Anpil sinema te kreye pandan tout ane yo ki dekri nou ki jan lavi ta ka ye si robo te pran sou tè a.
Pandan ke verite a ka diferan anpil de sa fim sa yo dekri, yon reyalite ki dwe neglije se ke robo yo te pwogrese soti nan èt mitik nan fim nan antite reyèl nan anviwònman endistriyèl ak sivil pandan senk dènye deseni yo.
Endividi ak ekip konpayi yo de pli zan pli konte sou teknoloji robo entelijan pou egzekite yon pakèt aktivite fizik pandan robo yo vin pi entegre nan twal lavi chak jou nou an.
Yo ogmante sekirite moun, minimize tan yo, epi redwi anpil depans fonksyònman anplis amelyore efikasite ak pwodiksyon nan endistri yo.
Nou kounye a nan laj dijital la.
Sepandan, epòk robotik la pral sou nou nan fiti prè. Avèk avansman teknolojik, jou a pa pral byen lwen lè w ap gen yon robo pou okipe tout responsablite w yo.
Nou deja delege devwa bay asistan pèsonèl nou yo, gras ak ogmantasyon nan atifisyèl entèlijans teknoloji pou sipòte aplikasyon tankou Alexa oswa Siri.
Ki sa ki Robotics?
Robotics se yon disiplin miltidisiplinè ki konbine syans, jeni, ak teknoloji.
Li enplike konsepsyon, fabrike, operasyon, ak itilizasyon machin ke yo rekonèt kòm robo pou fè travay tradisyonèlman fè moun oswa pou ranplase aksyon moun.
Objektif robotics se kreye machin ki ka ede ak sipòte moun.
Robotics se konsepsyon ak operasyon aparèy ki ka egzekite travay fizik poukont oswa semi-otonòm pou moun.
Robo tipikman fè aktivite ki swa trè repete oswa twò danjere pou moun akonpli byen.
Robo mekanik kominike avèk anviwònman fizik la atravè itilizasyon detèktè, actuators, ak pwosesis done. Pwofesyonèl robotik yo dwe gen yon bon fondasyon nan jeni mekanik, jeni elektrik, ak pwogram òdinatè.
Robotics se yon domèn enpòtan ak youn nan biznis ki pi rapid k ap grandi, e te gen anpil devlopman nan dènye ane yo.
Aprantisaj machin, entèlijans atifisyèl, ak lòt dekouvèt teknolojik te fè li pi senp pase tout tan antre nan sektè a.
Robo yo tou lajman anplwaye nan yon varyete sektè sèjousi; kòporasyon tankou robo, paske yo pèmèt yo pwodwi plis bagay pi efikasman.
Ki diferan kalite robo yo?
Robo diferan youn ak lòt nan yon varyete fason, ki gen ladan fòm yo, gwosè, konsepsyon, fonksyon yo ka fè, degre nan otonomi yo genyen, ak sou sa.
Robo yo ka osi piti ke 0.2 mm (RoboBee a) oswa osi lontan ke 200 mèt (Vindskip a). Yo ka fiks oswa mobil, bezwen sipèvizyon imen ak patisipasyon, oswa kouri san pwoblèm sou enstriksyon pre-pwograme, pre-antre ak kapasite pou pran desizyon.
Robo yo lajman gwoupe nan kat kalite. Sa yo se kalite yo:
- Pre-pwograme robo
- Robo umanoid
- Robo otonòm
- Teleoperated robo
Pre-pwograme robo
Pre-pwograme robo opere nan yon anviwònman debaz, reglemante epi yo pa mande atifisyèl entèlijans sistèm kontwòl yo fonksyone.
Robo yo pre-pwograme yo se moun ki dwe enfòme sou sa yo dwe fè davans ak Lè sa a, pote soti nan pwogram sa a.
Yon bra mekanik oswa yon liy asanblaj otomobil ta dwe egzanp sou kalite sa a nan automatisation robo.
Yon robo pre-pwograme ta dwe mete sou pye pou egzekite yon devwa espesifik, epi li ta kontinye fè byen lwen tèlman pi vit, pi efikas, ak pou peryòd pi long pase travay imen te kapab.
Robo umanoid
Robo humanoid yo se sa pifò moun anvizaje lè yo panse sou robo. Robo sa yo fèt pou sanble ak repwodui konpòtman moun.
Robo humanoid souvan egzekite aksyon ki sanble ak moun tankou kouri ak pote machandiz, epi yo pafwa fèt yo parèt tankou ak imite kò imen an, karakteristik feminen, ak emosyon.
Pou dat, yon ti kantite robo umanoid yo te devlope epi yo te anplwaye pou yon varyete fonksyon.
Robo otonòm
Robo otonòm souvan konsidere kòm yon domèn entèlijans atifisyèl, robotik, ak jeni enfòmasyon.
San yo pa sipèvizyon imen dirèk, robo sa yo travay otonòm, entèlijan, epi adapte yo ak anviwònman yo.
Yo gen "otonomi" paske finalman se travay machin nan pou detekte ak reponn a chanjman nan anviwònman an.
Robo sa yo gen detèktè entegre ki ka ede yo fè jijman ki baze sou fòmasyon yo.
Robo netwayaj kay, robo taye gazon, dron otonòm, robo asistans medikal, ak sou sa yo se egzanp komen nan robo sa yo.
Teleoperated robo
Robo teleoperated yo souvan semi-otonòm epi yo itilize yon rezo san fil pou pèmèt sipèvizyon moun aleka.
Robo teleoperated yo se robo semi-otonòm ki anplwaye yon rezo san fil pou pèmèt kontwòl imen aleka.
Yo souvan itilize robo sa yo nan sitiyasyon jeyografik difisil, move tan, ak senaryo.
Soumaren moun kontwole yo te itilize pou repare kase tiyo anba lanmè pandan devèsman lwil oliv BP a se egzanp robo teleoperasyon, menm jan ak dron yo itilize pou lokalize min sou yon chan batay.
Yo souvan itilize robo sa yo nan sitiyasyon jeyografik difisil, move tan, ak senaryo.
Ki aplikasyon robotik?
Selon rapò, robo endistriyèl yo konte pou plis pase 90% nan tout robo operasyonèl jodi a.
Sa vle di ke endistri atravè mond lan se konsomatè prensipal yo nan robo, tandiske konsomasyon ki baze sou kay oswa endividyèl nan robo se neglijab.
Men kèk nan pi gwo aplikasyon robotik nan mond lan nan 2022:
- Leve, transpòte, paletize, klasman, anbalaj, ak lòt pwosesis ki gen rapò yo fèt pa robo nan biznis la manyen materyèl.
- Yo anplwaye robo nan biznis rechèch klinik la pou trete echantiyon yo, sòt, analize, ak sou sa, pandan y ap evite danje pou travayè yo ak diminye dimansyon erè imen an.
- Robo yo itilize nan biznis fabrikasyon an pou fè travay danjere oswa redondants ak repetitif ki ka gen ladan leve lou ak mouvman, tankou sou liy asanblaj, soude, penti, fabrike, ak sou sa.
- Nan biznis swen sante a, robo yo itilize pou amelyore plan dyagnostik ak tretman, egzekite pwosedi, operasyon patikilyèman konplike ak byen lwen, ak sou sa.
- Robo nan agrikilti yo itilize pou lèt bèt, davwa, klasman, ak anbalaj pwodui nan fèm, fè yon varyete de pwosesis agrikòl nan fèm, atifisyèlman kontwole paramèt ki nesesè pou agrikilti, koleksyon done ak analiz sou fèm nan, travay ak bèt, ak konsa. sou.
- Robo nan endistri repons pou ijans: Robo ka reponn konsiderableman pi vit pase moun epi yo pa afekte pa emosyon. Kòm rezilta, premye sekouris yo, ekip repons ensidan yo, ak ajans ki fè respekte lalwa yo anplwaye yo. Yo menm tou yo fè ekselan pwofesyonèl jete bonm ak manm eskwadwon rechèch-ak-sekou.
- Eksperyans yo te demontre ke robo ka bati estrikti brik kat fwa pi vit pase travay imen, fè robo yon mendèv trè efikas nan biznis konstriksyon an. Yo ka ede ak leve, pote, konstwi, analize, ak yon varyete lòt travay.
- Robo nan restoran ak endistri manje: Chef robotik ak barman yo pral popilè nan 2022.
- Robo nan eksplorasyon ak akeyoloji, espesyalis imen ka sèlman ale twò lwen, ak sipòte yo nan eksplore sèten zòn jewografik ta ka koute chè. Avèk robo, difikilte sa a fasil rezoud. Yo ka fèt pou yo pi janti ak plis atansyon sou sit travay la pase moun, epi yo ka rasanble ak analize done byen vit.
- Fòs lame yo te itilize depi lontan dron ak avyon san ekipe nan yon varyete peyi. Kounye a, fòs lè a ak marin itilize robo pou yon varyete travay. Gen menm rimè sou fiti vanyan sòlda robo k ap fè patwouy sou fwontyè yo.
- Fòs travay imen nan sekirite ak siveyans yo riske pèdi lavi yo, oswa yon pi gwo mendèv ka oblije kenbe ak devwa yo nan orè epi pèmèt yo pran repo. Robo pa gen kontrent sa a epi yo ka fasilman fè travay sekirite ak siveyans ki nesesè yo.
- Otomatik kay ak robo kay entelijan: robo automatisation kay ede moun nan fè travay redondants lakay yo tankou netwaye, kenbe konpayi, kontwole sante moun espesifik nan kay la, deklanche alam ki baze sou enstriksyon pre-pwograme, leve objè senp, fè travay espesifik kontwole. pa enstriksyon pwograme, ak sou sa.
Ki eleman prensipal yo nan robo?
Robo yo fèt pou satisfè yon pakèt demann ak sèvi yon kantite fonksyon, e kòm yon rezilta, yo mande pou yon pakèt eleman espesyalize pou egzekite devwa sa yo.
Sepandan, anpil eleman esansyèl nan kreyasyon chak robo, tankou yon ekipman pou pouvwa ak yon inite pwosesis santral. An jeneral, konpozan robotik yo ka divize an senk kategori:
- Kontwòl Sistèm
- Detèktè
- Aksyoneur
- Pouvwa ploge
- Efèktè fen
Kontwòl Sistèm
Konpitasyon anglobe tout eleman ki konpoze de inite pwosesis santral yon robo, souvan ke yo rekonèt kòm sistèm kontwòl li yo.
Sistèm kontwòl yo bati pou enstwi yon robo sou kòman yo sèvi ak konpozan espesyalize li yo, nan yon fason ki sanble ak fason sèvo imen an transmèt siyal nan tout kò a pou reyalize yon travay bay yo.
Travay sa yo ta ka soti nan operasyon minim pwogrese rive nan anbalaj liy asanblaj.
Detèktè
Detèktè yo bay enpilsyon elektrik yon robo, ki kontwolè a entèprete epi pèmèt robo a kominike avèk anviwònman li yo.
Detèktè komen ki enkli nan robo gen ladan kamera videyo ki fonksyone kòm je, fotorezistans ki reyaji nan limyè, ak mikwofòn ki aji kòm zòrèy.
Detèktè sa yo pèmèt robo a anrejistre anviwònman li yo, detèmine konklizyon ki pi lojik ki baze sou sikonstans aktyèl yo, epi voye kòmandman bay lòt konpozan yo.
Aksyoneur
Se sèlman yon gadjèt ki gen yon ankadreman mobil oswa yon kò ka rele yon robo. Konpozan ki lakòz mouvman sa a yo konnen kòm actuators.
Pati sa yo fèt ak motè ki resevwa kòmandman nan sistèm kontwòl la epi travay ansanm pou fè mouvman ki nesesè pou fè travay la.
Aktuateur yo konstwi nan yon kantite materyèl, ki gen ladan metal ak elastik, epi yo souvan mache pa lè konprese (aktuateurs pneumatik) oswa lwil oliv (aktuateur idwolik), byenke yo vini nan yon varyete de konfigirasyon pi byen fè devwa patikilye yo.
Pouvwa ploge
Robo, tankou kò imen an, bezwen pouvwa pou fonksyone. Robo estasyonè, tankou sa yo wè nan faktori yo, ka mache ak kouran altènatif (AC) atravè yon priz miray, byenke yo plis anjeneral mache ak yon batri entèn.
Pifò robo sèvi ak pil plon-asid paske yo an sekirite epi yo gen yon lavi etajè ki long, byenke kèk ka itilize kalite ajan-kadmyòm ki pi kontra, men tou ki pi koute chè.
Lè w ap konstwi yon robo ekipman pou pouvwa, sekirite, pwa, ranplasabilite, ak tout lavi yo se tout konsiderasyon kle yo konsidere.
Efèktè fen
Efektè fen yo se eleman fondamantal ki pèmèt robo fè travay yo.
Robo faktori yo souvan gen ladan zouti ka ranplase tankou vaporisateur penti ak egzèsis. Robo chirijikal ka gen skalpel, ak lòt kalite robo ka fèt ak grif pwan oswa menm men pou travay tankou transpò, anbalaj, dispèsyon bonm, ak plis ankò.
Avantaj
- Yo kapab fè devwa san erè epi nan yon fason apwopriye ak efikas.
- Yo ka itilize pou min epi transpòte yo nan Madrid Latè.
- Anpil konpayi itilize robo pou fabrike machandiz tankou avyon ak pati otomobil. Kòm pifò robo yo otomatize, yo ka egzekite yon varyete travay san yo pa bezwen entèvansyon imen.
- Yo gen aksè a konesans ke moun pa genyen.
Enkonvenyans
- Dezavantaj ki pi enpòtan an se ke si lojisyèl an robo tonbe nan men yo mal, li gen potansyèl la debouche gwo mal.
- Kòm nou tout konnen, robo opere dapre pwogram ki te mete nan yo. Se konsa, eksepte pou pwogram nan enstale, robo pa ka fè anyen ankò.
- Yo ka estoke gwo kantite done, men yo pa efikas tankou nou sèvo moun.
- Yo dwe pouvwa pou travay. Travayè nan endistri a ta ka pèdi travay yo si robo ranplase yo.
konklizyon
Avèk divès kalite nouvo reyalizasyon teknik jeneral, zòn nan robotik te evolye anpil.
Yon egzanp se avènement gwo done, ki bay plis opòtinite pou entegre kapasite pwogramasyon nan sistèm robotik yo.
Yon lòt egzanp ap anplwaye nouvo kalite detèktè ak aparèy lye pou kontwole varyab anviwònman an tankou tanperati, presyon lè a, limyè, mouvman, ak sou sa.
Tout bagay sa yo benefisye robotik ak devlope robo pi konplike ak entèlijan pou yon varyete aplikasyon, ki gen ladan pwodiksyon, sante ak sekirite, ak sipò imen.
Teknoloji robotik te enfiltre tout aspè nan lavi nou. Robo yo pa sèlman ogmante ba a pou bon jan kalite a nan pwodwi ak sèvis yo ofri; yo ap ogmante tou ba pou efikasite ak pwodiktivite nan chak sektè li posib.
Anpil aktivite ki trè danjere pou travay moun yo kounye a okipe pa robo, pwoteje lavi moun ak byennèt.
Robo ka egzekite menm aktivite a repete san yo pa bezwen pran repo, tandiske moun pa kapab.
Kite yon Reply