo milking sapi, njupuk, ngurutake, lan packaging prodhuksi ing farms, nindakake macem-macem pangolahan tetanèn ing farms, artificially ngontrol paramèter sing dibutuhake kanggo tetanèn, koleksi data lan analytics ing farm, nggarap ternak, lan liya-liyane. ing.
- Robot ing industri tanggap darurat: Robot bisa mangsuli luwih cepet tinimbang wong lan ora kena pengaruh emosi. Akibaté, responder pisanan, tim respon insiden, lan lembaga penegak hukum makaryakke. Dheweke uga nggawe profesional pembuangan bom sing apik lan anggota regu telusuran lan nylametake.
- Eksperimen wis nuduhake manawa robot bisa mbangun struktur bata kaping papat luwih cepet tinimbang tenaga kerja manungsa, nggawe robot dadi tenaga kerja sing efisien banget ing bisnis konstruksi. Dheweke bisa mbantu ngangkat, nggawa, mbangun, nganalisa, lan macem-macem tugas liyane.
- Robot ing restoran lan industri panganan: Koki lan bartender robot bakal populer ing taun 2022.
- Robot ing eksplorasi lan arkeologi, spesialis manungsa mung bisa nganti adoh, lan ndhukung dheweke kanggo njelajah wilayah geografis tartamtu bisa uga larang. Kanthi robot, kesulitan iki gampang ditanggulangi. Padha bisa dirancang kanggo dadi kinder lan luwih ati-ati ing situs proyek saka wong, lan padha bisa ngumpulake lan njelasno data kanthi cepet.
- Angkatan bersenjata wis suwe nggunakake drone lan pesawat tanpa awak ing macem-macem negara. Saiki, angkatan udara lan angkatan laut nggunakake robot kanggo macem-macem tugas. Malah ana desas-desus babagan prajurit robot mbesuk sing patroli ing tapel wates.
- Pasukan tugas manungsa ing keamanan lan pengawasan ana ing risiko kelangan nyawane, utawa tenaga kerja sing luwih gedhe bisa uga dibutuhake supaya bisa nindakake tugas ing shift lan ngidini dheweke istirahat. Robot ora duwe kendala iki lan bisa kanthi gampang nindakake tugas keamanan lan pengawasan sing dibutuhake.
- Otomasi omah lan robot omah sing cerdas: Robot otomasi omah mbantu individu nindakake tugas omah sing berlebihan kayata ngresiki, njaga perusahaan, ngawasi kesehatan wong tartamtu ing omah, micu weker adhedhasar instruksi sing wis diprogram, ngangkat obyek sing prasaja, nindakake tugas tartamtu sing dikontrol. dening instruksi sing diprogram, lan liya-liyane.
Apa komponen utama Robot?
Robot dirancang kanggo nyukupi macem-macem panjaluk lan nglayani sawetara fungsi, lan minangka asil, mbutuhake macem-macem komponen khusus kanggo nindakake tugas kasebut.
Nanging, akeh komponen sing penting kanggo nggawe saben robot, kayata sumber daya lan unit pangolahan pusat. Umumé, komponen robotika bisa dipérang dadi limang kategori:
- Sistem Control
- sensor
- Actuators
- Power Supply
- Efektor Akhir
Sistem Control
Komputasi nyakup kabeh komponen sing kalebu unit pangolahan pusat robot, asring dikenal minangka sistem kontrol.
Sistem kontrol dibangun kanggo nglatih robot babagan cara nggunakake komponen khusus, kanthi cara sing padha karo cara otak manungsa ngirim sinyal menyang awak kanggo entuk tugas sing diwenehake.
Pakaryan kasebut bisa uga kalebu saka operasi invasif minimal nganti kemasan baris perakitan.
sensor
Sensor nyedhiyakake input impuls listrik menyang robot, sing diinterpretasikake dening controller lan ngidini robot bisa sesambungan karo lingkungane.
Sensor umum sing kalebu ing robot kalebu kamera video sing fungsine minangka mata, photoresistor sing nanggepi cahya, lan mikropon sing tumindak minangka kuping.
Sensor kasebut ngidini robot kanggo ngrekam sakcedhake, nemtokake kesimpulan sing paling logis adhedhasar kahanan saiki, lan ngirim printah menyang komponen liyane.
Actuators
Mung gadget kanthi pigura utawa awak sing bisa dipindhah bisa diarani robot. Komponen sing nyebabake gerakan iki dikenal minangka aktuator.
Bagian kasebut digawe saka motor sing nampa perintah saka sistem kontrol lan kerja sama kanggo nindakake gerakan sing dibutuhake kanggo nindakake tugas kasebut.
Aktuator digawe saka sawetara bahan, kalebu logam lan elastis, lan asring didhukung dening udara tekan (aktuator pneumatik) utawa lenga (aktuator hidrolik), sanajan ana macem-macem konfigurasi kanggo nindakake tugas tartamtu.
Power Supply
Robot, kaya awak manungsa, mbutuhake kekuwatan kanggo bisa digunakake. Robot stasioner, kayata sing katon ing pabrik, bisa didhukung dening arus bolak-balik (AC) liwat soket tembok, sanajan biasane didhukung dening baterei internal.
Umume robot nggunakake baterei asam timbal amarga aman lan umur simpan sing dawa, sanajan sawetara bisa nggunakake jinis kadmium perak sing luwih kompak nanging uga luwih larang.
Nalika mbangun sumber daya robot, safety, bobot, bisa diganti, lan umure kabeh dadi pertimbangan utama.
Efektor Akhir
Efektor pungkasan minangka komponen dhasar sing ngidini robot nindakake tugase.
Robot pabrik biasane kalebu alat sing bisa diijolake kaya sprayer cat lan pengeboran. Robot bedhah bisa duwe scalpels, lan jinis robot liyane bisa dirancang kanthi nyekel cakar utawa malah tangan kanggo tugas kaya transportasi, pengepakan, panyebaran bom, lan liya-liyane.
Kaluwihan
- Dheweke bisa nindakake tugas tanpa kesalahan lan kanthi cara sing tepat lan efektif.
- Bisa digunakake kanggo pertambangan lan diangkut menyang Madrid bumi.
- Akeh perusahaan nggunakake robot kanggo nggawe barang kayata pesawat lan komponen otomotif. Amarga umume robot otomatis, bisa nindakake macem-macem proyek tanpa mbutuhake campur tangan manungsa.
- Padha duwe akses kanggo kawruh sing manungsa ora.
cacat
- Kelemahane sing paling penting yaiku yen piranti lunak robot tiba ing tangan sing salah, bisa nyebabake cilaka gedhe.
- Kita kabeh ngerti, robot operate miturut program sing wis diselehake ing. Dadi, kajaba program sing diinstal, robot ora bisa nindakake apa-apa.
- Dheweke bisa nyimpen data sing akeh banget, nanging ora efisien kaya kita otak manungsa.
- Padha kudu powered kanggo bisa. Buruh ing industri bisa uga bakal kelangan kerja yen robot ngganti.
kesimpulan
Kanthi macem-macem prestasi teknis umum anyar, wilayah robotika wis berkembang banget.
Salah sawijining conto yaiku tekane data gedhe, sing menehi kesempatan tambahan kanggo nampilake kapasitas pemrograman menyang sistem robot.
Conto liyane yaiku nggunakake jinis sensor anyar lan piranti sing disambung kanggo ngawasi variabel lingkungan kayata suhu, tekanan udara, cahya, gerakan, lan liya-liyane.
Kabeh iki mupangati robotika lan ngembangake robot sing luwih rumit lan cerdas kanggo macem-macem aplikasi, kalebu produksi, kesehatan lan safety, lan dhukungan manungsa.
Teknologi robotik wis nyusup saben aspek urip kita. Robot ora mung mundhakaken standar kanggo kualitas produk lan layanan sing ditawakake; padha uga mundhakaken bar kanggo efficiency lan produktivitas ing saben sektor kepikiran.
Akeh kegiatan sing mbebayani banget kanggo tenaga kerja manungsa saiki ditangani dening robot, nglindhungi urip lan kesejahteraan manungsa.
Robot bisa nindakake kegiatan sing padha bola-bali tanpa perlu istirahat, dene manungsa ora bisa.
Ninggalake a Reply