Teburin Abubuwan Ciki[Boye][Nuna]
Menene ke zuwa hankali lokacin da kuka ji kalmar "robotics"? Yawancin mutane za su yi tunanin injin ƙarfe wanda ke aiki akan wutar lantarki. Yayin da ake samun ci gaba da yawa don cimma nau'ikan robots da aka saba gani a cikin almara na kimiyya, akwai wani reshe na injiniyoyin mutum-mutumi da zai iya ba ku mamaki.
'Yan shekarun da suka gabata sun ga hauhawar sha'awa a cikin na'ura mai laushi mai laushi. Ana iya samun waɗannan nau'ikan robots ta hanyoyi daban-daban. Koyaya, jigon gama gari shine amfani da kayan roba don ƙirƙirar mutum-mutumi waɗanda ke da aminci da daidaitawa a cikin yanayi iri-iri.
Nagartaccen mutum-mutumi na gargajiya, kamar abin da za ku iya samu a masana'anta mai sarrafa kansa, galibi ba su dace da wasu wurare ba. Waɗannan nau'ikan mutum-mutumi yawanci suna dogara da takamaiman motsi da algorithms don hana haɗuwa. Kayan da aka yi amfani da shi na iya sa ya zama haɗari idan aka yi amfani da shi kusa da mutane.
Akwai dakunan gwaje-gwaje da yawa a duk duniya waɗanda ke ƙoƙarin ƙirƙirar mutum-mutumi masu taushin gaske.
A cikin wannan shafin yanar gizon, za mu duba wani ci gaba na kwanan nan daga Jami'ar China ta Hong Kong - abin da ake kira robot slime. Za mu kuma bincika aikace-aikace masu amfani na sabuwar fasaha da iyakokinta na yanzu.
Menene Soft Robotics?
Robotics mai laushi yanki ne na kayan aikin mutum-mutumi wanda ke da nufin ƙira da haɓaka mutum-mutumi waɗanda suka haɗa da kayan aiki masu dacewa.
Me muke nufi da yarda? Kalmar "mai yarda" a cikin injiniyan injiniya tana nufin nau'in tsarin da ke samun motsi ta hanyar nakasar da nakasa. Wannan ya bambanta da nagartattun jikunan da za ku iya gani a cikin robobi na yanzu.
Yayin da yawancin robobi masu ƙarfi suna amfani da sassa masu laushi da dabara, bincike a cikin injina mai laushi gabaɗaya yana nufin na'ura mai laushi.
Kuna iya yin mamakin yadda robot mai laushi zai motsa. Dole ne masu bincike su ƙirƙiro sabbin hanyoyin sarrafa robobi masu laushi ba tare da ƙirar ƙarfe da aka saba a cikin robobi masu tsauri da yawa ba.
Wasu masu bincike suna amfani da ƙarfin lantarki don canza siffar kayan. Sauran robobi masu laushi suna amfani da polymers na musamman waɗanda zasu iya canza siffar lokacin da aka gabatar da zafi zuwa kayan. Wadannan kayan za su tuna da ainihin siffar su ko da bayan yawancin canjin yanayi.
Amfani da Magnetic Actuation
Masu binciken sun kuma duba wajen samar da robobi masu laushi wadanda aka sarrafa su ta hanyar maganadisu. Masu bincike daga Jami'ar Sinawa ta Hong Kong suna hidimar majagaba a sabon nau'i na mutummutumi masu taushin jiki waɗanda ke amfani da maganadisu don sarrafa robot “slime” wanda ba na Newtonian tushen ruwa ba.
Masu binciken sun yi ƙoƙarin yin amfani da wani nau'in abu daban-daban daga binciken da aka yi a baya akan robobin maganadisu mai taushin jiki.
A baya bincike ya yi amfani da silicone ko ferrofluid wanda ya zo tare da iyakokinsu. Tushen Elastomer ko robobi masu laushi na silicone suna da iyakancewar nakasu yayin da ake ganin ferrofluid ba shi da kwanciyar hankali don yawancin lokuta masu amfani.
Masu bincike na Hong Kong sun kirkiro slime daga cakuda polyvinyl barasa (PVA) da borax. Gauraye cikin ruwan akwai ƙananan ƙwayoyin maganadisu waɗanda suka ba masu binciken damar sarrafa ruwan ta amfani da filin maganadisu.
Ruwan da ba na Newtonian ba yana da kaddarorin warkar da kansa wanda ya ba da damar robot ɗin ya haɗa da wasu sassa daban-daban kuma ya haɗa cikin gabaɗaya.
Aikace-aikace da Iyakoki
Ƙarfin ɗan adam na kewaya ta kunkuntar tashoshi ya haifar da wasu yiwuwar aikace-aikace a fagen kiwon lafiya.
Misali, mutum-mutumi zai iya shigar da robobin robobi kuma ya yi amfani da shi wajen fitar da abubuwa masu cutarwa ba tare da tiyata ba.
Har ila yau, masu binciken sun nuna a cikin takardarsu cewa ruwan da ake amfani da shi shi ma yana da tasiri. Wannan yana nufin cewa Magnetic slime na iya aiki azaman mai juyawa kuma maiyuwa azaman hanyar gyara da'ira da ta lalace.
Magnetic slime na iya aiki azaman firikwensin motsi wanda zai iya dacewa da lanƙwasa da yanayin injina mai ƙarfi.
Yayin da ake yin alƙawarin, duk waɗannan aikace-aikacen har yanzu shawarwari ne a mafi kyau kuma za a yi ƙarin bincike don ƙara haɓaka aikin ɗan adam na slime.
Masu binciken sun lura cewa slime kanta yana da guba kuma a halin yanzu bai dace da amfani da shi a jikin mutum ba. Abubuwan maganadisu da ke sarrafa slime suna sa robobin slime mai guba. Masu binciken suna buƙatar ƙara wani abin rufe fuska na silica don sanya slime mai lafiya don amfani.
Kammalawa
Filin na'ura mai laushi mai laushi har yanzu sabo ne, amma ya riga ya nuna alƙawarin da yawa. Yiwuwar amfani da mutum-mutumi masu laushi a aikace-aikace na likita da na tiyata na iya haifar da ƙarin ceton rayuka. Tunanin na'urar mutum-mutumi masu laushi da za a iya sawa na iya yuwuwar taimakawa masu nakasa.
Na yi mamakin cewa masana kimiyyar NASA sun fara ci gaba robobi masu taushin jiki don taimakawa 'yan sama jannati su kasance cikin aminci yayin kewayawa.
Da fatan, ƙarin bincike zai buɗe cikakken damar na'urorin mutum-mutumi masu taushi a cikin duniyar da mutane suka ƙara amincewa da na'urori.
Me kuke tunani game da makomar robotics mai laushi?
Leave a Reply