Table of Contents[Hūnā][Hōʻike]
I ka ʻimi ʻana o nā ʻanuʻu pūʻali koa i ka nahele no ka meaʻai a i ʻole nā lako, ʻike pinepine lākou i nā ʻāpana ʻāina i hiki ʻole i kēlā me kēia kolo ke lanakila.
No laila, kūkulu lākou i nā alahaka me ka hoʻohana ʻana iā lākou iho ma mua o nā lālā a i ʻole nā lau. Me ka loaʻa ʻole o kahi alakaʻi maʻemaʻe, hoʻoholo nā iniseti e hui pū i ko lākou mau kino e hana i alahaka ola e hiki ai i kekahi o nā ʻona ke hele a hiki i ka mea.
ʻO kēia ka naʻauao swarm, i ʻike pinepine ʻia ʻano ʻike akamai. ʻO ka huaʻōlelo e pili ana i ke ʻano hui like ʻole o nā mea ola a i ʻole nā mea hana hana e hana pū ai e hoʻokō i nā pahuhopu.
Hoʻohana ka nalo meli i ka naʻauao i ka wā e hoʻouna ai lākou i nā "scout bees" e ʻimi i nā kolone hou. Ke neʻe nā manu i nā moena a hana i nā ʻohana no ka ʻimi ʻana i ka meaʻai, ʻo lākou ke kumu hoʻohālike maikaʻi loa.
Hoʻohui hou, hoʻohana ka iʻa iā ia e hana i nā kula, e hāʻawi iā lākou i mau tausani maka ma mua o ʻelua wale nō e kiaʻi ai i nā mea ʻaihue. ʻO ia hoʻi, aia ka mana a me ka naʻauao i nā helu.
ʻO ke aʻo ʻana o swarm robotics, e hoʻāʻo nei e kūkulu i nā pūʻulu o nā robots maʻamau e hana pū me ke ʻano kūʻokoʻa e hoʻokō i nā hana i hiki ʻole i kekahi o nā robots ke hoʻokō ponoʻī iā ia iho, ua hoʻoikaika ʻia e kēia mau ʻano holoholona hui.
Hiki i nā robots swarm ke hoʻopau i nā hana paʻakikī me ka ʻole o ke kumukūʻai a i ʻole ka maʻalahi.
Akā, hiki ke hāʻawi ʻia nā kuhikuhi kumu e like me "neʻe i kahi kumu kukui" e nā algorithm i kēlā me kēia robot. A laila, ma o ka launa pū ʻana o nā robots, hiki ke hoʻomohala ʻia nā ʻano hana akamai.
Akā i nā kūlana ʻē aʻe, ʻoi aku ka paʻakikī o nā robots i ka hōʻike ʻana i kēia mau hiʻohiʻona e puka mai nei.
E nānā pono kēia ʻatikala i nā robotics swarm, me kāna mau hiʻohiʻona, nā noi, a me nā mea hou aku.
He aha ka Swarm Robotics?
ʻO ka Swarm robotics ke aʻo ʻana i ka maʻalahi o ka hoʻolālā a me ka hana ʻana i nā robots e hōʻoia i ka puka ʻana mai o kahi ʻano hui i makemake ʻia mai nā pilina kūloko ma waena o nā robots a me nā pilina ma waena o nā robots a me ko lākou kaiapuni.
ʻO Swarm robotics, ma ke ʻano maʻalahi, ʻo ia ka hoʻohana ʻana i nā robots he nui e hana pū ana e hoʻoponopono i nā pilikia ma o ka hoʻomohala ʻana i nā hale a me nā ʻano maikaʻi e like me nā mea i ʻike ʻia ma nā ʻōnaehana kūlohelohe e like me nā pūʻulu pi, manu, a iʻa paha.
ʻO nā manaʻo o ka swarm intelligence, a i ʻole ke ʻano hui o ka decentralized, nā ʻōnaehana hoʻonohonoho ponoʻī, ʻo ia ke kumu o ka hoʻopaʻi kūpono o nā robotics swarm (kūlohelohe a i ʻole nā mea hana).
Hoʻopili nui ʻia ka noiʻi ʻana i ka naʻauao swarm e nā ʻōnaehana olaola i ʻike ʻia ma ke ʻano, e like me nā kolo ant, nā kula iʻa, nā ʻohana manu, etc.
Aia i loko o kēia mau ʻano pūʻali kūlohelohe nā poʻe me nā mākau liʻiliʻi loa a me ka ʻike liʻiliʻi o ka hana a i ʻole ke kaiāulu.
Eia nō naʻe, ua hōʻike ka poʻe noiʻi e hiki i kēia mau pūʻulu ke hōʻike i ke ʻano paʻakikī a me ka naʻauao o ka hui ma o ka pilina kūloko me ko lākou mau hoalauna kokoke a me ka hoʻoili ʻana o ka ʻike.
Hoʻokomo ʻo Swarm robotics i kēia mau hiʻohiʻona a me nā hōʻike. ʻO ka pahuhopu ka hana ʻana i nā robots i loaʻa iā lākou iho nā hale a me nā ʻano maʻamau a hiki ʻole ke hoʻokō i ka hana i koi ʻia.
ʻO kēia mau robots maʻalahi, e kamaʻilio a hana pū ma ke ʻano he pūʻulu a i ʻole ka pūʻulu e hoʻokō i ka hana i koi ʻia, e hopena i ka hoʻokumu ʻana i nā ʻano hana paʻakikī.
Hoʻohana ʻia nā robots swarm i nā hana koa a me nā hana ʻimi. Hiki koke lākou i nā ʻāpana e pili ana i ka mining a me ka mahiʻai.
Pehea e hana ai nā robots Swarm?
ʻO nā lopako swarm e ana pinepine i ka liʻiliʻi ma mua o nā robots autonomous maʻamau (ʻaʻole naʻe i liʻiliʻi e like me ka nanobot).
No ka hoʻopau ʻana i kahi hana, pono e hana pū kekahi pūʻulu robots, hiki ke ʻokoʻa i ka nui mai kahi kakini liʻiliʻi a ʻoi aku i hoʻokahi tausani, e hana pū me ka hala ʻole.
Hoʻokō ʻia kēia me ka hoʻohana ʻana i kahi ʻano hui i kapa ʻia ʻo "swarm intelligence," e hāpai ana i kahi kiʻekiʻe o ka maʻalahi i loko o kahi ʻōnaehana i hana ʻia e nā poʻe he nui ʻaʻole i mālama ʻia e kekahi o lākou.
Hoʻokumu ʻia kēia ma nā loina olaola i ʻike ʻia i loko o nā pūʻulu o kekahi mau iniseti, nā holoholona, nā ʻohana manu, a me nā kula iʻa.
Ke hoʻāʻo maoli nei nā robots swarm e hoʻohālike i nā hiki o kēia mau mea ola e hōʻike i kahi hana hui e pane ai i ka hoʻoulu ʻana o waho a i mea e hoʻopau ai i kahi hana.
ʻO ke kiʻekiʻe kiʻekiʻe o ka hoʻonui ʻana i ka mīkini e hiki ai i kahi pūʻulu robotic ke hana ma ke ʻano like, ʻo ia hoʻi, ʻaʻole e hoʻopilikia nui ka nalo ʻana o hoʻokahi a i ʻole kekahi mau robots i ka hiki o ka swarm ke hana holoʻokoʻa.
Ma muli o kēia, hiki i nā robots swarm ke hoʻonohonoho nui ʻia i nā ʻano kūlana a puʻunaue ikaika iā lākou iho i mea e hoʻopau ai i kahi hana ʻoiai nā pilikia i kau ʻia ma ko lākou ala.
ʻO nā hiʻohiʻona o nā Robots Swarm
- Pono ka robot swarm e lawa pono iā ia iho a hiki ke ʻike a pane aku i kona puni.
- Pono e hui like ka pūʻulu; hiki iā ia ke loaʻa nā hui he nui, akā ʻaʻole pono e hoʻonui ʻia.
- Pono e kākoʻo ʻia kēlā me kēia hana e ka lehulehu o nā robots e hana ma ke ʻano he hui e ka nui o nā robots.
- Pono nā robots a pau e loaʻa i ka ʻike kūloko a me ka hiki ke kamaʻilio me nā hoalauna o kā lākou mau hoa. Hōʻoia kēia i ka hoʻolaha ʻana o ka hui ʻana a hiki ke hoʻonui ʻia ka ʻōnaehana.
- Pono ʻole kēlā me kēia lopako i loko o ka pūʻali koa i kūpono ʻole a pono ʻole e pili ana i ka hoʻokō ʻana i kāna pahuhopu mua; no laila, pono lākou e hana pū i mea e holomua ai a hoʻonui i ka hana.
noi
Manaʻolana mākou e hoʻoponopono i kekahi o nā pilikia paʻakikī e kū nei iā mākou i kēia manawa ma muli o nā robots swarm. Hiki iā lākou ke noi makakū kanaka ʻaneʻi i kēlā me kēia kūlana mahalo i ko lākou hiki ke hoʻonui a hoʻololi i kēlā me kēia kaiapuni.
No ka laʻana, ua nui ka noiʻi ʻana iā ia ma ke ʻano he hoʻolālā kūpono e kākoʻo i nā kaiaola hāʻule i mua o ka hoʻololi ʻana i ke aniau a me nā pōʻino kūlohelohe ʻē aʻe.
Hiki i ka Swarm robotics ke hoʻonui ʻia i mea e hana ai i nā nalo synthetic a me nā pepeke e hiki ke pollinate i nā mea kanu a me nā mea kanu koʻikoʻi e hōʻoia i ko lākou ola ʻana a pale aku i kahi pōʻino pōʻino.
ʻO nā hana e pono e hoʻopau ʻia ma nā wahi nui a ʻaʻole i hoʻonohonoho ʻia kahi ʻaʻohe mea e hiki ke hoʻohana ʻia no ka hoʻokele ʻana i nā robots, e like me ka ʻole o ka ʻupena kamaʻilio a i ʻole ka ʻōnaehana localization honua, ʻo ia kekahi kahua noi no nā robotics swarm.
Hiki ke hoʻohana ʻia nā robot swarms no kēia mau ʻano hana no ka mea hiki iā lākou ke hana kūʻokoʻa me ke kōkua ʻole o kekahi ʻōnaehana a i ʻole ka hoʻonohonoho ʻana i waho.
ʻO ka ʻimi honua ma lalo o ka wai a i ʻole ka honua ʻē aʻe, ka nānā ʻana, ka ʻohi ʻana, a me ka ʻimi ʻana a me ka hoʻopakele ʻana kekahi mau hiʻohiʻona o nā hana ma nā wahi i kūkulu ʻole ʻia a nui.
Hoʻohui ʻia, ua manaʻo ʻia e hoʻohana ʻia nā ʻenehana robotics swarm e aneane e pani i nā pūʻali maʻamau.
Ma ke ʻano o nā drones autonomous, ua hoʻohana nui ʻia nā robots e kekahi mau pūʻali ea a puni ka honua, a ua hoʻāʻo ka US navy me nā ʻauwaʻa robotic hiki ke pane koke i nā hoʻoweliweli.
ʻO ka mea pōmaikaʻi, aia nā mea ʻē aʻe, ʻoi aku ka maikaʻi o nā noi no kēia ʻenehana. ʻO ka hoʻohana ʻana i nā robots swarm e hoʻokele i kahi pūnaewele o nā kaʻa ʻāina a i ʻole ka lewa a i ʻole ke kūkulu ʻana i kahi huakaʻi mākaʻikaʻi ikaika e wehe i ke ala no nā kaʻa autonomous.
Panina
I ka hōʻuluʻulu ʻana, ke ulu nei ka Swarm Robotics a me ka ulu ʻana, a me nā hiʻohiʻona e like me ka robot autonomy, decentralized control, ka hiki ke hoʻoholo i ka hui, ka hoʻomanawanui hewa nui, etc.
ʻO ka hoʻohana ʻana i ka wā e hiki mai ana no ka swarm robotics e hoʻokomo i ka hāʻawi ʻana i nā mea i manaʻo ʻia, ka mahiʻai pololei, ka paʻi 3D swarm, ka nānā ʻana, ka pale ʻana, nā hana ʻimi a hoʻopakele, a me nā mea hou aku.
ʻO ka hana ʻana i ke kaʻina hana o ka swarm me ka hoʻokele waiwai a me ka hoʻomohala ʻana i kahi ala hilinaʻi no ke kūkulu ʻana i ka algorithm hoʻomalu no kēlā me kēia lālā o ka swarm ʻelua mau pilikia koʻikoʻi e pono ke hoʻopau ʻia ma ke ala.
Waiho i ka Reply