સામગ્રીનું કોષ્ટક[છુપાવો][બતાવો]
જ્યારે તમે "રોબોટિક્સ" શબ્દ સાંભળો છો ત્યારે મનમાં શું આવે છે? મોટાભાગના લોકો મેટાલિક મશીનની કલ્પના કરશે જે વીજળી પર ચાલે છે. વિજ્ઞાન સાહિત્યમાં સામાન્ય રીતે જોવા મળતા રોબોટ્સના પ્રકારો હાંસલ કરવા માટે ઘણી પ્રગતિ કરવામાં આવી રહી છે, ત્યારે રોબોટિક્સની બીજી શાખા છે જે તમને આશ્ચર્યચકિત કરી શકે છે.
છેલ્લા કેટલાક વર્ષોમાં સોફ્ટ-બોડીડ રોબોટિક્સમાં રસ વધ્યો છે. આ પ્રકારના રોબોટ્સ વિવિધ રીતે પ્રાપ્ત કરી શકાય છે. જો કે, સામાન્ય થીમ રોબોટ્સ બનાવવા માટે સ્થિતિસ્થાપક સામગ્રીનો ઉપયોગ છે જે વિવિધ સંદર્ભોમાં સલામત અને સ્વીકાર્ય બંને છે.
પરંપરાગત કઠોર શરીરવાળા રોબોટ્સ, જેમ કે તમે અર્ધ-સ્વચાલિત ફેક્ટરીમાં જે શોધી શકો છો, તે ઘણીવાર ચોક્કસ વાતાવરણ માટે યોગ્ય નથી. આ પ્રકારના રોબોટ્સ સામાન્ય રીતે અથડામણને રોકવા માટે ચોક્કસ હલનચલન અને અલ્ગોરિધમ્સ પર આધાર રાખે છે. જ્યારે માનવીઓની નિકટતામાં ઉપયોગ થાય છે ત્યારે વપરાયેલી સામગ્રી તેને જોખમી પણ બનાવી શકે છે.
વિશ્વભરમાં ઘણી સંશોધન પ્રયોગશાળાઓ છે જે આદર્શ સોફ્ટ-બોડી રોબોટ બનાવવાનો પ્રયાસ કરી રહી છે.
આ બ્લોગમાં, અમે ચાઈનીઝ યુનિવર્સિટી ઓફ હોંગકોંગ - કહેવાતા મેગ્નેટિક સ્લાઈમ રોબોટના તાજેતરના વિકાસ પર એક નજર નાખીશું. અમે નવી ટેક્નોલોજીના વ્યવહારુ ઉપયોગો અને તેની વર્તમાન મર્યાદાઓનું પણ અન્વેષણ કરીશું.
સોફ્ટ રોબોટિક્સ શું છે?
સોફ્ટ રોબોટિક્સ એ રોબોટિક્સનું પેટાફિલ્ડ છે જેનો ઉદ્દેશ્ય અનુરૂપ સામગ્રીથી બનેલા રોબોટ્સને ડિઝાઇન અને વિકસાવવાનો છે.
અનુપાલનનો અમારો અર્થ શું છે? મિકેનિકલ એન્જિનિયરિંગમાં "સુસંગત" શબ્દ એક પ્રકારની મિકેનિઝમનો સંદર્ભ આપે છે જે સ્થિતિસ્થાપક વિકૃતિ દ્વારા ગતિ પ્રાપ્ત કરે છે. આ સામાન્ય કઠોર શરીરથી વિપરીત છે જે તમે વર્તમાન રોબોટ્સમાં જોઈ શકો છો.
જ્યારે ઘણા કઠોર-શરીરવાળા રોબોટ સોફ્ટ ઘટકોનો વ્યૂહાત્મક રીતે ઉપયોગ કરે છે, ત્યારે સોફ્ટ રોબોટિક્સમાં સંશોધન સામાન્ય રીતે સંપૂર્ણ-સોફ્ટ મશીન માટેનું લક્ષ્ય રાખે છે.
તમે વિચારતા હશો કે સોફ્ટ રોબોટ કેવી રીતે ચાલશે. સંશોધકોએ ઘણા કઠોર રોબોટ્સમાં સામાન્ય મેટલ ફ્રેમ વિના નરમ રોબોટ્સને નિયંત્રિત કરવા માટે નવી રીતો ઘડી કાઢવાની હતી.
કેટલાક સંશોધકો સામગ્રીના આકારને બદલવા માટે ઇલેક્ટ્રોસ્ટેટિક બળનો ઉપયોગ કરે છે. અન્ય સોફ્ટ રોબોટ્સ વિશિષ્ટ પોલિમરનો ઉપયોગ કરે છે જે જ્યારે સામગ્રીમાં ગરમી દાખલ કરવામાં આવે ત્યારે આકાર બદલી શકે છે. તાપમાનના ઘણા ફેરફારો પછી પણ આ સામગ્રીઓ તેમના મૂળ આકારને યાદ રાખશે.
મેગ્નેટિક એક્ટ્યુએશનનો ઉપયોગ કરવો
સંશોધકોએ સોફ્ટ રોબોટ્સ બનાવવા પર પણ ધ્યાન આપ્યું છે જે ચુંબકીય રીતે કાર્ય કરે છે. હોંગકોંગની ચાઈનીઝ યુનિવર્સિટીના સંશોધકો પાયોનિયર એ નરમ શરીરવાળા રોબોટ્સનું નવું સ્વરૂપ જે નોન-ન્યુટોનિયન પ્રવાહી-આધારિત "સ્લાઈમ" રોબોટને નિયંત્રિત કરવા માટે ચુંબકનો ઉપયોગ કરે છે.
સંશોધકોએ ચુંબકીય સોફ્ટ-બોડીડ રોબોટ્સ પર અગાઉના સંશોધનમાંથી અલગ પ્રકારની સામગ્રીનો ઉપયોગ કરવાનો પ્રયાસ કર્યો.
અગાઉના સંશોધનમાં સિલિકોન અથવા ફેરોફ્લુઇડનો ઉપયોગ થતો હતો જે આવ્યો હતો તેમની મર્યાદાઓ સાથે. ઇલાસ્ટોમર-આધારિત અથવા સિલિકોન સોફ્ટ રોબોટ્સ મર્યાદિત વિકૃતિ ધરાવતા હતા જ્યારે ફેરોફ્લુઇડ ઘણા ઉપયોગના કેસોમાં ખૂબ અસ્થિર માનવામાં આવતું હતું.
હોંગકોંગના સંશોધકોએ પોલીવિનાઇલ આલ્કોહોલ (PVA) અને બોરેક્સના મિશ્રણમાંથી બનાવેલ સ્લાઇમ બનાવ્યું. પ્રવાહીમાં ભળેલા નાના ચુંબકીય કણો હોય છે જે સંશોધકોને ચુંબકીય ક્ષેત્રનો ઉપયોગ કરીને પ્રવાહીની હેરફેર કરવાની મંજૂરી આપે છે.
નોન-ન્યુટોનિયન પ્રવાહીમાં સ્વ-હીલિંગ ગુણધર્મો હતા જેણે રોબોટને અન્ય અલગ ભાગો સાથે જોડાવા અને સંપૂર્ણમાં જોડવાની મંજૂરી આપી.
અરજીઓ અને મર્યાદાઓ
સાંકડી ચેનલો દ્વારા નેવિગેટ કરવાની રોબોટની ક્ષમતાએ કેટલાક શક્ય બનાવ્યા છે આરોગ્યસંભાળના ક્ષેત્રમાં અરજીઓ.
ઉદાહરણ તરીકે, સ્લાઇમ રોબોટ માનવ દ્વારા ઇન્જેસ્ટ કરી શકાય છે અને તેનો ઉપયોગ શસ્ત્રક્રિયાના ઉપયોગ વિના હાનિકારક વસ્તુઓ કાઢવા માટે થાય છે.
સંશોધકોએ તેમના પેપરમાં એ પણ દર્શાવ્યું છે કે વપરાયેલ પ્રવાહી પણ વાહક છે. આનો અર્થ એ છે કે ચુંબકીય સ્લાઇમ સર્કિટ સ્વીચ તરીકે અને સંભવતઃ ક્ષતિગ્રસ્ત સર્કિટરીને સુધારવાના સાધન તરીકે કાર્ય કરી શકે છે.
મેગ્નેટિક સ્લાઈમ મોશન સેન્સર તરીકે કામ કરી શકે છે જે બેન્ડિંગ અને ડાયનેમિક મિકેનિકલ વાતાવરણને અનુકૂળ થઈ શકે છે.
આશાસ્પદ હોવા છતાં, આ તમામ એપ્લિકેશનો હજુ પણ શ્રેષ્ઠ દરખાસ્તો છે અને સ્લાઈમ રોબોટની કામગીરીમાં વધુ સુધારો કરવા માટે વધુ સંશોધન કરવું પડશે.
સંશોધકોએ નોંધ્યું છે કે લીંબુ પોતે ઝેરી છે અને હાલમાં માનવ શરીરમાં ઉપયોગ માટે યોગ્ય નથી. ચુંબકીય કણો જે સ્લાઇમને નિયંત્રિત કરે છે તે સ્લાઇમ રોબોટને ઝેરી બનાવે છે. સંશોધકોને સિલિકા કોટિંગનો એક સ્તર ઉમેરવાની જરૂર હતી જેથી સ્લાઇમ વાપરવા માટે સલામત બને.
ઉપસંહાર
સોફ્ટ રોબોટિક્સનું ક્ષેત્ર હજી પણ પ્રમાણમાં નવું છે, પરંતુ પહેલેથી જ ઘણું વચન બતાવે છે. મેડીકલ અને સર્જીકલ એપ્લીકેશનમાં સોફ્ટ બોડીવાળા રોબોટનો સંભવિત ઉપયોગ વધુ જીવ બચાવી શકે છે. પહેરી શકાય તેવા સોફ્ટ રોબોટ્સનો વિચાર સંભવિતપણે વિકલાંગ લોકોને મદદ કરી શકે છે.
હું પણ આશ્ચર્યચકિત થઈ ગયો હતો કે નાસાના વૈજ્ઞાનિકોએ શરૂ કર્યું છે વિકાસ ભ્રમણકક્ષા દરમિયાન અવકાશયાત્રીઓને સુરક્ષિત રહેવામાં મદદ કરવા માટે નરમ શરીરવાળા રોબોટ્સ.
આશા છે કે, વધુ સંશોધનો એવી દુનિયામાં નરમ-શરીરવાળા રોબોટિક્સની સંપૂર્ણ સંભાવનાને અનલૉક કરશે જ્યાં માણસોએ મશીનો પર વધુ અને વધુ વિશ્વાસ મૂક્યો છે.
સોફ્ટ રોબોટિક્સના ભાવિ વિશે તમે શું વિચારો છો?
એક જવાબ છોડો