Tesla er bandarískt bílaframleiðslufyrirtæki stofnað af Elon Musk í 2003.
Fyrirtækið er þekktast fyrir rafbíla sína og fyrir að sérhæfa sig í sólarrafhlöðum og orkugeymslu litíum-rafhlöðu.
Tesla bílar koma með fullt af byltingarkenndum eiginleikum þar á meðal ofurhleðslu, aðgangi að lyklakortum og sjálfstýringu.
Sjálfstýringin hefur verið möguleg vegna hugmynda frá gervigreind (AI) og Háþróaður taugakerfisarkitektúr Tesla.
Við skulum ræða Tesla Neural Network arkitektúrinn í smáatriðum.
Hvað eru taugakerfi?
Tauganet, eða NN, eru röð reiknirita sem eru sniðin eftir líffræðilegri virkni heilann. Taugakerfi samanstanda af hnútum, einnig kallaðir taugafrumur. Safn lóðréttra hnúta er þekkt sem lög.
Hvert lag samanstendur af hnútum, einnig kölluðum taugafrumum, þar sem útreikningarnir fara fram. Hnútar eins lags eru tengdir við næsta lag í gegnum flutningslínur eins og sést hér að neðan.
Í eftirfarandi skýringarmynd tákna hringirnir hnúta og lóðrétt safn hnúta tákna lögin. Það eru þrjú lög í þessu líkani.
Hvernig læra þeir?
Gögn eru færð til líkansins, einni einingu í einu ásamt merkimiða. Gögnin eru sundurliðuð í klumpur og send í gegnum hvern hnút líkansins.
Hnútar framkvæma stærðfræðilegar aðgerðir á þessum klumpum. Eftir röð útreikninga í einu lagi fara gögn yfir á næsta lag og svo framvegis.
Þegar því er lokið spáir líkanið okkar fyrir um gagnamerkið á úttakslaginu. Líkanið heldur síðan áfram að bera þetta spágildi saman við raunverulegt merkigildi.
Ef gildin passa mun líkanið okkar taka næsta inntak en ef gildin eru mismunandi mun líkanið reikna út mismuninn á báðum gildunum, kallað tap, og stilla hnútreikninga til að búa til samsvarandi merki næst.
Taugakerfisarkitektúr Tesla
Tesla notar nýjustu rannsóknir til að þjálfa djúp taugakerfi á vandamálum allt frá skynjun til stjórnunar.
Tesla netkerfi fyrir hverja myndavél greina hráar myndir til að framkvæma merkingarlega skiptingu, hlutgreiningu og einlaga dýptarmat.
Gagnasöfnin
Taugakerfin eru þjálfuð á hráum myndum sem eru unnar úr myndböndum sem tekin eru úr netmyndavélum með fuglasjónarhorni sem gefa út vegskipulag, kyrrstöðuinnviði og þrívíddarhluti beint ofan í skjánum.
Gagnamyndir eru ómerktar og ná yfir margar fjölbreyttar aðstæður um allan heim og samanstanda af einni milljón farartækja í rauntíma.
Hvernig virkar það?
Netið samanstendur af 70,000 grafískum vinnslueiningum (GPU), sem þjálfa 48 djúpt nám módel.
Vélbúnaðaríhlutir bílsins, þar á meðal myndavélar og skynjarar, veita eftirlitslaus gögn sem fara í gegnum net þessara gerða.
Bíllinn lærir um hugsanlega hluti í umhverfinu, eins og gangandi vegfaranda, tré o.s.frv.
Arkitektúrinn samanstendur einnig af tveimur gervigreindarflögum sem nota meginreglur um djúpt nám. Þessar flísar hjálpa til við að taka rauntímaákvarðanir fyrir bílinn, eins og hvenær og hvernig á að beygja, meðan á akstri stendur.
Taugakerfisarkitektúrinn inniheldur mörg öflug tæki og hugtök sem stuðla að virkni þess, þar á meðal:
FSD flís
Fullur sjálfkeyrandi (FSD) flísar eru gervigreindarflögur sem keyra sjálfstýringarhugbúnað Tesla. Þessar flísar hafa verið hannaðar með ör-arkitektúrumbótum sem kreista hámarksafköst kísils á hvert watt.
FSDs innleiða gólfskipulag, tímasetningu og aflgreiningu á meðan þeir skrifa öflug próf og stigatöflur til að sannreyna virkni gervigreindar og frammistöðu.
Dojo flögur og kerfi
dojo er ofurtölvukerfi Tesla sem leysir erfið vandamál með háþróaðri tækni til afhendingar og kælingar með miklum krafti.
Dojo Chips innihalda gervigreind sem knýr þessi kerfi áfram og eru hönnuð fyrir hámarksafköst, afköst og bandbreidd við hvert smáatriði.
Saman eru flögurnar og kerfin notuð til að hámarka afl og afköst fyrir Tesla NN.
Sjálfræðis reiknirit
Sjálfræðisreiknirit eru kjarnareikniritin sem knýja bílinn með því að búa til nákvæma framsetningu á heiminum og skipuleggja brautir í tilteknu rými.
Til þjálfa taugakerfi til að spá fyrir um slíka framsetningu býr Tesla til með reikniritum nákvæmar og stórfelldar sannleiksgögn með því að sameina upplýsingar frá skynjurum bílsins yfir rúm og tíma.
Þessi reiknirit nota háþróaða tækni til að byggja upp öflugt skipulags- og ákvarðanatökukerfi sem starfar við flóknar raunverulegar aðstæður undir óvissu.
Mat Innviðir
Matsinnviði Tesla felur í sér matsverkfæri fyrir opna lykkju, lokaða lykkju og vélbúnað í lykkju og innviði í stærðargráðu.
Þessi innviði gerir gervigreind kleift að fylgjast með frammistöðubótum og koma í veg fyrir afturför.
Helstu eiginleikar Tesla NN
- Myndavélar, úthljóðsskynjarar og ratsjár skynja umhverfið
- Radar mælir fjarlægðina í kringum bílinn
- Útfjólublá tækni mælir nálægð og óvirkt myndband þekkir hluti í kringum bílinn
- Notar tvo gervigreindarflögur byggðar á meginreglum um djúp taugakerfi
- AI flísar sem samanstanda af 6 milljörðum smára
- 21 sinnum hraðar en Nvidia flísar
- AI flísar eru með 32 megabæti af háhraða SRAM minni
- Samanstendur af 48 Deep Learning módelum
- Inniheldur 70,000 grafískar vinnslueiningar (GPU)
- Gefur út 1000 mismunandi tensora (spár) í hverju tímaþrepum
Niðurstaða
Framúrskarandi Tesla Taugakerfi og gervigreindararkitektúr hefur gert hugmyndina um sjálfkeyrandi bíla að veruleika.
Þessi árangur leiðandi gervigreindar bílaframleiðanda er afleiðing af háþróaðri tækni FSD flísar, Dojo flísar, sjálfræðisreiknirit, matsuppbygging og fleira.
Ef þú vilt læra meira um gervigreind, djúpt nám og nýjustu tækniþróunina skaltu skoða aðrar áhugaverðar greinar okkar.
Skildu eftir skilaboð