Table of Contents[Hūnā][Hōʻike]
Nui nā kiʻiʻoniʻoni i hana ʻia i loko o nā makahiki e hōʻike ana iā mākou i ke ʻano o ke ola inā lawe nā robots i ka honua.
ʻOiai hiki ke ʻokoʻa ka ʻoiaʻiʻo mai ka mea i hōʻike ʻia e kēia mau kiʻiʻoniʻoni, hoʻokahi ʻoiaʻiʻo e poina ʻia ʻo ka holomua ʻana o nā robots mai nā mea moʻokalaleo i nā kiʻiʻoniʻoni a i nā mea ola maoli i nā ʻoihana a me nā kūlana kīwila i nā makahiki he ʻelima i hala.
Ke hilinaʻi nui nei nā kānaka a me nā hui ʻoihana i ka ʻenehana robot akamai e hoʻokō i nā ʻano hana kino like ʻole i ka hoʻohui ʻia ʻana o nā robots i ka lole o ko mākou ola i kēlā me kēia lā.
Hoʻonui lākou i ka palekana o ke kanaka, hoʻemi i ka manawa haʻahaʻa, a ʻoki nui i nā kumukūʻai hana ma kahi o ka hoʻonui ʻana i ka pono a me ka hana ʻana i nā ʻoihana.
Aia mākou i kēia wā kikohoʻe.
Eia naʻe, e kau mai ana ka wā robotic iā mākou i ka wā e hiki mai ana. Me nā holomua ʻenehana, ʻaʻole e mamao loa ka lā e loaʻa iā ʻoe kahi robot e mālama i kāu mau kuleana āpau.
Ke hāʻawi nei mākou i nā kuleana i kā mākou mau kōkua pilikino, mahalo i ka piʻi ʻana o ʻimi hoʻopunipuni manao ʻenehana i ke kākoʻo ʻana i nā polokalamu e like me Alexa a i ʻole Siri.
He aha ka Robotics?
ʻO Robotics kahi aʻo multidisciplinary e hoʻohui i ka ʻepekema, ʻenekinia, a me ka ʻenehana.
Hoʻopili ia i ka hoʻolālā, hana, hana, a me ka hoʻohana ʻana i nā mīkini i ʻike ʻia he robots e hana i nā hana kuʻuna i hana ʻia e nā kānaka a i ʻole e pani i nā hana kanaka.
ʻO ke kumu o ka robotics ka hana ʻana i nā mīkini hiki ke kōkua a kākoʻo i nā kānaka.
ʻO Robotics ka hoʻolālā a me ka hana ʻana o nā mea hiki ke hana i nā hana kino kūʻokoʻa a i ʻole semi-autonomously no nā kānaka.
Hana maʻamau nā lopako i nā hana i hana pinepine a palekana ʻole paha i ke kanaka ke hoʻokō pono.
Hoʻopili nā robots mīkini me ke kaiapuni kino ma o ka hoʻohana ʻana i nā sensor, actuators, a me ka hoʻoili ʻikepili. Pono ka poʻe loea Robotics i kahi kumu maikaʻi i ka ʻenekinia mechanical, ʻenekinia uila, a me ka hoʻolālā kamepiula.
He kahua koʻikoʻi ʻo Robotics a ʻo kekahi o nā ʻoihana e ulu wikiwiki ana, a ua nui nā hanana i kēia mau makahiki i hala.
Machine palapala he, naʻauao hana, a me nā mea hoʻomohala ʻenehana ʻē aʻe ua maʻalahi ke komo ʻana i ka ʻāpana.
Hoʻohana nui ʻia nā lopako ma nā ʻano ʻāpana like ʻole i kēia mau lā; nā hui e like me nā robots, no ka mea hiki iā lākou ke hana i nā mea ʻoi aku ka maikaʻi.
He aha nā ʻano like ʻole o Robots?
ʻOkoʻa nā lopako mai kekahi i kekahi ma nā ʻano like ʻole, me ko lākou ʻano, ka nui, ka hoʻolālā, nā hana hiki iā lākou ke hana, ke kiʻekiʻe o ke kūʻokoʻa i loaʻa iā lākou, a pēlā aku.
Hiki i nā lopako ke liʻiliʻi e like me 0.2 mm (ka RoboBee) a i ʻole 200 mau mika (ka Vindskip). Hiki ke hoʻopaʻa ʻia a hoʻoneʻe ʻia paha, pono ka nānā ʻana a me ke komo ʻana o ke kanaka, a i ʻole holo mālie ma luna o nā ʻōlelo aʻo mua i hoʻomaʻamaʻa mua ʻia a me nā mana hoʻoholo.
Hoʻopili nui ʻia nā lopako i ʻehā mau ʻano. ʻO kēia nā ʻano:
- Nā lopako i hoʻonohonoho mua ʻia
- Nā lopako kanaka
- Nā lopako kūʻokoʻa
- Nā lopako teleoperated
Nā lopako i hoʻonohonoho mua ʻia
Hoʻohana nā robots i hoʻonohonoho mua ʻia ma kahi ʻano kumu, hoʻoponopono ʻia a ʻaʻole pono ʻimi hoʻopunipuni manao ʻōnaehana hoʻomalu e hana.
ʻO nā robots i hoʻonohonoho mua ʻia nā mea e pono e hoʻomaopopo i ka mea e hana ai ma mua o ka manawa a laila e hoʻokō i kēlā papahana.
ʻO kahi lima mīkini a i ʻole kahi laina hui kaʻa he mau laʻana o kēia ʻano o ka robotic automation.
E hoʻonohonoho ʻia kahi lopako i hoʻonohonoho mua ʻia e hoʻokō i hoʻokahi hana kikoʻī, a e hoʻomau ʻia ka hana ʻoi aku ka wikiwiki, ʻoi aku ka maikaʻi, a no ka manawa lōʻihi ma mua o ka hana kanaka.
Nā lopako kanaka
ʻO nā robots Humanoid ka mea i manaʻo nui ʻia e ka poʻe i ka wā e noʻonoʻo ai lākou e pili ana i nā robots. Hoʻolālā ʻia kēia mau robots e hoʻohālike a hoʻohālikelike i ka ʻano kanaka.
Hoʻokō pinepine nā robots Humanoid i nā hana e like me ke kanaka e like me ka holo ʻana a me ka lawe ʻana i nā waiwai, a i kekahi manawa ua hoʻolālā ʻia lākou e like a hoʻohālike i ke kino kanaka, nā hiʻohiʻona helehelena, a me nā manaʻo.
I kēia lā, ua hoʻomohala ʻia kahi helu liʻiliʻi o nā robots humanoid a ke hoʻohana ʻia nei no nā ʻano hana like ʻole.
Nā lopako kūʻokoʻa
Manaʻo pinepine ʻia nā robotics autonomous ma ke ʻano he wahi o ka naʻauao artificial, robotics, a me ka ʻenehana ʻike.
Me ka nānā ʻole ʻana o ke kanaka, hana ʻokoʻa kēia mau robots, naʻauao, a hoʻololi i ko lākou puni.
Loaʻa iā lākou ka "kūʻokoʻa" no ka mea ʻo ia ka hana a ka mīkini e ʻike a pane i nā loli o ke kaiapuni.
Hāʻawi kēia mau robots i nā sensor i kūkulu ʻia i hiki ke kōkua iā lākou i ka hoʻoholo ʻana ma muli o kā lākou aʻo ʻana.
ʻO nā lopako hoʻomaʻemaʻe hale, nā lopako ʻoki mauʻu, nā drones autonomous, nā lopako kōkua olakino, a pēlā aku nā laʻana maʻamau o kēia mau lopako.
Nā lopako teleoperated
ʻO nā robots teleoperated he semi-autonomous a hoʻohana i kahi pūnaewele uea ʻole e ʻae i ka nānā kanaka mamao.
ʻO nā robots teleoperated he mau bots semi-autonomous e hoʻohana ana i kahi pūnaewele uea e ʻae i ka mana kanaka mamao.
Hoʻohana pinepine ʻia kēia mau robots i nā kūlana ʻāina koʻikoʻi, ka wā, a me nā hiʻohiʻona.
ʻO nā submarine i hoʻomalu ʻia e ke kanaka i hoʻohana ʻia no ka hoʻoponopono ʻana i nā haʻihaʻi o ka paipu ma lalo o ka moana i ka wā o ka ʻaila ʻaila BP he mau laʻana o nā robots teleoperated, e like me nā drones i hoʻohana ʻia no ka huli ʻana i nā ʻāina ʻāina ma ke kahua kaua.
Hoʻohana pinepine ʻia kēia mau robots i nā kūlana ʻāina koʻikoʻi, ka wā, a me nā hiʻohiʻona.
He aha nā mea hoʻohana o ka robotics?
Wahi a nā hōʻike, ʻoi aku ka nui o nā robots ʻoihana ma mua o 90% o nā robots hana āpau i kēia lā.
ʻO ia ke ʻano o nā ʻoihana a puni ka honua ka mea kūʻai mua i nā robots, ʻoiai ʻaʻole pono ka home a i ʻole ka hoʻohana ʻana i nā robots.
Eia kekahi o nā noi robotic kiʻekiʻe loa o ka honua ma 2022:
- ʻO ka hāpai ʻana, ka lawe ʻana, ka palletizing, ka hoʻokaʻawale ʻana, ka paʻi ʻana, a me nā kaʻina hana e pili ana e hana ʻia e nā robots i ka ʻoihana mālama waiwai.
- Hoʻohana ʻia nā robots i ka ʻoihana noiʻi lapaʻau e hoʻoponopono i nā laʻana, hoʻokaʻawale, kālailai, a pēlā aku, ʻoiai e pale ana i nā pōʻino i nā limahana a me ka hoʻohaʻahaʻa ʻana i ke ʻano o ka hewa kanaka.
- Hoʻohana ʻia nā robots i ka ʻoihana hana e hana i nā hana pōʻino a i ʻole ka hana hou ʻana i hiki ke komo i ka hāpai kaumaha a me ka neʻe ʻana, e like me nā laina hui, wili, pena pena, hana ʻana, a pēlā aku.
- I ka ʻoihana mālama olakino, hoʻohana ʻia nā robots e hoʻomaikaʻi i nā hoʻolālā diagnostic a me ka mālama ʻana, hoʻokō i nā kaʻina hana, ʻoi aku ka paʻakikī a me nā ʻoki mamao, a pēlā aku.
- Hoʻohana ʻia nā robots i ka mahiʻai no ka waiū pipi, ʻohi, ʻohi, a me nā mea i hoʻopili ʻia ma nā mahiʻai, hana i nā ʻano hana mahiʻai like ʻole ma nā mahiʻai, ka hoʻomalu artificial i nā ʻāpana e pono ai no ka mahiʻai, hōʻiliʻili ʻikepili a me nā ʻikepili ma ka mahiʻai, hana me nā holoholona, a pēlā aku. ma.
- Nā lopako i ka ʻoihana pane ulia pōpilikia: Hiki i nā lopako ke pane ʻoi aku ka wikiwiki ma mua o nā kānaka a ʻaʻole i hoʻopilikia ʻia e nā manaʻo. ʻO ka hopena, hoʻohana nā mea pane mua, nā hui pane hanana, a me nā keʻena hoʻokō kānāwai. Hana pū lākou i nā ʻoihana hoʻolele pōkā maikaʻi loa a me nā lālā ʻimi-a-hoʻopakele.
- Ua hōʻike ʻia nā hoʻokolohua hiki i nā robots ke kūkulu i nā hale brick ʻehā mau manawa ʻoi aku ka wikiwiki ma mua o ka hana kanaka, e hana ana i nā robots i mea hana maikaʻi loa i ka ʻoihana kūkulu. Hiki iā lākou ke kōkua me ka hāpai ʻana, ka lawe ʻana, ke kūkulu ʻana, ka nānā ʻana, a me nā ʻano hana ʻē aʻe.
- ʻO nā robots i ka hale ʻaina a me ka ʻoihana meaʻai: E kaulana ʻia nā chef robotic a me nā bartenders i 2022.
- ʻO nā lopako i ka ʻimi ʻana a me ka archeology, hiki i nā loea kanaka ke hele i kahi lōʻihi, a ʻo ke kākoʻo ʻana iā lākou i ka ʻimi ʻana i kekahi mau wahi ʻāina hiki ke uku. Me nā robots, ua maʻalahi kēia pilikia. Hiki ke hoʻolālā ʻia lākou e ʻoi aku ka lokomaikaʻi a me ka akahele ma ka pae hana ma mua o ka poʻe, a hiki iā lākou ke hōʻiliʻili a loiloi i ka ʻikepili wikiwiki.
- Ua hoʻohana lōʻihi nā pūʻali koa i nā drones a me nā mokulele unmanned ma nā ʻāina like ʻole. I kēia manawa, hoʻohana ka ea a me ka navy i nā robots no nā hana like ʻole. Aia kekahi mau lono e pili ana i nā koa robotic e hiki mai ana e mākaʻikaʻi ana i nā palena.
- Hiki i nā pūʻali hana kanaka i ka palekana a me ka nānā ʻana ke lilo i ko lākou ola, a i ʻole e koi ʻia ka poʻe limahana nui e hoʻomau i nā hana i nā neʻe a ʻae iā lākou e hoʻomaha. ʻAʻole loaʻa i nā robots kēia kaohi a hiki ke hana maʻalahi i nā hana palekana a me ka nānā ʻana.
- Home automation and smart home robots: Home automation robots kōkua i ka poʻe i ka hana ʻana i nā hana home redundant e like me ka hoʻomaʻemaʻe, mālama ʻana i ka ʻoihana, ka nānā ʻana i ke olakino o nā poʻe kikoʻī ma ka home, hoʻoulu i nā ala ala e pili ana i nā kuhikuhi i hoʻonohonoho mua ʻia, hāpai i nā mea maʻalahi, hana i nā hana kikoʻī i kāohi ʻia. ma nā kuhikuhi i hoʻolālā ʻia, a pēlā aku.
He aha nā mea nui o Robots?
Hoʻolālā ʻia nā robots e hoʻokō i kahi ākea o nā koi a lawelawe i nā hana he nui, a ma muli o ka hopena, koi lākou i kahi ākea o nā ʻāpana kūikawā e hoʻokō ai i kēia mau hana.
Eia nō naʻe, pono nā mea he nui i ka hana ʻana o kēlā me kēia robota, e like me ka lako mana a me kahi ʻāpana hana kikowaena. Ma ka laulā, hiki ke hoʻokaʻawale ʻia nā ʻāpana robotics i ʻelima mau ʻāpana:
- hoʻoholo System
- nā mea e loaʻa ka mea nalo
- Nā mea hana
- Lako ikehu
- Hoʻopau hopena
hoʻoholo System
Hoʻopili ʻia ka helu ʻana i nā ʻāpana āpau i loaʻa i kahi ʻāpana hana kikowaena o ka robot, i ʻike pinepine ʻia ʻo kona ʻōnaehana mana.
Hoʻokumu ʻia nā ʻōnaehana hoʻomalu e aʻo i kahi lopako i ka hoʻohana ʻana i kāna mau ʻāpana kūikawā, ma ke ʻano like me ke ʻano o ka lolo o ke kanaka e hoʻouna ai i nā hōʻailona ma ke kino e hoʻokō i kahi hana i hāʻawi ʻia.
Hiki paha kēia mau hana mai ka hōʻemi liʻiliʻi invasive a hiki i ka hōʻiliʻili laina hui.
nā mea e loaʻa ka mea nalo
Hāʻawi nā mea ʻike i nā mea hoʻokomo uila i kahi lopako, a ka mea hoʻoponopono e wehewehe a ʻae i ka lopako e launa pū me kona puni.
ʻO nā mea ʻike maʻamau i hoʻokomo ʻia i loko o nā robots nā pahu kiʻi wikiō e hana ana ma ke ʻano he mau maka, photoresistors e pane i ka mālamalama, a me nā microphones e like me nā pepeiao.
ʻAe kēia mau mea ʻike i ka robot e hoʻopaʻa i kona puni, e hoʻoholo i ka hopena kūpono loa e pili ana i nā kūlana o kēia manawa, a hoʻouna i nā kauoha i nā mea ʻē aʻe.
Nā mea hana
ʻO kahi hāmeʻa wale nō me kahi kiʻi hoʻoneʻe a i ʻole kino hiki ke kapa ʻia he robot. ʻO nā mea i hoʻokumu i kēia neʻe ʻana i kapa ʻia he actuators.
Hoʻokumu ʻia kēia mau ʻāpana i nā kaʻa e loaʻa nā kauoha mai ka ʻōnaehana hoʻokele a hana pū e hoʻokō i nā neʻe i koi ʻia e hana i ka hana.
Hoʻokumu ʻia nā Actuators i kekahi mau mea, me ka metala a me ka elastic, a hoʻohana pinepine ʻia e ka ea compressed (pneumatic actuators) a i ʻole aila (hydraulic actuators), ʻoiai ke hele mai lākou i nā ʻano hoʻonohonoho like ʻole e hoʻokō maikaʻi i kā lākou mau hana ponoʻī.
Lako ikehu
Pono nā robots, e like me ke kino o ke kanaka, i ka mana e hana. Hiki ke hoʻohana ʻia nā lopako paʻa, e like me nā mea i ʻike ʻia i loko o nā hale hana, e ka alternating current (AC) ma o ke kumu paia, ʻoiai ʻoi aku ka maʻamau o ka mana o ka pā i loko.
Hoʻohana ka hapa nui o nā lopako i nā ʻenekini lead-acid no ka mea palekana a lōʻihi ke ola o ka mālama ʻana, ʻoiai hiki i kekahi ke hoʻohana i ka ʻano kala-cadmium ʻoi aku ka paʻakikī a ʻoi aku ke kumu kūʻai.
Ke kūkulu ʻana i ka lako mana o kahi robota, palekana, paona, hiki ke hoʻololi, a me ke ola ʻana nā mea nui e noʻonoʻo ai.
Hoʻopau hopena
ʻO nā hopena hopena nā mea nui e hiki ai i nā robots ke hoʻokō i kā lākou mau hana.
Hoʻokomo pinepine nā lopako hale hana i nā mea hoʻololi e like me nā mea hoʻoheheʻe pena a me nā drills. Hiki ke loaʻa i nā lopako ʻokiʻoki i nā scalpels, a hiki ke hoʻolālā ʻia nā ʻano robots ʻē aʻe me ka hopu ʻana i nā maiuu a i ʻole nā lima no nā hana e like me ka lawe ʻana, ka hoʻopili ʻana, ka hoʻopuehu ʻana i ka pōkā, a me nā mea hou aku.
pono
- Hiki iā lākou ke hana i nā hana me ka hewa ʻole a i ka manawa kūpono a me ka maikaʻi.
- Hiki ke hoʻohana ʻia no ka mining a lawe ʻia i Earth's Madrid.
- Nui nā hui e hoʻohana i nā robots e hana i nā huahana e like me nā mokulele a me nā ʻāpana automotive. E like me ka hapa nui o nā robots, hiki iā lākou ke hoʻokō i nā ʻano hana like ʻole me ka ʻole o ke komo ʻana o ke kanaka.
- Loaʻa iā lākou ka ʻike i loaʻa ʻole i ke kanaka.
keakea
- ʻO ka ʻaoʻao nui loa inā hāʻule ka polokalamu robot i nā lima hewa, hiki iā ia ke hoʻokuʻu i ka pōʻino nui.
- E like me kā mākou e ʻike ai, hana nā robots e like me ka papahana i kau ʻia i loko o lākou. No laila, koe wale nō ka polokalamu i hoʻokomo ʻia, ʻaʻole hiki i nā robots ke hana i kekahi mea ʻē aʻe.
- Hiki iā lākou ke mālama i ka nui o ka ʻikepili, akā ʻaʻole maikaʻi lākou e like me kā mākou lolo kanaka.
- Pono lākou e hoʻoikaika i ka hana. Hiki i nā limahana o ka ʻoihana ke nalowale i kā lākou mau hana inā hoʻololi nā robots iā lākou.
Panina
Me nā hoʻokō ʻenehana laulā hou, ua ulu nui ka wahi o ka robotics.
ʻO kahi laʻana ʻo ka hiki ʻana mai o ka ʻikepili nui, e hāʻawi ana i nā manawa hou e hoʻokomo i ka mana hoʻolālā i nā ʻōnaehana robotic.
ʻO kekahi laʻana e hoʻohana ana i nā ʻano mea ʻike hou a me nā mea pili e nānā i nā ʻano like ʻole e like me ka mahana, ke kaomi ea, ke kukui, ka neʻe, a pēlā aku.
Loaʻa kēia mau mea āpau i nā robotics a me ka hoʻomohala ʻana i nā robots paʻakikī a naʻauao no nā ʻano noi like ʻole, me ka hana ʻana, ke olakino a me ka palekana, a me ke kākoʻo kanaka.
Ua komo ka ʻenehana Robotics i nā ʻāpana āpau o ko mākou ola. ʻAʻole hoʻonui wale nā robots i ka pae no ka maikaʻi o nā huahana a me nā lawelawe i hāʻawi ʻia; ke hoʻokiʻekiʻe nei lākou i ka pae no ka pono a me ka huahana i kēlā me kēia ʻāpana i manaʻo ʻia.
Nui nā hana weliweli no ka hana kanaka i kēia manawa e mālama ʻia e nā robots, e pale ana i ke ola kanaka a me ka maikaʻi.
Hiki i nā lopako ke hana i ka hana like me ka ʻole o ka hoʻomaha, ʻaʻole hiki i ke kanaka.
Waiho i ka Reply