Tesla yog ib lub tuam txhab tsim tsheb Asmeskas tsim los ntawm Elon Musk nyob rau hauv 2003.
Lub tuam txhab paub zoo tshaj plaws rau nws lub tsheb fais fab thiab tshwj xeeb hauv cov hnub ci vaj huam sib luag thiab lithium-ion roj teeb lub zog cia.
Tesla tsheb tuaj nrog ntau yam kev hloov pauv xws li kev them nyiaj super, nkag mus rau keycard, thiab hom kev tsav tsheb.
autopilot hom tau ua tau vim yog cov tswv yim los ntawm Artificial Intelligence (AI) thiab Tesla's advanced Neural Network architecture.
Wb tham txog Tesla Neural Network architecture kom ntxaws.
Dab tsi yog Neural Networks?
Neural Networks, lossis NNs, yog cov txheej txheem ntawm cov qauv ua qauv tom qab kev ua haujlwm lom neeg ntawm tib neeg lub hlwb. Neural Tes hauj lwm muaj cov nodes, tseem hu ua neurons. Ib pawg ntawm cov kab ntsug yog hu ua txheej.
Txhua txheej muaj cov nodes, tseem hu ua neurons, qhov chaw suav. Cov nodes ntawm ib txheej yog txuas mus rau txheej tom ntej los ntawm kev sib kis kab raws li pom hauv qab no.
Hauv daim duab hauv qab no, cov voj voog sawv cev rau cov nodes thiab cov kab ntsug ntawm cov nodes sawv cev rau cov khaubncaws sab nraud povtseg. Muaj peb txheej hauv cov qauv no.
Lawv kawm li cas?
Cov ntaub ntawv yog pub rau tus qauv ib qho chaw ntawm ib lub sij hawm nrog rau ib daim ntawv lo. Cov ntaub ntawv tau tawg mus rau hauv chunks thiab dhau los ntawm txhua qhov ntawm tus qauv.
Nodes ua cov haujlwm lej ntawm cov chunks. Tom qab ib tug series ntawm kev xam nyob rau hauv ib txheej, cov ntaub ntawv kis mus rau lwm lub txheej thiab hais txog.
Thaum ua tiav, peb tus qauv kwv yees cov ntaub ntawv daim ntawv lo ntawm cov zis txheej. Cov qauv tom qab ntawd pib los sib piv tus nqi kwv yees no nrog rau tus nqi ntawm daim ntawv lo tiag.
Yog tias qhov tseem ceeb sib phim, peb tus qauv yuav siv cov tswv yim tom ntej tab sis yog tias qhov tseem ceeb sib txawv tus qauv yuav xam qhov sib txawv ntawm ob qho txiaj ntsig, hu ua poob, thiab kho cov kev suav cov lej los tsim cov ntawv sib txuam rau lwm zaus.
Tesla's Neural Network Architecture
Tesla siv cov kev tshawb fawb txiav-ntug los qhia kev sib sib zog nqus neural network ntawm cov teeb meem xws li kev nkag siab txog kev tswj hwm.
Tesla's per-camera networks txheeb xyuas cov duab nyoos los ua cov segmentation semantic, tshawb pom cov khoom, thiab monocular qhov tob kwv yees.
Cov Ntaub Ntawv
Lub Neural Networks tau kawm txog cov duab nyoos uas tau muab rho tawm los ntawm cov yeeb yaj kiab los ntawm cov noog-qhov muag-saib lub koob yees duab network uas tso tawm txoj kev teeb tsa, cov txheej txheem zoo li qub, thiab cov khoom 3D ncaj qha rau saum toj-down saib.
Cov duab cov ntaub ntawv yog unlabeled thiab npog ntau ntau yam scenarios nyob ib ncig ntawm lub ntiaj teb no thiab muaj xws li ib lab tsheb nyob rau hauv lub sij hawm.
Ua li cas nws ua hauj lwm?
Lub network muaj 70,000 Graphical Processing Units (GPUs), uas qhia 48 kawm tob qauv.
Cov khoom siv kho vajtse ntawm lub tsheb suav nrog cov koob yees duab thiab cov sensors, muab cov ntaub ntawv tsis raug saib xyuas uas tau dhau los ntawm lub network ntawm cov qauv no.
Lub tsheb kawm txog cov khoom ua tau hauv ib puag ncig, xws li cov neeg taug kev, tsob ntoo thiab lwm yam los ntawm cov ntaub ntawv muab.
Lub architecture tseem muaj ob lub AI chips uas siv cov hauv paus ntsiab lus ntawm kawm tob. Cov chips no pab txiav txim siab lub sijhawm tiag tiag rau lub tsheb, zoo li thaum twg thiab yuav tig li cas, thaum tsav tsheb.
Neural Network architecture suav nrog ntau yam khoom siv muaj zog thiab cov ntsiab lus uas ua rau nws ua haujlwm, suav nrog:
FSD Chip
Tsav Tsheb Tsav Tsheb Tag Nrho (FSD) chips yog AI inference chips uas khiav Tesla's autopilot software. Cov chips no tau tsim nrog kev txhim kho micro-architectural uas nyem qhov siab tshaj plaws silicon kev ua tau zoo-ib-watt.
FSDs siv cov phiaj xwm hauv pem teb, lub sijhawm thiab kev tshuaj xyuas lub zog thaum sau cov ntawv xeem thiab cov qhab nia los txheeb xyuas AI kev ua haujlwm thiab kev ua haujlwm.
Dojo Chips thiab Systems
dojo yog Tesla lub khoos phis tawj super uas daws cov teeb meem nyuaj nrog cov thev naus laus zis siab heev rau kev xa khoom siab thiab cua txias.
Dojo Chips suav nrog AI uas ua haujlwm rau cov tshuab no thiab tsim kom muaj kev ua tau zoo tshaj plaws, kev xa tawm thiab bandwidth ntawm txhua qhov ntau.
Ua ke, cov chips thiab cov tshuab tau siv los ua kom zoo zog thiab ua haujlwm zoo rau Tesla's NN.
Autonomy Algorithms
Autonomy algorithms yog lub hauv paus algorithms uas tsav lub tsheb los ntawm kev tsim kom muaj kev ncaj ncees sawv cev ntawm lub ntiaj teb thiab npaj tawm trajectories nyob rau hauv ib qho chaw.
Yuav cob qhia neural networks Txhawm rau kwv yees cov kev sawv cev no, Tesla algorithmically tsim cov ntaub ntawv tseeb thiab loj hauv av los ntawm kev sib txuas cov ntaub ntawv los ntawm lub tsheb lub sensors thoob plaws qhov chaw thiab lub sijhawm.
Cov algorithms no siv cov txheej txheem siab heev los tsim kom muaj kev npaj muaj zog thiab kev txiav txim siab uas ua haujlwm hauv cov xwm txheej nyuaj hauv ntiaj teb hauv qhov tsis paub tseeb.
Kev ntsuam xyuas Infrastructure
Tesla qhov kev ntsuam xyuas cov txheej txheem suav nrog qhib-voj, kaw-voj thiab kho vajtse-hauv-lub-voj ntsuas cov cuab yeej thiab cov txheej txheem ntawm qhov ntsuas.
Cov txheej txheem no tso cai rau AI txhawm rau taug qab kev txhim kho kev ua haujlwm thiab tiv thaiv kev rov qab los.
Cov yam ntxwv tseem ceeb ntawm Tesla's NN
- Cov koob yees duab, ultrasonic sensors, thiab radar pom ib puag ncig
- Ib lub radar ntsuas qhov kev ncua deb ntawm lub tsheb
- Cov txheej txheem ultraviolet ntsuas qhov sib thooj thiab cov yeeb yaj kiab passive pom cov khoom nyob ib puag ncig lub tsheb
- Siv ob lub AI chips ua los ntawm cov hauv paus ntsiab lus ntawm kev sib sib zog nqus neural networks
- AI chips ua los ntawm 6 billion transistors
- 21 npaug sai dua Nvidia chips
- AI chips muaj 32 megabytes ntawm kev kub ceev SRAM nco
- Muaj 48 Cov Qauv Kev Kawm Zoo Tshaj Plaws
- Muaj 70,000 Graphical Processing Units (GPUs)
- Outputs 1000 txawv tensors (kev kwv yees) ntawm txhua lub sijhawm
xaus
Tesla txoj kev txiav-ntug Neural Tes hauj lwm thiab AI architecture tau ua lub tswv yim ntawm kev tsav tsheb tus kheej muaj tseeb.
Qhov kev vam meej ntawm kev ua lag luam AI-raws li kev lag luam tsheb yog qhov tshwm sim ntawm nws cov qib siab FSD chips, Dojo chips, autonomy algorithms, kev ntsuam xyuas infrastructure, thiab lwm yam.
Yog tias koj xav paub ntau ntxiv txog AI, Kev Kawm Sib Sib Tham thiab cov txheej txheem thev naus laus zis tshiab, tshawb xyuas peb lwm cov lus nthuav tawm.
Sau ntawv cia Ncua