Table of Contents[Hūnā][Hōʻike]
He aha kou manaʻo ke lohe ʻoe i ka huaʻōlelo "robotics"? Manaʻo ka hapa nui o ka poʻe i kahi mīkini metala e holo ana ma ka uila. ʻOiai ke hana ʻia nei nā holomua he nui e hoʻokō i nā ʻano robots i ʻike pinepine ʻia i ka ʻepekema ʻepekema, aia kekahi lālā o nā robotics e kāhāhā paha iā ʻoe.
Ua ʻike nā makahiki i hala iho nei i ka piʻi ʻana o ka hoihoi i nā robotics palupalu. Hiki ke hoʻokō ʻia kēia mau ʻano robots ma nā ʻano like ʻole. Eia naʻe, ʻo ke kumuhana maʻamau ka hoʻohana ʻana i nā mea elastic e hana i nā robots i palekana a hiki ke hoʻololi ʻia i nā ʻano ʻano like ʻole.
ʻAʻole kūpono nā lopako kino kino kuʻuna, e like me ka mea i loaʻa iā ʻoe i loko o kahi hale hana semi-aunoa, ʻaʻole kūpono i kekahi mau kaiapuni. ʻO kēia mau ʻano robots e hilinaʻi maʻamau i nā neʻe pololei a me nā algorithms e pale aku ai i ka hui ʻana. Hiki i ka mea i hoʻohana ʻia ke pilikia ke hoʻohana ʻia ma kahi kokoke i nā kānaka.
Nui nā labs noiʻi ma ka honua holoʻokoʻa e hoʻāʻo nei e hana i ka robot kino palupalu.
Ma kēia blog, e nānā mākou i kahi hoʻomohala hou mai ke Kulanui Kina o Hong Kong - ka mea i kapa ʻia ʻo magnetic slime robot. E ʻimi pū mākou i nā noi kūpono o ka ʻenehana hou a me kāna mau palena o kēia manawa.
He aha ka Soft Robotics?
ʻO nā robotics palupalu kahi subfield o nā robotics e manaʻo nei e hoʻolālā a hoʻomohala i nā robots i haku ʻia me nā mea kūpono.
He aha kā mākou manaʻo me ka hoʻokō? ʻO ka huaʻōlelo "compliant" i ka ʻenekinia mechanical e pili ana i kahi ʻano hana e hoʻokō ai i ka neʻe ʻana ma o ka deformation elastic. He ʻokoʻa kēia me nā kino paʻa maʻamau āu e ʻike ai i nā robots o kēia manawa.
ʻOiai ka nui o nā robots paʻakikī e hoʻohana ana i nā mea palupalu ma ke ʻano hoʻolālā, ʻo ka noiʻi ʻana i nā robotics palupalu e makemake nui i kahi mīkini palupalu piha.
Ke noʻonoʻo nei paha ʻoe pehea e neʻe ai kahi lopako palupalu. Pono nā mea noiʻi e noʻonoʻo i nā ala hou e hoʻomalu ai i nā robots palupalu me ka ʻole o ke ʻano metala maʻamau i nā robots paʻa.
Hoʻohana kekahi mau mea noiʻi i ka ikaika electrostatic e hoʻololi i ke ʻano o nā mea. Hoʻohana nā robots palupalu ʻē aʻe i nā polymers kūikawā hiki ke hoʻololi i ke ʻano ke hoʻokomo ʻia ka wela i ka mea. E hoʻomanaʻo kēia mau mea i ko lākou ʻano kumu ʻoiai ma hope o nā loli wela he nui.
Ke hoʻohana nei i ka Magnetic Actuation
Ua nānā pū ka poʻe noiʻi i ka hana ʻana i nā robots palupalu i hana ʻia me ka magnetically. ʻO nā mea noiʻi mai ke Kulanui ʻo Kina o Hong Kong e paionia ana ʻano hou o nā lopako palupalu e hoʻohana ana i nā mea magnet e hoʻomalu i kahi robot "slime" non-Newtonian.
Ua ho'āʻo ka poʻe noiʻi e hoʻohana i kahi ʻano mea like ʻole mai ka noiʻi mua ʻana i nā robots soft-bodied magnetic.
ʻO ka noiʻi mua i hoʻohana i ka silicone a i ʻole ferrofluid i hele mai me ko lakou mau palena. ʻO nā robots palupalu i hoʻokumu ʻia ʻo Elastomer a i ʻole silicone ka liʻiliʻi o ka deformability aʻo ka ferrofluid i manaʻo ʻia ʻaʻole paʻa loa no nā hihia hoʻohana.
Ua hana nā mea noiʻi o Hong Kong i kahi slime i hana ʻia mai ka hui ʻana o ka polyvinyl alcohol (PVA) a me ka borax. Hoʻohui ʻia i loko o ka wai nā ʻāpana magnetic liʻiliʻi i hiki i ka poʻe noiʻi ke hoʻoponopono i ka wai me ka hoʻohana ʻana i kahi māla magnetic.
ʻO ka wai non-Newtonian i loaʻa i nā mea ho'ōla ponoʻī e hiki ai i ka robot ke hoʻopili me nā ʻāpana ʻē aʻe a hui pū i kahi holoʻokoʻa.
Nā noi a me nā palena
ʻO ka hiki i ka robot ke hoʻokele i nā ala haiki i alakaʻi i kekahi mea hiki nā noi ma ke kahua o ka mālama ola kino.
No ka laʻana, hiki ke ʻai ʻia ka robot slime e ke kanaka a hoʻohana ʻia e unuhi i nā mea ʻino me ka ʻole o ka hoʻohana ʻana i ke ʻoki.
Ua hōʻike pū nā mea noiʻi i kā lākou pepa he conductive ka wai i hoʻohana ʻia. 'O ia ho'i, hiki i ka slime magnetic ke hana ma ke 'ano he ho'ololi kaapuni a ma ke 'ano he mea ia e ho'oponopono ai i ka circuitry i poino.
Hiki i ka slime magnetic ke hana ma ke ʻano he neʻe neʻe i hiki ke hoʻololi i nā kaiapuni mechanical dynamic.
ʻOiai ʻo ka hoʻohiki ʻana, ʻo kēia mau noi āpau he mau manaʻo maikaʻi loa a ʻoi aku ka nui o ka noiʻi e hana ʻia e hoʻomaikaʻi hou i ka hana o ka robot slime.
Ua ʻike ka poʻe noiʻi he mea ʻawaʻawa ka slime ponoʻī a ʻaʻole kūpono no ka hoʻohana ʻana i ke kino o ke kanaka. ʻO nā ʻāpana magnetic e hoʻomalu i ka slime e hana i ka robot slime i mea ʻawaʻawa. Pono nā mea noiʻi e hoʻohui i kahi papa o ka silica coating i mea e palekana ai ka slime e hoʻohana.
Panina
He mea hou ke kahua o nā robotics palupalu, akā ua hōʻike mua i ka ʻōlelo hoʻohiki. Hiki i ka hoʻohana ʻana i nā robots palupalu i nā lāʻau lapaʻau a me nā noiʻi ʻokiʻoki hiki ke alakaʻi i nā ola i hoʻopakele ʻia. ʻO ka manaʻo o nā robots palupalu hiki ke kōkua i ka poʻe me ke kino kīnā.
Pīhoihoi au i ka hoʻomaka ʻana o nā ʻepekema NASA hoʻomōhala nā lopako palupalu e kōkua i nā astronauts e noho palekana i ka wā o ka orbit.
Manaʻolana, e wehe hou ka noiʻi ʻana i ka mana piha o nā robotics palupalu i kahi honua kahi i hilinaʻi nui ai nā kānaka i nā mīkini.
He aha kou manaʻo e pili ana i ka wā e hiki mai ana o nā robotics palupalu?
Waiho i ka Reply