Daftar Isi[Bersembunyi][Menunjukkan]
Banyak film telah dibuat selama bertahun-tahun yang menggambarkan kita seperti apa kehidupan jika robot mengambil alih bumi.
Sementara kebenaran bisa sangat berbeda dari apa yang digambarkan film-film ini, satu fakta yang harus diabaikan adalah bahwa robot telah berkembang dari makhluk mitos dalam film menjadi entitas kehidupan nyata dalam pengaturan industri dan sipil selama lima dekade terakhir.
Individu dan tim perusahaan semakin mengandalkan teknologi robot pintar untuk melakukan berbagai aktivitas fisik karena robot menjadi lebih terintegrasi ke dalam struktur kehidupan kita sehari-hari.
Mereka meningkatkan keselamatan manusia, meminimalkan waktu henti, dan secara dramatis memangkas biaya operasi selain meningkatkan efisiensi dan produksi di industri.
Kita sekarang berada di era digital.
Namun, era robotik akan segera menghampiri kita. Dengan kemajuan teknologi, hari tidak akan lama lagi Anda akan memiliki robot untuk menangani semua tanggung jawab Anda.
Kami sudah mendelegasikan tugas kepada asisten pribadi kami, berkat munculnya kecerdasan buatan teknologi untuk mendukung aplikasi seperti Alexa atau Siri.
Apa itu Robotika?
Robotika adalah disiplin multidisiplin yang menggabungkan sains, teknik, dan teknologi.
Ini memerlukan desain, manufaktur, operasi, dan penggunaan mesin yang dikenal sebagai robot untuk melakukan pekerjaan yang secara tradisional dilakukan oleh manusia atau untuk menggantikan tindakan manusia.
Tujuan dari robotika adalah untuk menciptakan mesin yang dapat membantu dan mendukung manusia.
Robotika adalah desain dan pengoperasian perangkat yang dapat melakukan tugas fisik secara mandiri atau semi-otonom untuk manusia.
Robot biasanya melakukan aktivitas yang sangat berulang atau terlalu tidak aman untuk dilakukan manusia dengan benar.
Robot mekanik berinteraksi dengan lingkungan fisik melalui penggunaan sensor, aktuator, dan pemrosesan data. Profesional robotika harus memiliki dasar yang baik dalam teknik mesin, teknik elektro, dan pemrograman komputer.
Robotika adalah bidang yang menonjol dan salah satu bisnis dengan pertumbuhan tercepat, dan ada banyak perkembangan dalam beberapa tahun terakhir.
Pembelajaran mesin, kecerdasan buatan, dan terobosan teknologi lainnya telah membuatnya lebih mudah dari sebelumnya untuk memasuki sektor ini.
Robot juga banyak digunakan di berbagai sektor saat ini; perusahaan seperti robot, karena mereka memungkinkan mereka untuk menghasilkan lebih banyak hal dengan lebih efektif.
Apa saja jenis-jenis Robot?
Robot berbeda satu sama lain dalam berbagai cara, termasuk bentuk, ukuran, desain, fungsi yang dapat mereka lakukan, tingkat otonomi yang mereka miliki, dan sebagainya.
Robot bisa sekecil 0.2 mm (RoboBee) atau sepanjang 200 meter (Vindskip). Mereka dapat diperbaiki atau dipindahkan, membutuhkan pengawasan dan keterlibatan manusia, atau berjalan dengan lancar pada instruksi yang telah diprogram, pra-terlatih dan kemampuan pengambilan keputusan.
Robot secara luas dikelompokkan menjadi empat jenis. Ini adalah jenis-jenisnya:
- Robot yang telah diprogram sebelumnya
- Robot humanoid
- Robot otonom
- Robot yang dioperasikan dari jarak jauh
Robot yang telah diprogram sebelumnya
Robot yang telah diprogram sebelumnya beroperasi di lingkungan dasar yang diatur dan tidak memerlukan kecerdasan buatan sistem kontrol untuk berfungsi.
Robot yang telah diprogram sebelumnya adalah robot yang harus diberi tahu tentang apa yang harus dilakukan sebelumnya dan kemudian menjalankan program tersebut.
Lengan mekanik atau jalur perakitan mobil akan menjadi contoh dari jenis otomatisasi robot ini.
Sebuah robot yang telah diprogram sebelumnya akan dibentuk untuk menjalankan satu tugas tertentu, dan akan terus melakukannya sejauh ini lebih cepat, lebih efisien, dan untuk periode yang lebih lama daripada yang bisa dilakukan oleh tenaga manusia.
Robot humanoid
Robot humanoid adalah apa yang kebanyakan orang bayangkan ketika mereka berpikir tentang robot. Robot ini dirancang untuk menyerupai atau meniru perilaku manusia.
Robot humanoid sering melakukan tindakan seperti manusia seperti berlari dan membawa barang, dan terkadang dirancang untuk terlihat seperti dan meniru tubuh manusia, karakteristik wajah, dan emosi.
Sampai saat ini, sejumlah kecil robot humanoid telah dikembangkan dan digunakan untuk berbagai fungsi.
Robot otonom
Robotika otonom umumnya dianggap sebagai bidang kecerdasan buatan, robotika, dan rekayasa informasi.
Tanpa pengawasan manusia secara langsung, robot-robot ini bekerja secara mandiri, cerdas, dan beradaptasi dengan lingkungannya.
Mereka memiliki "otonomi" karena pada akhirnya tugas mesin adalah mendeteksi dan merespons perubahan di lingkungan.
Robot-robot ini memiliki sensor bawaan yang dapat membantu mereka membuat penilaian berdasarkan pelatihan mereka.
Robot pembersih rumah, robot pemangkas rumput, drone otonom, robot bantuan medis, dan sebagainya adalah contoh umum dari robot ini.
Robot yang dioperasikan dari jarak jauh
Robot yang dioperasikan dari jarak jauh seringkali semi-otonom dan menggunakan jaringan nirkabel untuk memungkinkan pengawasan manusia dari jarak jauh.
Robot teleoperated adalah bot semi-otonom yang menggunakan jaringan nirkabel untuk memungkinkan kendali jarak jauh oleh manusia.
Robot ini sering digunakan dalam situasi geografis, cuaca, dan skenario yang sulit.
Kapal selam yang dikendalikan manusia yang digunakan untuk memperbaiki kerusakan pipa bawah laut selama tumpahan minyak BP adalah contoh robot teleoperated, seperti halnya drone yang digunakan untuk menemukan ranjau darat di medan perang.
Robot ini sering digunakan dalam situasi geografis, cuaca, dan skenario yang sulit.
Apa saja aplikasi robotika?
Menurut laporan, robot industri menyumbang lebih dari 90% dari semua robot operasional saat ini.
Ini berarti bahwa industri di seluruh dunia adalah konsumen utama robot, sedangkan konsumsi robot rumahan atau individu dapat diabaikan.
Berikut beberapa aplikasi robotik top dunia di tahun 2022:
- Pengangkatan, pengangkutan, pembuatan palet, penyortiran, pengepakan, dan proses terkait lainnya dilakukan oleh robot dalam bisnis penanganan material.
- Robot digunakan dalam bisnis penelitian klinis untuk memproses sampel, menyortir, menganalisis, dan sebagainya, sambil menghindari bahaya bagi pekerja dan menurunkan cakupan kesalahan manusia.
- Robot digunakan dalam bisnis manufaktur untuk melakukan pekerjaan berbahaya atau berlebihan dan berulang yang dapat mencakup pengangkatan dan pergerakan berat, seperti di jalur perakitan, pengelasan, pengecatan, fabrikasi, dan sebagainya.
- Dalam bisnis perawatan kesehatan, robot digunakan untuk meningkatkan diagnostik dan rencana perawatan, melaksanakan prosedur, khususnya operasi yang rumit dan jauh, dan sebagainya.
- Robot di bidang pertanian digunakan untuk memerah susu sapi, memetik, menyortir, dan mengemas produk di peternakan, melakukan berbagai proses pertanian di peternakan, secara artifisial mengontrol parameter yang diperlukan untuk pertanian, pengumpulan data dan analisis di peternakan, bekerja dengan ternak, dan sebagainya. pada.
- Robot dalam industri tanggap darurat: Robot dapat menjawab jauh lebih cepat daripada manusia dan tidak terpengaruh oleh emosi. Akibatnya, responden pertama, tim respons insiden, dan lembaga penegak hukum mempekerjakan mereka. Mereka juga menjadi profesional penjinak bom yang sangat baik dan anggota regu SAR.
- Eksperimen telah menunjukkan bahwa robot dapat membangun struktur bata empat kali lebih cepat daripada tenaga manusia, membuat robot menjadi tenaga kerja yang sangat efisien dalam bisnis konstruksi. Mereka dapat membantu mengangkat, membawa, membangun, menganalisis, dan berbagai tugas lainnya.
- Robot di industri restoran dan makanan: Koki dan bartender robot akan populer di tahun 2022.
- Robot dalam eksplorasi dan arkeologi, spesialis manusia hanya bisa sejauh ini, dan mendukung mereka dalam menjelajahi wilayah geografis tertentu mungkin mahal. Dengan robot, kesulitan ini mudah dipecahkan. Mereka dapat dirancang untuk lebih ramah dan lebih berhati-hati di lokasi kerja daripada orang, dan mereka dapat mengumpulkan dan menganalisis data dengan cepat.
- Angkatan bersenjata telah lama menggunakan drone dan pesawat tak berawak di berbagai negara. Saat ini, angkatan udara dan angkatan laut menggunakan robot untuk berbagai tugas. Bahkan ada desas-desus tentang prajurit robot masa depan yang berpatroli di perbatasan.
- Gugus tugas manusia dalam keamanan dan pengawasan berisiko kehilangan nyawa mereka, atau tenaga kerja yang lebih besar mungkin diperlukan untuk mengikuti tugas secara bergiliran dan mengizinkan mereka untuk beristirahat. Robot tidak memiliki batasan ini dan dapat dengan mudah melakukan tugas keamanan dan pengawasan yang diperlukan.
- Otomatisasi rumah dan robot rumah pintar: Robot otomatisasi rumah membantu individu dalam melakukan pekerjaan rumah yang berlebihan seperti membersihkan, menjaga perusahaan, memantau kesehatan orang tertentu di rumah, memicu alarm berdasarkan instruksi yang telah diprogram sebelumnya, mengangkat benda sederhana, melakukan tugas tertentu yang dikendalikan dengan instruksi yang diprogram, dan sebagainya.
Apa saja komponen utama Robot?
Robot dirancang untuk memenuhi berbagai tuntutan dan melayani sejumlah fungsi, dan sebagai hasilnya, mereka memerlukan berbagai komponen khusus untuk menjalankan tugas ini.
Namun, banyak komponen penting untuk pembuatan setiap robot, seperti catu daya dan unit pemrosesan pusat. Secara umum, komponen robotika dapat dibagi menjadi lima kategori:
- Control System
- Sensor
- Aktuator
- Sumber Daya listrik
- Efektor Akhir
Control System
Komputasi mencakup semua komponen yang terdiri dari unit pemrosesan pusat robot, yang sering dikenal sebagai sistem kontrolnya.
Sistem kontrol dibangun untuk menginstruksikan robot tentang cara menggunakan komponen khusus, dengan cara yang mirip dengan bagaimana otak manusia mentransmisikan sinyal ke seluruh tubuh untuk mencapai pekerjaan tertentu.
Pekerjaan ini mungkin berkisar dari operasi invasif minimal hingga pengemasan jalur perakitan.
Sensor
Sensor memberikan input impuls listrik ke robot, yang ditafsirkan oleh pengontrol dan memungkinkan robot untuk berinteraksi dengan lingkungannya.
Sensor umum yang disertakan dalam robot antara lain kamera video yang berfungsi sebagai mata, fotoresistor yang bereaksi terhadap cahaya, dan mikrofon yang berfungsi sebagai telinga.
Sensor ini memungkinkan robot untuk merekam sekelilingnya, menentukan kesimpulan paling logis berdasarkan keadaan saat ini, dan mengirim perintah ke komponen lain.
Aktuator
Hanya gadget dengan bingkai atau tubuh yang dapat bergerak yang bisa disebut robot. Komponen yang menyebabkan gerakan ini dikenal sebagai aktuator.
Bagian-bagian ini terdiri dari motor yang menerima perintah dari sistem kontrol dan bekerja sama untuk melakukan gerakan yang diperlukan untuk melakukan tugas.
Aktuator dibuat dari sejumlah bahan, termasuk logam dan elastis, dan sering kali ditenagai oleh udara terkompresi (aktuator pneumatik) atau minyak (aktuator hidrolik), meskipun mereka datang dalam berbagai konfigurasi untuk melakukan tugas khusus mereka dengan baik.
Sumber Daya listrik
Robot, seperti tubuh manusia, membutuhkan kekuatan untuk berfungsi. Robot stasioner, seperti yang terlihat di pabrik, dapat ditenagai oleh arus bolak-balik (AC) melalui stopkontak, meskipun biasanya lebih ditenagai oleh baterai internal.
Kebanyakan robot menggunakan baterai timbal-asam karena aman dan memiliki umur simpan yang lama, meskipun beberapa mungkin menggunakan jenis perak-kadmium yang lebih kompak tetapi juga lebih mahal.
Saat membangun catu daya robot, keamanan, berat, kemampuan penggantian, dan masa pakai adalah semua pertimbangan utama yang perlu dipertimbangkan.
Efektor Akhir
Efektor akhir adalah komponen dasar yang memungkinkan robot melakukan tugasnya.
Robot pabrik biasanya menyertakan alat yang dapat dipertukarkan seperti penyemprot cat dan bor. Robot bedah dapat memiliki pisau bedah, dan jenis robot lainnya dapat dirancang dengan mencakar atau bahkan tangan untuk tugas-tugas seperti transportasi, pengemasan, penyebaran bom, dan banyak lagi.
Kelebihan
- Mereka mampu melakukan tugas tanpa kesalahan dan tepat waktu dan efektif.
- Mereka dapat digunakan untuk menambang dan diangkut ke Bumi Madrid.
- Banyak perusahaan menggunakan robot untuk memproduksi barang seperti pesawat dan suku cadang otomotif. Karena kebanyakan robot otomatis, mereka dapat melakukan berbagai pekerjaan tanpa perlu campur tangan manusia.
- Mereka memiliki akses ke pengetahuan yang tidak dimiliki manusia.
Kekurangan
- Kelemahan paling signifikan adalah jika perangkat lunak robot jatuh ke tangan yang salah, ia berpotensi menimbulkan kerusakan besar.
- Seperti yang kita ketahui bersama, robot beroperasi sesuai dengan program yang telah ditempatkan di dalamnya. Jadi, selain program yang terinstal, robot tidak dapat melakukan hal lain.
- Mereka dapat menyimpan data dalam jumlah besar, tetapi tidak seefisien kami otak manusia.
- Mereka harus bertenaga untuk bekerja. Pekerja di industri mungkin kehilangan pekerjaan jika robot menggantikan mereka.
Kesimpulan
Dengan berbagai pencapaian teknis umum baru, bidang robotika telah berkembang pesat.
Salah satu contohnya adalah munculnya data besar, yang memberikan peluang tambahan untuk menanamkan kapasitas pemrograman ke dalam sistem robot.
Contoh lain adalah menggunakan jenis sensor baru dan perangkat terkait untuk memantau variabel lingkungan seperti suhu, tekanan udara, cahaya, gerakan, dan sebagainya.
Semua ini menguntungkan robotika dan mengembangkan robot yang lebih rumit dan cerdas untuk berbagai aplikasi, termasuk produksi, kesehatan dan keselamatan, serta dukungan manusia.
Teknologi robotika telah menyusup ke setiap aspek kehidupan kita. Robot tidak hanya meningkatkan standar kualitas produk dan layanan yang ditawarkan; mereka juga meningkatkan standar efisiensi dan produktivitas di setiap sektor.
Banyak aktivitas yang sangat berbahaya bagi tenaga manusia sekarang ditangani oleh robot, melindungi kehidupan dan kesejahteraan manusia.
Robot dapat melakukan aktivitas yang sama berulang kali tanpa perlu istirahat, sedangkan manusia tidak bisa.
Tinggalkan Balasan