E mewo ọtụtụ ihe nkiri n’ime afọ ndị na-egosi otú ndụ pụrụ ịdị ka ma ọ bụrụ na rọbọt achịwa ụwa.
Ọ bụ ezie na eziokwu nwere ike ịdịgasị nnọọ iche n’ihe ihe nkiri ndị a na-egosi, otu eziokwu nke a na-aghaghị ileghara anya bụ na rọbọt enwewo ọganihu site n’akụkọ ifo na fim gaa n’ihe ndị mere eme n’ụlọ ọrụ mmepụta ihe na n’ime obodo n’ime iri afọ ise gara aga.
Ndị mmadụ n'otu n'otu na ndị otu ụlọ ọrụ na-adaberewanye na teknụzụ robot smart iji mee ọtụtụ ihe omume anụ ahụ ka robots na-abanyekwu n'ụdị ndụ anyị kwa ụbọchị.
Ha na-abawanye nchekwa mmadụ, na-ebelata oge nkwụsịtụ, ma belata ụgwọ ọrụ n'ụzọ dị egwu na mgbakwunye na ịkwalite arụmọrụ na mmepụta na ụlọ ọrụ.
Anyị nọ ugbu a n'oge dijitalụ.
Agbanyeghị, oge rọbọt ga-abịakwasị anyị n'ọdịnihu dị nso. Site na ọganihu teknụzụ, ụbọchị agaghị adị anya mgbe ị ga-enwe rọbọt iji rụọ ọrụ gị niile.
Anyị na-enyefe ndị na-enyere anyị aka ọrụ ọrụ, n'ihi ịrị elu nke Amamịghe echiche teknụzụ na-akwado ngwa dị ka Alexa ma ọ bụ Siri.
Gịnị bụ Robotics?
Robotics bụ ọzụzụ mmụta multidisciplinary jikọtara sayensị, injinia na teknụzụ.
Ọ gụnyere nhazi, nrụpụta, ịrụ ọrụ, na iji igwe a maara dị ka rọbọt arụ ọrụ nke ụmụ mmadụ na-eme omenala ma ọ bụ iji dochie omume mmadụ.
Ebumnuche nke robotik bụ imepụta igwe ndị nwere ike inye aka na ịkwado ndị mmadụ.
Robotics bụ nhazi na arụ ọrụ nke ngwaọrụ nwere ike ịrụ ọrụ anụ ahụ n'adabereghị ma ọ bụ nke nwere onwe ya maka mmadụ.
Robots na-emekarị ihe omume ndị na-emekarị ugboro ugboro ma ọ bụ na-adịghị ize ndụ nke ụmụ mmadụ imezu nke ọma.
Robots igwe na-arụkọ ọrụ na gburugburu anụ ahụ site na iji sensọ, ihe na-eme ihe, na nhazi data. Ndị ọkachamara robotics ga-enwerịrị ntọala dị mma na injinịa igwe, injinịa eletrịkị, na mmemme kọmputa.
Robotics bụ ubi ama ama na otu n'ime azụmaahịa na-eto ngwa ngwa, enweela ọtụtụ mmepe n'afọ ndị na-adịbeghị anya.
Muta igwe, ọgụgụ isi na teknụzụ ndị ọzọ emewo ka ọ dị mfe karịa mgbe ọ bụla ịbanye na ngalaba ahụ.
A na-arụkwa igwe rọbọt n'ọrụ n'ụdị dị iche iche n'oge a; ụlọ ọrụ dị ka rọbọt, ebe ọ bụ na ha na-enyere ha aka imepụta ọtụtụ ihe nke ọma.
Kedu ụdị Robot dị iche iche?
Robots dị iche n'etiti ibe ha n'ụzọ dị iche iche, gụnyere ọdịdị ha, nha ha, imewe ha, ọrụ ha nwere ike ịrụ, ogo nnwere onwe ha nwere, na ihe ndị ọzọ.
Robots nwere ike ịdị obere ka 0.2 mm (RoboBee) ma ọ bụ ogologo mita 200 (Vindskip). Enwere ike idozi ha ma ọ bụ ibugharị, chọrọ nlekọta mmadụ na itinye aka na ya, ma ọ bụ na-agba ọsọ nke ọma na ntụziaka akwadoro, nke a zụrụ azụ na ikike ime mkpebi.
A na-achịkọta robots n'ụdị anọ. Ndị a bụ ụdị:
- Robot ndị emebere mbụ
- Robots mmadụ
- Robot ndị kwụụrụ onwe ha
- Robot arụ ọrụ ekwentị
Robot ndị emebere mbụ
Robot ndị emebere mbụ na-arụ ọrụ na gburugburu ebe a na-achịkwa nke ọma na anaghị achọ ya Amamịghe echiche usoro nchịkwa iji rụọ ọrụ.
Robot ndị a haziri ahazi bụ ndị a ga-agwarịrị ihe ha ga-eme tupu oge eruo wee mee mmemme ahụ.
Ogwe aka igwe ma ọ bụ ahịrị mgbakọ ụgbọ ala ga-abụ ihe atụ nke ụdị akpaaka rọbọt a.
A ga-eguzobe robọt emebere ya ka ọ rụọ otu ọrụ a kapịrị ọnụ, ọ ga-aga n'ihu na-eme ngwa ngwa, na-arụ ọrụ nke ọma, na ogologo oge karịa ọrụ mmadụ nwere ike ime.
Robots mmadụ
Robots mmadụ bụ ihe ọtụtụ mmadụ na-eche mgbe ha na-eche maka rọbọt. Emebere rọbọt ndị a ka ha yie ma ọ bụ megharịa omume mmadụ.
Robots ndị mmadụ na-emekarị ihe ndị yiri mmadụ dị ka ịgba ọsọ na ibu ngwongwo, na mgbe ụfọdụ a na-emepụta ha ka ọ dị ka ma ṅomie ahụ mmadụ, ọdịdị ihu, na mmetụta uche.
Ka ọ dị ugbu a, a na-emepụta obere ígwè ọrụ mmadụ ma na-arụ ọrụ dị iche iche.
Robot ndị kwụụrụ onwe ha
A na-ahụta robotics kwụụrụ onwe ya dị ka mpaghara ọgụgụ isi, robotics na injinịa ozi.
Na-enweghị nlebanya mmadụ kpọmkwem, ndị rọbọt ndị a na-arụ ọrụ nkeonwe, n'amamihe, na ime mgbanwe na gburugburu ha.
Ha nwere “onwe” ebe ọ bụ n'ikpeazụ ọrụ igwe ịchọpụta na ịzaghachi mgbanwe na gburugburu ebe obibi.
Robots ndị a nwere ihe mmetụta arụnyere n'ime ya nwere ike inyere ha aka ime mkpebi dabere na ọzụzụ ha.
Robot ndị na-ehicha ụlọ, rọbọt na-akpụ ahịhịa, drones kwụụrụ onwe ya, rọbọtị enyemaka ahụike, na ihe ndị ọzọ bụ ihe atụ a na-ahụkarị nke rọbọt ndị a.
Robot arụ ọrụ ekwentị
Robot arụ ọrụ ekwentị na-abụkarị nke nwere onwe ya ma na-eji netwọk ikuku na-enye ohere nleba anya mmadụ.
Robot arụ ọrụ ekwentị bụ bots nwere obere onwe na-arụ ọrụ netwọk ikuku iji kwe ka njikwa mmadụ dịpụrụ adịpụ.
A na-ejikarị rọbọt ndị a n'ọnọdụ ọnọdụ obodo, ihu igwe, na ihe ndapụta.
Ụgbọ mmiri okpuru mmiri nke mmadụ na-achịkwa nke a na-eji na-arụzi nkwụsịtụ ọkpọkọ n'okpuru mmiri n'oge mmanụ BP bụ ihe atụ nke ígwè ọrụ igwe eji arụ ọrụ, dị ka drones ndị a na-eji chọta ogbunigwe n'ọgbọ agha.
A na-ejikarị rọbọt ndị a n'ọnọdụ ọnọdụ obodo, ihu igwe, na ihe ndapụta.
Kedu ihe bụ ngwa nke robotik?
Dị ka akụkọ si kwuo, robots ụlọ ọrụ nwere ihe karịrị 90% nke robots niile na-arụ ọrụ taa.
Nke a pụtara na ụlọ ọrụ ndị dị n'ụwa niile bụ ndị na-eji rọbọt eme ihe, ebe a na-ejighị igwe eji eme ihe n'ụlọ ma ọ bụ nke onye ọ bụla.
Nke a bụ ụfọdụ ngwa roboti kacha elu n'ụwa na 2022:
- A na-eme ibuli, ibugharị, palletizing, nhazi, mbukota na usoro ndị ọzọ metụtara ya site na robots na azụmahịa njikwa ihe.
- A na-arụ ọrụ robots na azụmahịa nyocha ụlọ ọgwụ iji hazie ihe nlele, nhazi, nyocha, na ihe ndị ọzọ, ebe ị na-ezere ihe egwu dị n'ahụ ndị ọrụ ma na-ebelata oke njehie mmadụ.
- A na-eji robots eme ihe n'ichepụta azụmahịa iji na-arụ ọrụ dị ize ndụ ma ọ bụ nke na-adịghị arụ ọrụ na ugboro ugboro nke nwere ike ịgụnye ibuli elu na mmegharị, dị ka n'ahịrị mgbakọ, ịgbado ọkụ, eserese, ịmepụta, na ihe ndị ọzọ.
- N'ime azụmahịa ahụike, a na-eji robots emeziwanye atụmatụ nyocha na ọgwụgwọ, mee usoro, ọkachasị ịwa ahụ siri ike na nke dị anya, na ihe ndị ọzọ.
- A na-eji Robots n'ọrụ ugbo eme mmiri ara ehi, ịhọpụta, nhazi, na nkwakọ ngwaahịa a na-emepụta n'ugbo, na-arụ ọrụ dị iche iche nke ọrụ ugbo n'ugbo, na-achịkwa ihe ndị a chọrọ maka ọrụ ugbo, nchịkọta data na nyocha na ugbo, na-arụ ọrụ na anụ ụlọ, na ihe ndị ọzọ. na.
- Robots na ụlọ ọrụ nzaghachi mberede: Robots nwere ike ịzaghachi ngwa ngwa karịa ndị mmadụ na mmetụta mmetụta adịghị emetụta ya. N'ihi nke a, ndị na-aza ajụjụ mbụ, ndị otu nzaghachi ihe omume, na ụlọ ọrụ mmanye iwu na-eji ha. Ha na-emekwa ọmarịcha ndị ọkachamara na-ekpofu bọmbụ na ndị otu nchọta na nnapụta.
- Nnwale egosila na igwe rọbọt nwere ike wuo ihe owuwu brik ugboro anọ ngwa ngwa karịa ọrụ mmadụ, na-eme ka rọbọt bụrụ ndị ọrụ na-arụ ọrụ nke ọma n'ahịa ụlọ. Ha nwere ike inye aka na ibuli, ibu, iwu ụlọ, nyocha, na ọrụ ndị ọzọ dị iche iche.
- Robots na ụlọ oriri na ọṅụṅụ na ụlọ ọrụ nri: Robotic chefs na bartender ga-ewu ewu na 2022.
- Robots na nyocha na nkà mmụta ihe ochie, ndị ọkachamara mmadụ nwere ike ịga naanị, na ịkwado ha n'ịchọgharị mpaghara mpaghara ụfọdụ nwere ike ịdị oke ọnụ. Site na robots, a na-edozi ihe isi ike a ngwa ngwa. Enwere ike ịmepụta ha ka ha dị obiọma ma kpachara anya na saịtị ọrụ karịa ndị mmadụ, ha nwekwara ike ikpokọta ma nyochaa data ngwa ngwa.
- Ogologo oge ndị agha ndị agha ejirila drones na ụgbọ elu ndị na-enweghị mmadụ na mba dị iche iche. Ugbu a, ndị agha ikuku na ndị agha mmiri na-eji robọt arụ ọrụ dị iche iche. Enwere ọbụna asịrị banyere ndị dike rọbọt ga-eme n'ọdịnihu na-eche nche n'ókè.
- Ndị ọrụ na-ahụ maka ọrụ mmadụ na nchekwa na onyunyo nọ n'ihe ize ndụ nke ịla ndụ ha, ma ọ bụ nnukwu ndị ọrụ nwere ike ịdị mkpa ka ha na-arụ ọrụ na oge mgbanwe ma kwe ka ha nwee ezumike. Robots enweghị ihe mgbochi a ma nwee ike ịrụ ọrụ nchekwa na nleba anya dị mkpa.
- Automation home na smart home robots: Robots akpaaka ụlọ na-enyere ndị mmadụ aka n'ịrụ ọrụ ụlọ dị ka ihicha, idebe ụlọ ọrụ, ileba anya ahụike nke ndị mmadụ n'ụlọ, ịkpalite mkpu dabere na ntuziaka ndị e bu ụzọ mee, ibuli ihe dị mfe, ịrụ ọrụ a kapịrị ọnụ. site na ntuziaka akwadoro, na ihe ndị ọzọ.
Kedu ihe bụ isi akụkụ nke Robots?
A na-eme robots iji gboo ihe dịgasị iche iche nke ihe a na-achọsi ike ma na-arụ ọrụ dị iche iche, n'ihi ya, ha na-achọ ihe dị iche iche pụrụ iche iji rụọ ọrụ ndị a.
Otú ọ dị, ọtụtụ ihe dị mkpa maka ịmepụta rọbọt ọ bụla, dị ka ọkụ ọkụ na ebe nhazi etiti. N'izugbe, enwere ike ikewa akụkụ robotics ụzọ ise:
- Control System
- sensọ
- Ndị na-arụ ọrụ
- ike Tụkwasịnụ
- Ọgwụgwụ mmetụta
Control System
Mgbakọ gụnyere ihe niile mejupụtara ngalaba nhazi etiti nke robot, nke a na-akpọkarị sistemụ njikwa ya.
A na-ewu sistemu njikwa iji kụziere robot ka ọ ga-esi eji ihe mejupụtara ya pụrụ iche, n'ụzọ yiri ka ụbụrụ mmadụ na-ebunye akara n'ime ahụ dum iji nweta ọrụ enyere ya.
Ọrụ ndị a nwere ike ịdị site na ịwa ahụ dị ntakịrị ruo na ngwugwu ahịrị mgbakọ.
sensọ
Ihe mmetụta na-enye ihe ntinye ọkụ eletrik na rọbọt, nke onye njikwa na-atụgharị ma na-enye ohere ka rọbọt nwee mmekọrịta na gburugburu ya.
Ihe mmetụta a na-ahụkarị gụnyere na robots gụnyere igwefoto vidiyo na-arụ ọrụ dị ka anya, fotoresistors na-emeghachi omume na ìhè, na igwe okwu na-eme dị ka ntị.
Ihe mmetụta ndị a na-enye ohere ka rọbọt ahụ dekọọ gburugburu ya, chọpụta nkwubi okwu ezi uche dị na ya dabere na ọnọdụ dị ugbu a, ma ziga iwu na mpaghara ndị ọzọ.
Ndị na-arụ ọrụ
Naanị ngwa nwere freema ma ọ bụ ahụ a na-ebugharị ebugharị nwere ike ịkpọ robọt. Ihe ndị na-akpata mmegharị a bụ ndị a maara dị ka actuators.
Akụkụ ndị a bụ moto na-enweta iwu sitere na sistemụ njikwa ma na-arụkọ ọrụ ọnụ iji mee mmegharị ahụ achọrọ iji rụọ ọrụ ahụ.
A na-eji ihe dị iche iche arụ ọrụ ndị na-eme ihe, gụnyere ígwè na ihe na-agbanwe, ma na-ejikarị ikuku abịakọrọ (pneumatic actuators) ma ọ bụ mmanụ (hydraulic actuators), n'agbanyeghị na ha na-abịa n'ụdị nhazi dị iche iche iji rụọ ọrụ ha nke ọma.
ike Tụkwasịnụ
Robots, dị ka ahụ mmadụ, chọrọ ike ịrụ ọrụ. Robots na-akwụsị, dị ka nke a na-ahụ n'ụlọ mmepụta ihe, nwere ike ịkwado ya site na nke ọzọ ugbu a (AC) site na oghere mgbidi, n'agbanyeghị na batrị dị n'ime na-enyekarị ha ike.
Ọtụtụ robots na-eji batrị lead-acid n'ihi na ha adịghị mma ma na-adị ogologo ndụ, ọ bụ ezie na ụfọdụ nwere ike iji ụdị ọlaọcha-cadmium dị obere karịa ma ọ dịkwa ọnụ ahịa.
Mgbe ị na-arụ ọkụ ọkụ nke rọbọt, nchekwa, ịdị arọ, ngbanwe na ndụ ya bụ ihe niile dị mkpa ị ga-atụle.
Ọgwụgwụ mmetụta
Ndị na-eme ihe njedebe bụ ihe ndị bụ isi na-enye ohere ka robots rụọ ọrụ ha.
Robot ụlọ ọrụ na-agụnyekarị ngwa ọrụ ndị a na-agbanwe agbanwe dị ka ndị na-agba agba na akpụ akpụ. Robot ndị a na-awa ahụ nwere ike ịnwe akpụkpọ ụkwụ, na ụdị robots ndị ọzọ nwere ike iji aka ijide ma ọ bụ ọbụna aka maka ọrụ dị ka ụgbọ njem, nkwakọ ngwaahịa, ịgbasa bọmbụ, na ndị ọzọ.
uru
- Ha nwere ike ịrụ ọrụ na-enweghị njehie yana n'oge na-arụ ọrụ nke ọma.
- Enwere ike iji ha na-egwuputa ihe ma bufee ya na Madrid Madrid.
- Ọtụtụ ụlọ ọrụ na-eji robọt arụpụta ngwa ahịa dịka ụgbọ elu na akụkụ ụgbọ ala. Dị ka ọtụtụ robots na-akpaghị aka, ha nwere ike ịrụ ọrụ dị iche iche na-enweghị mkpa nke mmadụ.
- Ha nwere ihe ọmụma nke ụmụ mmadụ na-enweghị.
ọghọm
- Ihe kachasị njọ bụ na ọ bụrụ na ngwanrọ robot dabara n'aka na-ezighị ezi, ọ nwere ike iwepụta oke mmerụ ahụ.
- Dị ka anyị niile maara, robots na-arụ ọrụ dịka mmemme etinyere n'ime ha si dị. Yabụ, ewezuga mmemme arụnyere, robots enweghị ike ịme ihe ọ bụla ọzọ.
- Ha nwere ike ịchekwa nnukwu data, mana ha anaghị arụ ọrụ nke ọma ka anyị ụbụrụ mmadụ.
- Ha ga-enwerịrị ike ịrụ ọrụ. Ndị na-arụ ọrụ n'ụlọ ọrụ ahụ nwere ike ịla n'iyi ma ọ bụrụ na robot dochie ha.
mmechi
Site na mmezu teknụzụ ọhụrụ dị iche iche, mpaghara nke rọbọt etolitela nke ukwuu.
Otu ihe atụ bụ ọbịbịa nke nnukwu data, nke na-enye ohere ndị ọzọ itinye ikike mmemme n'ime sistemu roboti.
Ihe atụ ọzọ bụ iji ụdị sensọ ọhụrụ na ngwaọrụ ejikọtara iji nyochaa mgbanwe gburugburu ebe obibi dị ka okpomọkụ, ikuku ikuku, ọkụ, ngagharị, na ihe ndị ọzọ.
Ihe ndị a niile na-erite uru robotics na ịmepụta rọbọt ndị gbagwojuru anya na ọgụgụ isi maka ngwa dị iche iche, gụnyere mmepụta, ahụike na nchekwa, yana nkwado mmadụ.
Nkà na ụzụ robotics abanyela n'akụkụ niile nke ndụ anyị. Robots abụghị naanị na-ebuli elu maka ịdịmma ngwaahịa na ọrụ enyere; ha na-ebulikwa ụzọ maka ịrụ ọrụ nke ọma na ịrụpụta ihe n'akụkụ ọ bụla enwere ike iche n'echiche.
Ọtụtụ ihe omume ndị dị oke egwu maka ọrụ mmadụ ka a na-arụzi ugbu a site na robots, na-echebe ndụ na ọdịmma mmadụ.
Robots nwere ike ime otu ihe omume ugboro ugboro na-enweghị mkpa ka ezumike, ebe ụmụ mmadụ enweghị ike.
Nkume a-aza