Բառը[Թաքցնել][Ցուցադրում]
Ռոբոտներն ու ավտոմատացումը փոխում են մեր կյանքը տարբեր ձևերով՝ ինքնակառավարվող մեքենաներից մինչև սրճարաններում խելացի սրճեփներ: Ռոբոտաշինության ինժեներները այս փոփոխության առաջամարտիկն են՝ առաջամարտիկ լինելով հնարավոր բոլոր ոլորտներում:
Ավտոմատացման և ռոբոտաշինության մասնագետները մեր կյանքը ազատում են սթրեսից ավելի շատ եղանակներով, քան մենք կարող ենք պատկերացնել՝ հավաքումից մինչև մեքենաների կյանքի կոչումը:
Նրանք ոչ միայն կառուցում են մեր օգտագործած համակարգիչները, այլև պահպանում, ուղղում և ստեղծում են այդ սարքերի նոր տարբերակները: Ավտոմատացման և ռոբոտաշինության ճարտարագիտության մեջ մասնագիտություն ձեռք բերելը մեծ խնդիր է, քանի որ դուք պատասխանատու կլինեք շատ բաների համար, որոնք բարելավում են աշխարհը:
Ռոբոտաշինությունը նշանակալի դեր ունի առանցքային ոլորտներում, որոնք ներառում են հանքարդյունաբերություն, ավտոմոբիլաշինություն և արտադրական ծառայություններ: Հետևաբար, տարբեր ոլորտներում օգտակար սարքեր ստեղծելու համար անհրաժեշտ է ռոբոտաշինության ինժեներների հմտությունները:
Այս գրառման մեջ մենք մանրամասնորեն կանդրադառնանք ռոբոտաշինության ճարտարագիտությանը, ներառյալ այդպիսին դառնալու կարևոր փուլերը:
Ի՞նչ է ռոբոտաշինության ճարտարագիտությունը:
Ռոբոտաշինության ճարտարագիտությունը հասկացություն է, որը միավորում է գիտությունը, ճարտարագիտությունը և տեխնոլոգիան: Այս ոլորտում ճարտարագիտությունը կենտրոնանում է ռոբոտների զարգացման և ժամանակակից արդյունաբերության մեջ դրանք օգտագործելու վրա:
Ռոբոտները ծրագրավորված սարքեր են, որոնք ընդօրինակում են մարդու վարքագիծը և կարող են կատարել հիմնական կամ բարդ գործեր, ինչպիսիք են բարդ ընթացակարգերի իրականացումը:
Շինարարական ծրագրակազմը և մեխանիկական սարքավորումները պատկանում են ռոբոտաշինության ճարտարագիտության երկու տիրույթներին:
Ռոբոտաշինության ճարտարագիտության ծրագրային մասնագիտացումը լավ հարմար է բոլորի համար, ովքեր տիրապետում են կոդավորմանը: Ռոբոտների իրական հավաքումը տարբերակ է մեխանիկական ծագում ունեցողների համար: Ռոբոտաշինության համար անհրաժեշտ է թվաբանության, էլեկտրոնիկայի և համակարգչային գիտության խորը պատկերացում:
Բացի այդ, այն օգնում է մեկ կամ մի քանիսի աշխատանքային ընկալմանը ծրագրավորման լեզուները. Բացի այդ, ռոբոտաշինության ճարտարագիտությունը միացնում է հիմնարար ինժեներական գաղափարները, ինչպիսիք են մեքենայական ուսուցումը, Արհեստական բանականությունև շատ խելացի սարքեր կառուցելու ալգորիթմներ:
Ռոբոտաշինության ճարտարագիտության ամենակարևոր ասպեկտը նրա ներդրումն է մարդկանց աշխատանքի գերազանցող փոխարինողների զարգացման գործում:
Ո՞րն է ռոբոտաշինության ինժեների դերը:
Օգտակար է սկզբնական շրջանում ունենալ ռոբոտաշինության որոշակի նախնական գիտելիքներ՝ դերն ամբողջությամբ հասկանալու համար: Մեքենան, որը կարող է ֆիզիկական գործողություն կատարել առանց մարդու հսկողության, կոչվում է ռոբոտ:
Այսօր օգտագործվող ռոբոտների մեծ մասը ստեղծվել է ընդամենը մեկ առաջադրանք կատարելու համար: Օրինակ, ավտոարտադրական ձեռնարկություններում ռոբոտները սովորաբար կատարում են չափազանց հատուկ առաջադրանքներ, ինչպիսիք են շարժիչի բաղադրիչները միացնելը:
Ռոբոտի երեք եզակի ասպեկտներ, որոնցից յուրաքանչյուրը կապված է ուսումնասիրության սովորական ոլորտի հետ.
Hardware
Սա ռոբոտի իրական դիզայնն է, օրինակ՝ մեխանիկական թեւ, դրոն կամ փոքրիկ զոնդ: Հիդրավլիկ և օդաճնշական ամուր համակարգերն օգտագործվում են ռոբոտների կողմից շարժվելու համար: Նրանք նաև ունեն զգայուն սենսորների լայն ցանցեր, որոնք նրանք օգտագործում են իրենց շրջապատը դիտարկելու համար:
ծրագրային ապահովման
Ծրագրային ալգորիթմները, որոնք կամ գործում են տեղական կամ ցանցում, ռոբոտը կապված է կառավարող ռոբոտների հետ: Այս ծրագիրը նախկինում իրենից ներկայացնում էր հրահանգների մի համալիր, որը ռոբոտին նշում էր, թե ինչ գործողություններ պետք է ձեռնարկի յուրաքանչյուր հանգամանքներում:
Ռոբոտներն այժմ կարող են ինքնուրույն սովորել և փոփոխել իրենց ծրագրերը, երբ պայմանները փոխվում են՝ շնորհիվ մեքենայական ուսուցման և արհեստական ինտելեկտի (AI):
Միացնելիություն
Ռոբոտներին անհրաժեշտ է մեթոդ, որպեսզի իրենց ծրագրային ապահովումն ու ապարատը միմյանց հետ շփվեն: Արդյունքում, յուրաքանչյուր ռոբոտ հագեցած է համակարգով, որը ծրագրային կարգավորիչից հրամաններ է փոխանցում սարքաշարին և հետ է ստանում սենսորային տվյալները սարքաշարից:
Նույնիսկ եթե ներկայիս ռոբոտները կարող են տվյալներ փոխանցել Wi-Fi ցանցերի միջոցով, այս հաղորդակցությունը հաճախ իրականացվում է բարդ մալուխների միջոցով:
Որպես ռոբոտաշինության ինժեներ հաջողակ լինելու համար դուք պետք է ունենաք ամուր հիմք վերոհիշյալ ոլորտներից առնվազն մեկում, ինչպես նաև մանրակրկիտ տիրապետեք մյուսներին:
Ռոբոտաշինության ինժեներ դառնալու համար անհրաժեշտ հմտություններ
Ինչպես տեսնում եք, ռոբոտաշինության ճարտարագիտությունը բազմազան ոլորտ է, և ձեր աշխատանքի բնույթը կարող է փոխվել՝ կախված ձեր գործատուի հատուկ պահանջներից:
Արտադրության, ավիատիեզերական և այլ ոլորտների հետ կապված խնդիրների լուծումը ձեր աշխատանքի մի մասն է լինելու այս դերում: Ռոբոտաշինության ինժեների հիմնական աշխատանքը խնդիրների լուծումն է:
Ձեր պաշտոնը կներառի մի շարք հետևյալ պարտականությունները՝ կախված բիզնեսի տեսակից, որտեղ դուք աշխատում եք.
վերլուծություն
Ռոբոտները գոյություն ունեն որոշակի մարտահրավերներին դիմակայելու համար, ինչպիսիք են կրկնվող աշխատանքների ավտոմատացումը կամ մարդկանց համար չափազանց վտանգավոր գործառույթների կատարումը: Ռոբոտաշինության ինժեներները սկսում են յուրաքանչյուր նախագիծ՝ կատարելով առկա խնդրի մանրակրկիտ ուսումնասիրություն:
Ի՞նչ է պետք ռոբոտին հասնելու համար: Ո՞ր բնապահպանական գործոնները կարող են սահմանափակել տեղակայումը: Ի՞նչ կապ կա տեղակայման գոտում։ Նախքան նախագծման փուլին անցնելը, ռոբոտաշինության թիմերը պետք է պատասխանեն այս բոլոր հարցերին:
Նախագծում և շինարարություն
Ռոբոտաշինության ինժեներները մշակում են ռոբոտներ՝ օգտագործելով 3D Computer-Aided Design (CAD) տեխնոլոգիաները, որոնք թույլ են տալիս նրանց նախագծել մինչև շղթայի մակարդակը: Այնուհետև ռոբոտները կառուցվում են՝ օգտագործելով Computer-Aided Manufacture (CAM) տեխնիկան:
Պահպանում
Ռոբոտները, ինչպես ցանկացած մեքենա, ունեն մաշվածություն: Ամենօրյա առաջադրանքներ Ինչպես ախտորոշիչ տվյալներ ձեռք բերելը և անհրաժեշտ վերանորոգումներ կատարելը, հաճախ զբաղվում են ռոբոտ-տեխնիկները:
Ավելի բարդ վերանորոգումը ռոբոտաշինության ինժեներների պարտականությունն է: Նրանք նաև ախտորոշիչ տվյալների լայնածավալ վերլուծություններ են անում՝ երաշխավորելու, որ ամեն ինչ աշխատում է:
Ծրագրավորում
Ռոբոտների համար նախատեսված ծրագրավորման լեզուները սահմանված չափորոշիչներ չունեն: Իրականում, ռոբոտաշինության ցանկացած համակարգ կարող է ունենալ իր լեզուն: AI-ի կամ մեքենայական ուսուցման հետ կապված նախագծերը, ամենայն հավանականությամբ, կլինեն ծրագրավորման տարբեր աշխատանքներից:
Բացի այդ, դուք գործ կունենաք սենսորների, պոտենցիալ նույնիսկ տեսողության կառավարման համակարգերի հետ և կստեղծեք ծրագրակազմ ապարատային միջերեսների և գործընթացների կառավարման համար:
Փորձարկում
Ռոբոտաշինության ինժեներները պետք է ստուգեն ռոբոտի ճիշտ աշխատանքը և գնահատեն ռոբոտի դիմացկունությունը՝ ենթարկելով այն փորձարկման տարբեր պահանջկոտ պայմաններում: Թեստավորումը կարող է իրականացվել գործող մոդելների փաստացի ստուգումներով կամ CAD գործիքների օգտագործմամբ:
Ռոբոտաշինության ինժեների առօրյան
Կախված այն կազմակերպությունից, որտեղ նրանք աշխատում են, նախագծի վրա, որի վրա նրանք աշխատում են և իրենց դիրքից որոշակի թիմում, ռոբոտաշինության ինժեների օրը կարող է շատ տարբեր թվալ: Այնուամենայնիվ, ռոբոտաշինության ինժեներները զբաղվում են բազմաթիվ նմանատիպ ամենօրյա խնդիրներով:
Ռոբոտաշինության ինժեներները պետք է մշակեն և ստեղծեն ծրագրակազմ ռոբոտների համար պահանջներին համապատասխան, ժամանակացույցով և բյուջեի սահմաններում, նախքան նրանք կարողանան տեղակայել ռոբոտները, որոնք կլինեն իրենց վերջնական արտադրանքը:
Դրանից հետո հետևում է մանրակրկիտ մոդելավորման թեստավորում. ռոբոտի աշխատանքը և համապատասխանությունը նշված օգտագործման դեպքի համար գնահատելու և գործընթացի ընթացքում սխալները հայտնաբերելու համար նրանք հավաքում և վերլուծում են թեստի տվյալները: Նախագծի իրականացման համար թեստի արդյունքները պետք է հստակ լինեն:
Ռոբոտաշինության ինժեների աշխատանքային հոսքի երեք քայլերը՝ կառուցել, փորձարկել և տեղակայել, կարելի է առանձնացնել և բոլորն էլ բազմիցս իրականացվել:
Ինժեները միաժամանակ մշակում, փորձարկում և իրականացնում է ռոբոտի հնարավորությունների փոքր մասը, մինչև պատրաստի արտադրանքը պատրաստվի առաքման համար:
Ռոբոտաշինության ինժեներները նախագծի ավարտից հետո անցնում են նախագծումից և կառուցումից աջակցող աշխատողներին: Ծրագրային ապահովման վրիպազերծումը, վրիպակների վերացումը սպասարկման թիմերի հետ շփման միջոցով և ռոբոտաշինության ծրագրային ապահովման համար տեխնիկական աջակցություն առաջարկելը դառնում են նրանց հիմնական պարտականությունները:
Ծրագրի պահպանումը նույնքան կարևոր է, որքան դրա ստեղծումը:
Որտե՞ղ է աշխատում ռոբոտաշինության ինժեները:
Համալսարաններում կան մի քանի պաշտոններ, որոնք իրականացնում են ռոբոտաշինության ժամանակակից հետազոտություններ: Ահա մի քանի ոլորտներ, որտեղ դուք կարող եք աշխատանք ստանալ ռոբոտաշինության ճարտարագիտության մեջ:
- Ռոբոտաշինության ինժեներները աշխատում են նաև պաշտպանական ընկերություններում, որոնք ստեղծում են ռազմական տեխնիկա հեռակառավարման կամ ավտոմատացված կառավարման միջոցով: Ռոբոտային տեխնոլոգիան հաճախ օգտագործվում է հրթիռային համակարգերում և ռազմական անօդաչու սարքերում:
- Արդյունաբերություններից մեկը, որտեղ աշխատում են ամենաշատ ռոբոտաշինության ինժեներները, ավտոմոբիլային արդյունաբերությունն է: Այս ձեռնարկությունները արտադրում են ավտոմեքենաներ և դրանց համար նախատեսված բաղադրիչներ՝ օգտագործելով ռոբոտներ:
- Ռոբոտաշինության ինժեներներն օգտագործվում են բժշկական սարքավորումներ արտադրողների կողմից՝ պրոթեզների և արհեստական վերջույթների նախագծման համար: Ռոբոտային վիրաբուժական համակարգերը ավելի ու ավելի են կիրառվում վիրաբուժական միջամտություններում:
- Տիեզերանավերի, արբանյակների, անօդաչու սարքերի և հրթիռների նախագծման և կառուցման համար օդատիեզերական ընկերությունները աշխատում են ռոբոտաշինության ինժեներների հետ: Բացի այդ, օդանավի տեխնիկական սպասարկման և հավաքմանն օգնում են ռոբոտները:
- Ռոբոտաշինության ինժեներները կարող են աշխատել հետազոտական կազմակերպություններում, որոնք ուսումնասիրում են ռոբոտաշինությունը և դրա հնարավոր կիրառությունները տարբեր ոլորտներում:
Ռոբոտաշինության ինժեներ դառնալու մի քանի առավելություններ
Եթե ցանկանում եք կարիերա անել ռոբոտաշինության ճարտարագիտության ոլորտում, հավանաբար անձնական պատճառներ ունեք դա անելու համար: Այնուամենայնիվ, եթե վստահ չեք, միշտ օգտակար է իրականացնել ձեր սեփական հետազոտությունը և բացահայտել, թե ինչու դա կարող է լինել լավագույն կարիերայի ընտրությունը ձեզ համար:
Ոլորտի առավելությունների և թերությունների ուսումնասիրությունը կարող է օգնել ձեզ դա անել: Ռոբոտաշինության ճարտարագիտության ոլորտում կարիերան շարունակելու ամենատարածված և համոզիչ պատճառներից մի քանիսը կարելի է գտնել հետևյալ ցանկում:
Բարձր աշխատավարձ
Ռոբոտաշինության ինժեներական կարիերան կարող է տարեկան վճարել վեց թվանշան կամ ավելի: PayScale-ի հետազոտության համաձայն՝ ռոբոտաշինության հմուտ ինժեները կարող է վաստակել մինչև $ 85,396 տարեկան.
դիվերսիֆիկացիան
Ռոբոտաշինության մեջ մասնագիտացած ինժեներները զբաղվում են տեխնոլոգիաների, նպատակների և առաջընթացների լայն տեսականիով: Արդյունքը մի շարք մեքենաներ է, որոնք կարող են օգտագործվել մի շարք նպատակների համար մի շարք ոլորտներում:
Արվեստ
Դուք կարող եք ենթադրել, որ ռոբոտաշինության ոլորտում աշխատելը ձեզ կբացահայտի մի շարք մարտահրավերների, որոնք պահանջում են ստեղծագործ լուծումներ:
Գործակցություն
Ռոբոտաշինության տեխնոլոգիաների ոլորտում թիմային աշխատանքն ու համագործակցությունը էական տարրեր են: Ռոբոտաշինության ինժեներները հաճախ աշխատում են տարբեր մասնագիտական ծագում ունեցող անհատների մեծ խմբի կողքին:
Դուք ավելի հմուտ կդառնաք ուրիշների հետ համագործակցելու և այն մարդկանց հետ հարաբերություններ հաստատելու հարցում, որոնց հմտությունների հավաքածուն կարող է նման լինել կամ տարբեր լինել ձերից:
Արդյո՞ք պետք է ռոբոտաշինության ինժեների կարիերան շարունակեք 2023 թվականին:
Այո՛։ Ռոբոտաշինության ինժեներների կարիքն ավելի շատ է, քան երբևէ, քանի որ արհեստական ինտելեկտը արագորեն տեղ է գրավում արդյունաբերության բոլոր ոլորտներում:
Բացի այդ, դուք հնարավորություն կունենաք օգտագործել ձեր ստեղծագործությունը՝ կրելու հարմարվողական ռոբոտներ, գյուղատնտեսական ռոբոտներ և այլ իրեր պատրաստելու համար: Ռոբոտաշինության ինժեներ լինելը ձեզ ազատություն է տալիս ընտրելու ձեր զբաղվածության ոլորտը և աշխատավարձի շրջանակը:
Եզրափակում
Ժամանակակից ռոբոտաշինության ճարտարագիտությունն այսօր ամենատարբեր և եկամտաբեր մասնագիտություններից մեկն է:
Այս մասնագիտական ուղին հետամուտ լինելու ձեր որոշումը թույլ կտա ձեզ օգտագործել մեխանիկական, էլեկտրական և ծրագրային տեխնիկայի ձեր գիտելիքները, միաժամանակ առաջ մղելով ավտոմատացման հեղափոխությունը, որը նոր է սկսվում:
Դուք ցանկացած պահի կստեղծեք, փորձարկեք և կտեղակայեք ռոբոտներ, կամ կարող եք աջակցել մի նախագծի, որն արդեն գործարկվել է:
Այնուամենայնիվ, ռոբոտաշինության ճարտարագիտության ոլորտում կարիերայի իրական օգուտը հնարավորությունն է ձեռք բերել օգտակար հմտություններ այնպիսի առարկաների մեջ, ինչպիսիք են նախագծերի կառավարումը և ներկառուցված ծրագրային ծրագրավորումը, ի թիվս այլոց:
Թողնել գրառում