Table of Contents[Kache][Montre]
Ki sa ki vin nan tèt ou lè ou tande mo "robotik la"? Pifò moun ta imajine yon machin metalik ki kouri sou elektrisite. Pandan ke anpil avansman yo te fè pou reyalize kalite robo yo souvan wè nan syans fiksyon, gen yon lòt branch nan robotik ki ta ka sipriz ou.
Dènye ane yo te wè yon ogmantasyon nan enterè nan robotik mou. Kalite robo sa yo ka reyalize nan diferan fason. Sepandan, tèm komen an se itilizasyon materyèl elastik pou kreye robo ki an sekirite ak adaptab nan yon varyete kontèks.
Tradisyonèl robo rijid-karosri, tankou sa ou ta ka jwenn nan yon faktori semi-otomatik, yo souvan pa byen adapte pou sèten anviwònman. Tip robo sa yo anjeneral konte sou mouvman presi ak algoritm pou anpeche kolizyon. Materyèl yo itilize ka fè li danjere tou lè yo itilize tou pre moun.
Gen anpil laboratwa rechèch atravè lemond ki ap eseye kreye robo ideyal mou-kò yo.
Nan blog sa a, nou pral pran yon gade nan yon devlopman ki sot pase nan inivèsite Chinwa a nan Hong Kong - sa yo rele robo limon mayetik la. Nou pral eksplore tou aplikasyon pratik nouvo teknoloji a ak limit aktyèl li yo.
Ki sa ki se Soft Robotics?
Soft robotics se yon sous-champ robotique ki gen pou objaktif pou konsepsyon ak devlope robo ki konpoze de materyèl konfòme.
Ki sa nou vle di pa konfòme? Tèm "konfòme" nan jeni mekanik refere a yon kalite mekanis ki reyalize mouvman atravè deformation elastik. Sa a se kontrèman ak tipik kò yo rijid ke ou ta ka wè nan robo aktyèl yo.
Pandan ke anpil robo rijid-karosri itilize eleman mou estratejik, rechèch nan robotics mou jeneralman vize pou yon machin konplètman-mou.
Ou ka mande ki jan yon robo mou ta deplase. Chèchè yo te oblije elabore nouvo fason yo kontwole robo mou san ankadreman an metal komen nan anpil robo rijid.
Gen kèk chèchè ki sèvi ak fòs elektwostatik pou chanje fòm materyèl yo. Lòt robo mou sèvi ak polymère espesyal ki ka chanje fòm lè chalè a prezante nan materyèl la. Materyèl sa yo ap sonje fòm orijinal yo menm apre anpil chanjman tanperati.
Sèvi ak aksyon mayetik
Chèchè yo te gade tou nan kreye robo mou ki aktif mayetik. Chèchè nan Inivèsite Chinwa Hong Kong ap fè pionnier a nouvo fòm robo mou ki itilize leman pou kontwole yon robo "slime" ki pa Newtonyen ki baze sou likid.
Chèchè yo te eseye sèvi ak yon kalite materyèl diferan de rechèch anvan yo sou robo mayetik mou.
Rechèch anvan yo te itilize silikon oswa ferrofluid ki te vini ak limit yo. Elastomer ki baze sou oswa robo mou silikon te limite deformabilite pandan y ap ferrofluid te jije twò enstab pou anpil ka itilize.
Chèchè Hong Kong yo te kreye yon limon ki fèt ak yon melanj de alkòl polyvinyl (PVA) ak boraks. Melanje nan likid la se ti patikil mayetik ki pèmèt chèchè yo manipile likid la lè l sèvi avèk yon jaden mayetik.
Likid ki pa Newtonyen an te gen pwopriyete pwòp tèt ou ki te pèmèt robo a konekte ak lòt pati separe epi konbine nan yon antye.
Aplikasyon ak Limitasyon
Kapasite robo a nan navige nan chanèl etwat te mennen nan kèk posib aplikasyon nan domèn swen sante.
Pou egzanp, robo limon an ta ka enjere pa yon moun ak itilize yo ekstrè objè danjere san yo pa itilize nan operasyon.
Chèchè yo te montre tou nan papye yo ke likid yo itilize a se kondiktif tou. Sa vle di ke limon mayetik la ka aji kòm yon switch sikwi e pètèt kòm yon mwayen pou repare sikwi domaje.
Limon mayetik la ta ka aji kòm yon Capteur mouvman ki ka adapte yo ak anviwònman koube ak dinamik mekanik.
Pandan ke yo pwomèt, tout aplikasyon sa yo toujou pwopozisyon nan pi bon ak plis rechèch pral gen pou fè plis amelyore pèfòmans robo limon an.
Chèchè yo te note ke limon nan tèt li se toksik ak kounye a pa apwopriye pou itilize nan kò imen an. Patikil yo mayetik ki kontwole limon an fè robo limon an toksik. Chèchè yo te bezwen ajoute yon kouch silica pou fè limon an san danje pou itilize.
konklizyon
Jaden an nan robotik mou se toujou relativman nouvo, men deja montre yon anpil nan pwomès. Itilizasyon potansyèl de robo mou nan aplikasyon medikal ak chirijikal ta ka mennen nan plis lavi sove. Lide a nan robo mou portable ka potansyèlman ede moun ki gen andikap.
Mwen te menm sezi ke syantis NASA yo te kòmanse devlope robo mou pou ede astwonòt rete an sekirite pandan òbit.
Nou swete ke plis rechèch pral debloke tout potansyèl robotik mou nan yon mond kote moun te mete plis ak plis konfyans nan machin yo.
Ki sa ou panse sou lavni nan robotik mou?
Kite yon Reply