Table of Contents[Kache][Montre]
Lè koloni foumi lame yo ap chèche forè a pou manje oswa pwovizyon, yo souvan rankontre twou vid ki genyen jeyografik ke foumi endividyèl pa ka simonte.
Se konsa, yo konstwi pon yo sèvi ak tèt yo olye ke brendiy oswa fèy. San yon lidè klè an chaj, ensèk yo yon jan kanmenm deside mete kò yo ansanm pou fòme yon pon vivan ki pèmèt kèk nan foumi yo pase epi rive jwenn objè a.
Sa a se entèlijans swarm, souvan ke yo rekonèt kòm swarm entèlijans atifisyèl. Fraz la refere a konpòtman kolektif kowòdone, desantralize ajan byolojik oswa atifisyèl ki aji an konsè pou akonpli objektif yo.
Myèl siwo myèl yo sèvi ak entèlijans swarm lè yo voye "myèl scout" pou lokalize potansyèl nouvo koloni. Lè zwazo yo imigre nan nich epi fòme bann mouton pou chèche manje, yo se egzanp pafè a.
Anplis de sa, pwason sèvi ak li pou kreye lekòl, ki ba yo dè milye de je olye de jis de pou veye pou predatè yo. Nan lòt mo, gen pouvwa ak entèlijans nan nimewo.
Disiplin nan robotik swarm, ki eseye bati gwoup robo debaz ki travay ansanm nan yon fason otonòm pou egzekite travay ke nenpòt nan robo endividyèl yo pwobableman pa t 'kapab akonpli poukont li, se motive pa konpòtman bèt kolektif sa yo.
Swarm robo ka ranpli travay konplike san yo pa koute chè oswa trè sofistike.
Olye de sa, direktiv debaz tankou "avanse nan direksyon yon sous limyè" ta ka plase pa algoritm nan chak robo endividyèl. Lè sa a, atravè entèraksyon robo yo, konpòtman sofistike ka devlope.
Men, nan lòt sitiyasyon, robo gen yon tan pi difisil montre karakteristik sa yo emerge.
Atik sa a pral egzamine ak anpil atansyon robotik swarm, ki gen ladan karakteristik li yo, aplikasyon yo, ak plis ankò.
Ki sa Swarm Robotics ye?
Swarm Robotics se etid sou fason senp nan estrikti ak konpòtman robo yo ta ka bati asire ke yon konpòtman kolektif dezirab sòti nan entèraksyon lokal ant robo yo ak entèraksyon ant robo yo ak anviwònman yo.
Swarm robotics, pou di sa tou senpleman, se itilizasyon anpil robo k ap travay ansanm pou rezoud pwoblèm lè yo devlope estrikti avantaje ak konpòtman tankou sa yo wè nan sistèm natirèl tankou bann myèl, zwazo, oswa pwason.
Lide entèlijans swarm, oswa konpòtman kolektif sistèm desantralize, pwòp tèt ou òganize, se fondasyon disiplin pratik swarm robotics (natirèl oswa atifisyèl).
Rechèch sou entèlijans swarm yo enfliyanse anpil pa sistèm byolojik yo wè nan lanati, tankou koloni foumi, lekòl pwason, bann zwazo, elatriye.
Kalite swarm natirèl sa yo genyen moun ki gen ladrès trè limite ak yon ti konpreyansyon jeneral sou aktivite a oswa kominote a.
Sepandan, chèchè yo te montre ke swarm sa yo ka montre konpòtman gwoup trè konplike ak entèlijan atravè kontak lokal ak vwazen ki pi pre yo ak transfè ki asosye nan enfòmasyon.
Swarm robotics enkòpore karakteristik sa yo ak revelasyon. Objektif la se kreye robo ki, pou kont yo, gen estrikti ak konpòtman trè debaz epi yo pa kapab fè aktivite ki nesesè yo.
Robo senp sa yo, sepandan, kominike ak travay ansanm kòm yon gwoup oswa swarm pou fè travay ki nesesè yo, ki rezilta nan fòmasyon konplike, konpòtman swarm pratik.
Swarm robo yo kounye a itilize nan tou de aktivite militè ak eksplorasyon. Yo ka byento prezan nan sektè tankou min ak agrikilti.
Ki jan robo Swarm travay?
Swarm robo yo souvan mezire anpil mwens pase estanda robo otonòm (menm si pa prèske ti tankou yon nanobot).
Pou yon travay yo dwe ranpli, yon bann robo, ki ka varye nan gwosè soti nan yon douzèn kèk nan plis pase yon mil, dwe travay ansanm parfètman.
Sa a se akonpli lè l sèvi avèk yon kalite òganizasyon ke yo rekonèt kòm "entèlijans swarm," ki ankouraje yon wo nivo de fleksibilite nan yon sistèm ki fòme ak anpil moun ankò kontwole pa youn nan yo.
Sa baze sou prensip byolojik yo obsève nan twoupo sèten ensèk, bèt, bann zwazo, e menm lekòl pwason.
Swarm robo esansyèlman eseye imite kapasite yo nan bèt sa yo montre yon aktivite kolektif an repons a eksitasyon ekstèn ak yo nan lòd yo fini yon travay.
Yon wo degre de redondance machin pèmèt yon swarm robotique pou opere nan yon fason menm jan an, sa vle di ke pèt youn oubyen menm kèk robots p ap afekte siyifikativman abilite swarm la pou fonksyone kòm yon antye.
Poutèt sa, robo swarm yo kapab deplwaye anpil nan yon seri sitiyasyon ak dinamik distribye tèt yo nan lòd yo fini yon travay malgre defi yo mete sou chemen yo.
Karakteristik Swarm Robots
- Swarm nan robo dwe otonòm ak kapab detekte ak reponn a anviwònman li yo.
- Swarm la ta dwe omojèn; li ka gen plizyè gwoupman, men pa ta dwe gen yon kantite twòp nan yo.
- Chak travay ke yon swarm nan robo bezwen fè kòm yon inite dwe sipòte pa yon kantite ase nan robo.
- Tout robo yo oblije sèlman gen kapasite lokal deteksyon ak kominikasyon ak vwazen patnè swarm yo. Sa a asire ke kowòdinasyon swarm la gaye ak ke sistèm nan se évolutive.
- Chak robo nan swarm la dwe enkonpetan ak efikas anrapò ak reyalize objektif prensipal li yo; konsa, yo dwe travay ansanm pou gen siksè ak ogmante pèfòmans.
Aplikasyon
Nou pral èspere ke nou ka rezoud kèk nan pwoblèm ki pi difisil yo fè fas a kounye a gras a robo swarm. Yo ka aplike kreyativite imen nan prèske nenpòt sikonstans gras a kapasite yo nan echèl ak adapte yo a nenpòt anviwònman.
Pou egzanp, te gen anpil rechèch sou li kòm yon estrateji potansyèl pou sipòte ekosistèm echèk nan fè fas a chanjman nan klima ak lòt dezas natirèl.
Swarm Robotics gen potansyèl pou yo ogmante pou pwodui myèl ak ensèk sentetik ki ta ka polinize rekòt ak lòt plant enpòtan pou asire siviv yo epi evite yon katastwòf katastwofik.
Travay ki bezwen ranpli nan kote gwo oswa san estrikti kote pa gen okenn enfrastrikti ki ka itilize pou jere robo yo, tankou pa gen okenn rezo kominikasyon aksesib oswa sistèm lokalizasyon mondyal, se yon lòt domèn aplikasyon posib pou robotics swarm.
Yo ka itilize bann robo pou kalite travay sa yo paske yo ka fonksyone poukont yo san èd nan nenpòt enfrastrikti oswa kowòdinasyon deyò.
Eksplorasyon planetè anba dlo oswa ekstraterès, siveyans, deminaj, ak rechèch ak sekou se kèk egzanp travay nan anviwònman san estrikti ak gwo.
Anplis de sa, li te sijere ke teknik swarm robotics ta ka itilize prèske antyèman ranplase fòs konvansyonèl yo.
Sou fòm dron otonòm, plizyè fòs lè yo te deja itilize robo atravè mond lan, e marin Ameriken an te fè eksperyans ak flòt robotik ki ka reyaji a menas imedyatman.
Erezman, gen lòt, pi plis benign aplikasyon pou teknoloji sa a. Travay robo swarm pou jere yon rezo machin tè oswa ayeryèn oswa pou konstwi yon misyon eksploratwa solid ta ka pave wout la pou machin otonòm.
konklizyon
An rezime, Swarm Robotics ap devlope ak ap grandi, ak karakteristik tankou otonomi robo, kontwòl desantralize, kapasite pou pran desizyon gwoup, gwo tolerans fòt, elatriye fè Swarm Robotics byen adapte pou rezoud pwoblèm pratik.
Itilizasyon nan lavni pou robotik swarm pral gen ladan livrezon materyèl vize, agrikilti egzak, enprime 3D swarm, siveyans, defans, operasyon rechèch ak sekou, ak anpil plis.
Fè pwosesis fabrikasyon swarm la ekonomikman solid ak devlope yon apwòch serye pou konstwi algorithm kontwòl pou chak manm nan swarm la se de nan pwoblèm kle yo ki dwe simonte sou wout la.
Kite yon Reply