Pregled sadržaja[Sakriti][Pokazati]
Tijekom godina stvoreni su mnogi filmovi koji nam prikazuju kakav bi život mogao biti da roboti zavladaju zemljom.
Iako se istina može uvelike razlikovati od onoga što ovi filmovi prikazuju, jedna činjenica koju treba previdjeti je da su roboti napredovali od mitskih bića u filmovima do stvarnih entiteta u industrijskim i civilnim okruženjima tijekom posljednjih pet desetljeća.
Pojedinci i timovi tvrtki sve se više oslanjaju na tehnologiju pametnih robota za izvršavanje širokog spektra fizičkih aktivnosti kako roboti postaju sve više integrirani u tkivo našeg svakodnevnog života.
Povećavaju sigurnost ljudi, minimiziraju zastoje i dramatično smanjuju operativne troškove uz povećanje učinkovitosti i proizvodnje u industriji.
Sada smo u digitalnom dobu.
Međutim, era robota doći će do nas u bliskoj budućnosti. Uz tehnološki napredak, neće biti daleko dan kada ćete imati robota koji će nositi sve svoje odgovornosti.
Već delegiramo dužnosti našim osobnim asistentima, zahvaljujući porastu umjetna inteligencija tehnologija za podršku aplikacijama poput Alexa ili Siri.
Što je robotika?
Robotika je multidisciplinarna disciplina koja spaja znanost, inženjerstvo i tehnologiju.
To podrazumijeva dizajn, proizvodnju, rad i korištenje strojeva poznatih kao roboti za obavljanje poslova koje tradicionalno obavljaju ljudi ili za zamjenu ljudskih radnji.
Svrha robotike je stvoriti strojeve koji mogu pomoći i podržati ljude.
Robotika je dizajn i rad uređaja koji mogu izvršavati fizičke zadatke samostalno ili poluautonomno za ljude.
Roboti obično obavljaju aktivnosti koje su ili vrlo ponavljajuće ili previše nesigurne da bi ih ljudi mogli ispravno izvršiti.
Mehanički roboti stupaju u interakciju s fizičkim okruženjem pomoću senzora, aktuatora i obrade podataka. Profesionalci robotike moraju imati dobre temelje u strojarstvu, elektrotehnici i računalno programiranje.
Robotika je istaknuto područje i jedna od najbrže rastućih djelatnosti, a posljednjih godina došlo je do mnogih pomaka.
Strojno učenje, umjetna inteligencija i drugi tehnološki proboji učinili su ulazak u sektor jednostavnijim nego ikad.
Roboti se danas također široko koriste u raznim sektorima; korporacije poput robota, budući da im omogućuju učinkovitiju proizvodnju više stvari.
Koje su različite vrste robota?
Roboti se razlikuju jedni od drugih na različite načine, uključujući njihov oblik, veličinu, dizajn, funkcije koje mogu obavljati, stupanj autonomije koju imaju itd.
Roboti mogu biti mali od 0.2 mm (RoboBee) ili čak 200 metara (Vindskip). Mogu biti fiksirani ili pomični, treba im ljudski nadzor i sudjelovanje ili raditi glatko prema unaprijed programiranim, unaprijed obučenim uputama i sposobnostima donošenja odluka.
Roboti su općenito grupirani u četiri vrste. Ovo su vrste:
- Unaprijed programirani roboti
- Humanoidni roboti
- Autonomni roboti
- Teleoperirani roboti
Unaprijed programirani roboti
Unaprijed programirani roboti rade u osnovnom, reguliranom okruženju i ne zahtijevaju umjetna inteligencija da sustavi upravljanja funkcioniraju.
Unaprijed programirani roboti su oni koji moraju biti informirani o tome što trebaju izvesti prije vremena, a zatim izvršiti taj program.
Mehanička ruka ili montažna linija automobila bili bi primjeri ove vrste robotske automatizacije.
Unaprijed programirani robot bio bi postavljen da izvršava jednu specifičnu dužnost, i nastavio bi to raditi daleko brže, učinkovitije i dulje nego što bi to mogao ljudski rad.
Humanoidni roboti
Humanoidni roboti su ono što većina ljudi zamišlja kada razmišlja o robotima. Ovi roboti su dizajnirani da nalikuju ili repliciraju ljudsko ponašanje.
Humanoidni roboti često izvode radnje nalik ljudima kao što su trčanje i nošenje robe, a ponekad su dizajnirani da izgledaju kao i oponašaju ljudsko tijelo, karakteristike lica i emocije.
Do danas je razvijen mali broj humanoidnih robota koji se koriste za razne funkcije.
Autonomni roboti
Autonomna robotika se obično smatra područjem umjetne inteligencije, robotike i informacijskog inženjerstva.
Bez izravnog ljudskog nadzora, ovi roboti rade autonomno, inteligentno i prilagođavaju se svojoj okolini.
Imaju “autonomiju” budući da je u konačnici posao stroja da otkrije i reagira na promjene u okolini.
Ovi roboti imaju ugrađene senzore koji im mogu pomoći u donošenju odluka na temelju njihove obuke.
Roboti za čišćenje doma, roboti za podrezivanje travnjaka, autonomni dronovi, roboti za medicinsku pomoć i tako dalje uobičajeni su primjeri ovih robota.
Teleoperirani roboti
Teleoperirani roboti su često poluautonomni i koriste bežičnu mrežu kako bi omogućili daljinski ljudski nadzor.
Teleoperirani roboti su poluautonomni botovi koji koriste bežičnu mrežu kako bi omogućili daljinsko upravljanje ljudima.
Ovi se roboti često koriste u teškim geografskim situacijama, vremenskim prilikama i scenarijima.
Podmornice pod ljudskom kontrolom koje se koriste za popravak pukotina podmorskih cijevi tijekom izlijevanja nafte BP primjeri su robota s daljinskim upravljanjem, kao i dronovi koji se koriste za lociranje nagaznih mina na bojnom polju.
Ovi se roboti često koriste u teškim geografskim situacijama, vremenskim prilikama i scenarijima.
Koje su primjene robotike?
Prema izvješćima, industrijski roboti čine više od 90% svih operativnih robota danas.
To znači da su industrije diljem svijeta primarni potrošači robota, dok je potrošnja robota kod kuće ili individualna potrošnja robota zanemariva.
Evo nekih od najboljih svjetskih robotskih aplikacija u 2022.:
- Dizanje, transport, paletiranje, sortiranje, pakiranje i druge povezane procese izvode roboti u poslovanju s rukovanjem materijalom.
- Roboti su zaposleni u poslovanju s kliničkim istraživanjima za obradu uzoraka, sortiranje, analizu i tako dalje, izbjegavajući pritom opasnosti za radnike i smanjujući opseg ljudske pogreške.
- Roboti se koriste u proizvodnom poslovanju za obavljanje opasnih ili suvišnih i ponavljajućih poslova koji mogu uključivati podizanje teških tereta i kretanje, kao što su na montažnim linijama, zavarivanje, farbanje, izrada i tako dalje.
- U zdravstvenoj djelatnosti roboti se koriste za poboljšanje dijagnostičkih planova i planova liječenja, izvođenje postupaka, posebno kompliciranih i udaljenih operacija i tako dalje.
- Roboti u poljoprivredi koriste se za mužnju stoke, branje, sortiranje i pakiranje proizvoda na farmama, obavljanje raznih poljoprivrednih procesa na farmama, umjetnu kontrolu parametara potrebnih za poljoprivredu, prikupljanje podataka i analitiku na farmi, rad sa stokom i dr. na.
- Roboti u industriji hitnih odgovora: Roboti mogu odgovoriti znatno brže od ljudi i na njih ne utječu emocije. Kao rezultat toga, zapošljavaju ih osobe koje prvi reagiraju, timovi za reagiranje na incidente i agencije za provođenje zakona. Također su izvrsni profesionalci za uklanjanje bombi i članovi odreda za potragu i spašavanje.
- Eksperimenti su pokazali da roboti mogu graditi strukture od cigle četiri puta brže od ljudskog rada, što robote čini vrlo učinkovitom radnom snagom u građevinskom poslu. Oni mogu pomoći u podizanju, nošenju, konstruiranju, analizi i raznim drugim zadacima.
- Roboti u restoranskoj i prehrambenoj industriji: Robotski kuhari i barmeni bit će popularni 2022.
- Roboti u istraživanju i arheologiji, ljudski stručnjaci mogu ići samo tako daleko, a njihova podrška u istraživanju određenih geografskih područja mogla bi biti skupa. S robotima se ova poteškoća lako rješava. Mogu biti dizajnirani da budu ljubazniji i oprezniji na gradilištu od ljudi, a mogu brzo prikupljati i analizirati podatke.
- Oružane snage već dugo koriste dronove i bespilotne letjelice u raznim zemljama. Trenutno zrakoplovne snage i mornarica koriste robote za razne zadatke. Postoje čak i glasine o budućim robotskim ratnicima koji patroliraju granicama.
- Ljudske radne snage u sigurnosti i nadzoru su u opasnosti od gubitka života, ili će možda biti potrebna veća radna snaga koja će držati korak s dužnostima u smjenama i omogućiti im pauze. Roboti nemaju ovo ograničenje i mogu lako obavljati potrebne sigurnosne i nadzorne zadatke.
- Automatizacija doma i roboti za pametni dom: roboti za kućnu automatizaciju pomažu pojedincima u obavljanju suvišnih kućnih poslova kao što su čišćenje, druženje, praćenje zdravlja određenih ljudi kod kuće, aktiviranje alarma na temelju unaprijed programiranih uputa, podizanje jednostavnih predmeta, obavljanje određenih zadataka pod kontrolom programiranim uputama i tako dalje.
Koje su glavne komponente robota?
Roboti su dizajnirani da zadovolje širok raspon zahtjeva i služe brojnim funkcijama, a kao rezultat, zahtijevaju širok raspon specijaliziranih komponenti za izvršavanje ovih dužnosti.
Međutim, mnoge komponente su bitne za stvaranje svakog robota, kao što su napajanje i središnja procesorska jedinica. Općenito, komponente robotike mogu se podijeliti u pet kategorija:
- Sustav kontrole
- Senzori
- aktuatori
- Napajanje
- Krajnji efektori
Sustav kontrole
Računanje obuhvaća sve komponente koje se sastoje od središnje procesorske jedinice robota, često poznate kao njegov upravljački sustav.
Upravljački sustavi izgrađeni su tako da upute robota kako koristiti svoje specijalizirane komponente, na način sličan načinu na koji ljudski mozak prenosi signale po cijelom tijelu kako bi postigao zadani posao.
Ti poslovi mogu varirati od minimalno invazivne kirurgije do pakiranja na montažnoj liniji.
Senzori
Senzori daju ulaze električnih impulsa robotu, koje kontroler tumači i omogućuje robotu interakciju s okolinom.
Uobičajeni senzori uključeni u robote uključuju video kamere koje funkcioniraju kao oči, fotootpornike koji reagiraju na svjetlost i mikrofone koji djeluju kao uši.
Ovi senzori omogućuju robotu da snimi svoje okruženje, odredi najlogičniji zaključak na temelju trenutnih okolnosti i pošalje naredbe ostalim komponentama.
aktuatori
Samo se gadget s pomičnim okvirom ili tijelom može nazvati robotom. Komponente koje uzrokuju ovo kretanje poznate su kao aktuatori.
Ovi dijelovi se sastoje od motora koji primaju naredbe od upravljačkog sustava i rade zajedno na izvođenju pokreta potrebnih za obavljanje zadatka.
Pogoni su izrađeni od brojnih materijala, uključujući metal i elastične, i često se napajaju komprimiranim zrakom (pneumatski aktuatori) ili uljem (hidraulični aktuatori), iako dolaze u različitim konfiguracijama kako bi najbolje obavljali svoje posebne dužnosti.
Napajanje
Roboti, kao i ljudsko tijelo, zahtijevaju snagu za funkcioniranje. Stacionarni roboti, poput onih koji se mogu vidjeti u tvornicama, mogu se napajati izmjeničnom strujom (AC) preko zidne utičnice, iako se obično napajaju iz unutarnje baterije.
Većina robota koristi olovne baterije jer su sigurne i imaju dug vijek trajanja, iako neki mogu koristiti kompaktnije, ali i skuplje srebro-kadmijeve vrste.
Prilikom konstruiranja napajanja robota, sigurnost, težina, zamjenjivost i životni vijek ključna su razmatranja.
Krajnji efektori
Krajnji efektori su temeljne komponente koje robotima omogućuju izvršavanje svojih zadataka.
Tvornički roboti obično uključuju izmjenjive alate kao što su raspršivači boje i bušilice. Kirurški roboti mogu imati skalpele, a druge vrste robota mogu se dizajnirati s kandžama za hvatanje ili čak rukama za zadatke kao što su transport, pakiranje, raspršivanje bombi i još mnogo toga.
Prednosti
- Sposobni su obavljati dužnosti bez greške, pravodobno i učinkovito.
- Mogu se koristiti za rudarenje i transportirati u zemaljski Madrid.
- Mnoge tvrtke koriste robote za proizvodnju robe kao što su avioni i automobilski dijelovi. Kako je većina robota automatizirana, oni mogu obavljati razne poslove bez potrebe za ljudskom intervencijom.
- Oni imaju pristup znanju koji ljudi nemaju.
Nedostaci
- Najznačajniji nedostatak je da, ako softver robota padne u pogrešne ruke, može izazvati veliku štetu.
- Kao što svi znamo, roboti rade prema programu koji im je postavljen. Dakle, osim instaliranog programa, roboti ne mogu ništa drugo.
- Mogu pohraniti ogromne količine podataka, ali nisu tako učinkoviti kao naši ljudski mozgovi.
- Moraju imati napajanje za rad. Radnici u industriji mogli bi izgubiti posao ako ih zamijene roboti.
Zaključak
S raznim novim općim tehničkim dostignućima, područje robotike se iznimno razvilo.
Jedan primjer je pojava velikih podataka, koji pružaju dodatne mogućnosti za ugradnju kapaciteta programiranja u robotske sustave.
Drugi primjer je korištenje novih tipova senzora i povezanih uređaja za praćenje varijabli okoliša kao što su temperatura, tlak zraka, svjetlost, kretanje i tako dalje.
Sve to koristi robotici i razvoju kompliciranijih i inteligentnijih robota za razne primjene, uključujući proizvodnju, zdravlje i sigurnost te ljudsku podršku.
Tehnologija robotike infiltrirala se u svaki aspekt naših života. Roboti ne samo da podižu ljestvicu kvalitete proizvoda i usluga koje se nude; oni također podižu ljestvicu učinkovitosti i produktivnosti u svakom zamislivom sektoru.
Brojnim aktivnostima koje su iznimno opasne za ljudski rad danas se bave roboti, štiteći ljudski život i dobrobit.
Roboti mogu izvoditi istu aktivnost više puta bez potrebe za pauzama, dok ljudi ne mogu.
Ostavi odgovor