Teburin Abubuwan Ciki[Boye][Nuna]
Sa’ad da ’yan tururuwa suke neman abinci ko kayayyaki a cikin dazuzzuka, sau da yawa sukan gamu da gibi da tururuwa ba za su iya shawo kan su ba.
Don haka suna yin gadoji ta amfani da kansu maimakon rassa ko ganye. Ba tare da cikakken shugaban da ke kula da su ba, ko ta yaya kwari suka yanke shawarar haɗa jikinsu tare don samar da gada mai rai wanda zai ba da damar wasu tururuwa su wuce su isa abin.
Wannan shi ne swarm hankali, sau da yawa aka sani da swarm wucin gadi hankali. Maganar tana nufin haɗin kai, ƙayyadaddun halaye na ƙungiyoyin halittu ko na wucin gadi waɗanda ke aiki tare don cimma manufofi.
Kudan zuma na amfani da hankali lokacin da suka aika da "ƙudan zuma" don gano sababbin yankuna. Sa’ad da tsuntsaye suka yi ƙaura zuwa barewa suka yi garken tumaki don neman abinci, su ne cikakken misalinsa.
Bugu da ƙari, kifaye suna amfani da shi don ƙirƙirar makarantu, wanda ke ba su dubban idanu maimakon biyu kawai don kula da masu lalata. A wasu kalmomi, akwai iko da hankali a cikin lambobi.
Dabarar swarm mutum-mutumi, wanda ke ƙoƙarin gina ƙungiyoyin mutum-mutumi na yau da kullun waɗanda ke aiki tare ta hanyar da ba ta dace ba don aiwatar da ayyukan da kowane ɗayan mutum-mutumin ba zai iya cim ma shi da kansa ba, waɗannan halaye na dabbobi ne suka motsa su.
Swarm mutummutumi na iya kammala ayyuka masu rikitarwa ba tare da tsada ko ƙwarewa sosai ba.
Madadin haka, ƙa'idodi na asali kamar "ci gaba zuwa tushen haske" ƙila a sanya su ta algorithms ga kowane mutum-mutumi. Sa'an nan, ta hanyar mu'amalar mutum-mutumi, nagartattun halaye na iya tasowa.
Amma a wasu yanayi, mutummutumi na da wahala wajen nuna waɗannan halaye masu tasowa.
Wannan labarin zai yi nazari sosai game da robotics, gami da halayensa, aikace-aikace, da ƙari.
Menene Swarm Robotics?
Swarm mutum-mutumi shine nazarin yadda za a iya gina mutum-mutumi masu sauƙi cikin tsari da ɗabi'a don tabbatar da cewa kyakkyawar ɗabi'a ta gama gari ta fito daga hulɗar gida tsakanin robots da mu'amala tsakanin mutummutumi da muhallinsu.
Swarm robotics, a sanya shi a sauƙaƙe, shine amfani da mutum-mutumi da yawa da ke aiki tare don magance matsaloli ta hanyar haɓaka tsari da halaye masu fa'ida kamar waɗanda ake gani a tsarin halitta kamar gungun kudan zuma, tsuntsaye, ko kifi.
Tunanin hankali na swarm, ko halayyar gamayya na tsarin da ba a san shi ba, tsarin tsarin kai, su ne ginshiƙan ingantaccen horo na swarm robotics (na halitta ko na wucin gadi).
Bincike kan basirar swarm yana da tasiri sosai ta tsarin nazarin halittu da ake gani a yanayi, kamar yankunan tururuwa, makarantun kifi, garken tsuntsaye, da dai sauransu.
Waɗannan nau'ikan ɗumbin ɗabi'a sun ƙunshi daidaikun mutane masu ƙarancin ƙwarewa da ƙarancin fahimtar aiki ko al'umma.
Duk da haka, masu bincike sun nuna cewa waɗannan ɓangarorin na iya nuna ɗabi'a mai zurfi da fasaha ta hanyar tuntuɓar gida tare da maƙwabtansu na kusa da haɗin kai na bayanai.
Swarm robotics yana haɗa waɗannan halaye da wahayi. Manufar ita ce ƙirƙirar mutum-mutumi waɗanda, a kan nasu, suna da tsari na asali da ɗabi'a kuma ba za su iya aiwatar da aikin da ake buƙata ba.
Wadannan robots masu saukin kai, duk da haka, suna sadarwa kuma suna aiki tare a matsayin ƙungiya ko taro don yin aikin da ake buƙata, wanda ke haifar da samuwar ɗabi'a mai rikitarwa, mai amfani.
A halin yanzu ana amfani da robobi na Swarm a cikin ayyukan soja da na bincike. Wataƙila ba da daɗewa ba za su kasance a sassa da suka haɗa da hakar ma'adinai da noma.
Ta yaya Swarm mutummutumi ke aiki?
Swarm mutum-mutumi sau da yawa auna kasa da daidaitattun mutummutumi masu cin gashin kansu (ko da yake bai yi ƙanƙanta da nanobot ba).
Don aikin da za a kammala, tarin robobi, wanda zai iya girma daga dozin kaɗan zuwa sama da dubu, dole ne su yi aiki tare ba tare da aibu ba.
An cim ma wannan ta hanyar amfani da nau'in ƙungiyar da aka sani da "hankali na swarm," wanda ke haɓaka babban matakin sassauci a cikin tsarin da ya ƙunshi mutane da yawa duk da haka babu wanda ya sarrafa shi.
Wannan ya dogara ne akan ka'idodin nazarin halittu waɗanda ake lura da su a cikin garken wasu kwari, dabbobi, garken tsuntsaye, har ma da makarantun kifi.
Swarm mutum-mutumi da gaske suna ƙoƙarin yin kwaikwayi iyawar waɗannan halittu don nuna ayyukan gama gari don mayar da martani ga ƙarfafawar waje da kuma don kammala wani aiki.
Matsakaicin yawan aikin na'ura yana ba da damar roƙon mutum-mutumi ya yi aiki iri ɗaya, ma'ana cewa asarar ɗaya ko ma ƴan na'urori ba za su yi tasiri sosai kan ikon swarm na aiki gaba ɗaya ba.
Saboda haka, ana iya tura robobi masu yawa zuwa yanayi daban-daban da kuma rarraba kansu a hankali don kammala wani aiki duk da ƙalubalen da aka sanya a kan hanyarsu.
Halayen Swarm Robots
- Robot ɗin swarm dole ne ya zama mai dogaro da kansa kuma yana iya ganowa da ba da amsa ga kewayensa.
- Ya kamata taro ya zama kama; yana iya samun ƙungiyoyi da yawa, amma bai kamata a sami yawan adadinsu ba.
- Kowane aikin da gungun robobi da ake buƙata don yi a matsayin naúrar dole ne a tallafa masa da isassun adadin mutummutumi.
- Ana buƙatar dukkan robobin su sami damar fahimtar gida da damar sadarwa tare da maƙwabtan abokan zamansu. Wannan yana ba da tabbacin cewa haɗin gwiwar taron ya bazu kuma tsarin yana da ƙima.
- Kowane mutum-mutumi da ke cikin taruwar dole ne ya zama mara inganci kuma ba shi da tasiri dangane da cimma burinsa na farko; don haka, dole ne su yi aiki tare don samun nasara da haɓaka aiki.
Aikace-aikace
Da fatan za mu iya warware wasu matsalolin da suka fi ƙalubalanci da ke fuskantarmu a yanzu albarkacin roƙon robobi. Za su iya nema halittar mutum kusan kowane yanayi godiya ga iyawarsu don daidaitawa da daidaitawa ga kowane yanayi.
Misali, an yi bincike da yawa a cikinsa a matsayin dabarar da za ta taimaka wa gurguwar yanayin muhalli ta fuskar sauyin yanayi da sauran bala'o'i.
Swarm robotics yana da yuwuwar haɓakawa don samar da ƙudan zuma na roba da kwari waɗanda za su iya lalata amfanin gona da sauran tsire-tsire masu mahimmanci don tabbatar da rayuwarsu da kuma kawar da bala'i.
Ayyukan da ake buƙatar kammalawa a manyan wurare ko wuraren da ba a tsara su ba inda babu kayan aikin da za a iya amfani da su don sarrafa robobin, kamar babu hanyar sadarwar sadarwa ko tsarin kewaya duniya, wani yanki ne mai yuwuwar aikace-aikacen swarm robotics.
Za a iya amfani da robot swarms don waɗannan nau'ikan ayyuka tunda suna iya aiki da kansu ba tare da taimakon kowane kayan aiki ko haɗin kai na waje ba.
Binciken karkashin ruwa ko na kasa da kasa, sa ido, hakar bama-bamai, da bincike da ceto wasu ƴan misalan ayyuka ne a cikin marasa tsari da manyan mahalli.
Bugu da ƙari, an ba da shawarar cewa za a iya amfani da dabarun swarm robotics don kusan gaba ɗaya maye gurbin rundunonin al'ada.
A cikin nau'ikan jirage marasa matuka, tuni sojojin sama da dama sun yi amfani da na'urar robobi da yawa a fadin duniya, kuma sojojin ruwan Amurka sun yi gwajin jiragen ruwa na robobi wadanda za su iya tunkarar barazanar nan take.
Abin farin ciki, akwai wasu, mafi ƙarancin aikace-aikace don wannan fasaha. Yin aiki na robobi masu yawa don sarrafa hanyar sadarwa na motoci ta ƙasa ko ta iska ko gina ƙaƙƙarfan aikin bincike na iya ba da hanya ga motoci masu cin gashin kansu.
Kammalawa
A taƙaice, Swarm Robotics yana haɓakawa kuma yana haɓakawa, kuma fasalulluka kamar ikon cin gashin kansa na mutum-mutumi, ikon sarrafa kai tsaye, ikon yanke shawara na rukuni, babban haƙuri, da sauransu. ya sa Swarm Robotics ya dace sosai don warware batutuwa masu amfani.
Abubuwan da ake amfani da su a nan gaba don robotics na swarm za su haɗa da isar da kayan da aka yi niyya, daidaitaccen noma, bugu na 3D, sa ido, tsaro, ayyukan bincike da ceto, da ƙari da yawa.
Samar da tsarin masana'antar swarm ta hanyar tattalin arziƙi da haɓaka ingantacciyar hanya don gina algorithm sarrafawa ga kowane memba na swarm sune manyan matsalolin biyu waɗanda dole ne a shawo kan su akan hanya.
Leave a Reply