Clàr-innse[Falaich][Seall]
Dè thig nad inntinn nuair a chluinneas tu am facal “robotaichean”? Dheidheadh a’ mhòr-chuid de dhaoine dealbh de inneal meatailteach a ruitheas air dealan. Fhad ‘s a thathas a’ dèanamh mòran adhartasan gus na seòrsaichean innealan-fuadain a chithear gu cumanta ann am ficsean saidheans a choileanadh, tha meur eile de robotics ann a dh’ fhaodadh iongnadh a dhèanamh ort.
Anns na beagan bhliadhnaichean a dh’ fhalbh thàinig àrdachadh air ùidh ann an innealan-fuadain bog. Faodar na seòrsaichean innealan-fuadain seo a choileanadh ann an diofar dhòighean. Ach, is e an cuspair cumanta cleachdadh stuthan elastagach gus innealan-fuadain a chruthachadh a tha an dà chuid sàbhailte agus sùbailte ann an grunn cho-theacsan.
Gu tric chan eil innealan-fuadain traidiseanta le bodhaig teann, leithid na lorgadh tu ann am factaraidh leth-fèin-ghluasadach, gu math freagarrach airson àrainneachdan sònraichte. Mar as trice bidh innealan-fuadain den t-seòrsa seo an urra ri gluasadan mionaideach agus algorithms gus casg a chuir air tubaistean. Faodaidh an stuth a thèid a chleachdadh cuideachd a dhèanamh cunnartach nuair a thèid a chleachdadh faisg air daoine.
Tha mòran deuchainn-lannan rannsachaidh air feadh an t-saoghail a tha a’ feuchainn ris an inneal-fuadain bodhaig bog a chruthachadh.
Anns a’ bhlog seo, bheir sinn sùil air leasachadh o chionn ghoirid bho Oilthigh Shìona ann an Hong Kong – an inneal-fuadain slime magnetach ris an canar. Nì sinn sgrùdadh cuideachd air cleachdadh practaigeach an teicneòlais ùr agus na crìochan a th’ ann an-dràsta.
Dè a th’ ann an Robotics Bog?
Tha robotics bog na fho-raon de robotics a tha ag amas air innealan-fuadain a dhealbhadh agus a leasachadh anns a bheil stuthan gèillidh.
Dè tha sinn a’ ciallachadh le bhith a’ gèilleadh? Tha an teirm “gèilleadh” ann an innleadaireachd meacanaigeach a ’toirt iomradh air seòrsa de dh’ inneal a choileanas gluasad tro dhì-dhealbhadh elastagach. Tha seo eadar-dhealaichte bho na buidhnean teann àbhaisteach a dh’ fhaodadh tu fhaicinn ann an innealan-fuadain gnàthach.
Ged a bhios mòran de innealan-fuadain le bodhaig teann a’ cleachdadh phàirtean bog gu ro-innleachdail, tha rannsachadh ann an innealan-fuadain bog mar as trice ag amas air inneal làn-bhog.
Is dòcha gu bheil thu a’ faighneachd ciamar a ghluaiseadh robot bog. Bha aig luchd-rannsachaidh ri dòighean ùra a dhealbhadh gus smachd a chumail air innealan-fuadain bog às aonais am frèam meatailt a tha cumanta ann am mòran innealan-fuadain teann.
Bidh cuid de luchd-rannsachaidh a’ cleachdadh feachd electrostatach gus cumadh stuthan atharrachadh. Bidh innealan-fuadain bog eile a 'cleachdadh polymers sònraichte a dh'fhaodas cruth atharrachadh nuair a thèid teas a thoirt a-steach don stuth. Bidh cuimhne aig na stuthan sin air an cumadh tùsail eadhon an dèidh mòran atharrachaidhean teothachd.
A 'cleachdadh Magnetic Actuation
Tha luchd-rannsachaidh cuideachd air sgrùdadh a dhèanamh air innealan-fuadain bog a chruthachadh a tha air an gluasad gu magnetach. Tha luchd-rannsachaidh bho Oilthigh Shìona ann an Hong Kong air thoiseach air a cruth ùr de innealan-fuadain bog a bhios a’ cleachdadh magnets gus smachd a chumail air inneal-fuadain “slime” neo-Newtonian stèidhichte air lionn.
Dh’ fheuch an luchd-rannsachaidh ri diofar sheòrsa stuth a chleachdadh bho rannsachadh a rinneadh roimhe air innealan-fuadain le bodhaig bog magnetach.
Chleachd rannsachadh roimhe seo silicone no ferrofluid a thàinig leis na crìochan aca. Bha deformability cuibhrichte aig innealan-fuadain bog stèidhichte air elastomer no silicone fhad ‘s a bha ferrofluid air a mheas ro neo-sheasmhach airson iomadh cùis cleachdaidh.
Chruthaich luchd-rannsachaidh Hong Kong slime air a dhèanamh bho mheasgachadh de alcol polyvinyl (PVA) agus borax. Measgaichte a-steach don lionn tha mìrean beaga magnetach a leig leis an luchd-rannsachaidh an lionn a làimhseachadh a’ cleachdadh raon magnetach.
Bha feartan fèin-slànachaidh aig an lionn neo-Newtonian a leig leis an inneal-fuadain ceangal a dhèanamh ri pàirtean fa leth eile agus a dhol còmhla gu h-iomlan.
Iarrtasan agus Cuingealachaidhean
Tha comas an robot air seòladh tro shianalan cumhang air leantainn gu cuid comasach iarrtasan ann an raon cùram slàinte.
Mar eisimpleir, dh’ fhaodadh duine an inneal-fuadain slime a shlaodadh agus a chleachdadh gus stuthan cronail a thoirt a-mach gun a bhith a’ cleachdadh obair-lannsa.
Tha an luchd-rannsachaidh cuideachd air sealltainn anns a’ phàipear aca gu bheil an lionn a thathar a’ cleachdadh cuideachd giùlain. Tha seo a’ ciallachadh gum faod an slime magnatach a bhith na thionndadh cuairteachaidh agus is dòcha mar dhòigh air cuairteachadh millte a chàradh.
Dh’ fhaodadh an slime magnetach a bhith na inneal mothachaidh gluasad as urrainn atharrachadh gu àrainneachdan meacanaigeach lùbadh agus fiùghantach.
Ged a tha e gealltanach, tha na tagraidhean sin uile fhathast nam molaidhean aig a’ char as fheàrr agus feumar tuilleadh rannsachaidh a dhèanamh gus tuilleadh leasachaidh a dhèanamh air coileanadh an inneal-fuadain slime.
Tha an luchd-rannsachaidh air mothachadh gu bheil an slime fhèin puinnseanta agus an-dràsta chan eil e freagarrach airson a chleachdadh ann am bodhaig an duine. Bidh na mìrean magnetach a bhios a’ cumail smachd air an t-sliasaid a’ dèanamh an inneal-fuadain slime puinnseanta. Dh'fheumadh an luchd-rannsachaidh sreath de chòmhdach silica a chur ris gus am biodh an slime sàbhailte airson a chleachdadh.
Co-dhùnadh
Tha an raon de robotics bog fhathast an ìre mhath ùr, ach tha mòran gealltanas ann mu thràth. Dh’ fhaodadh cleachdadh innealan-fuadain le bodhaig bog ann an tagraidhean meidigeach agus lannsaireachd leantainn gu barrachd beatha a shàbhaladh. Dh’ fhaodadh am beachd air innealan-fuadain bog so-ruigsinneach daoine le ciorraman a chuideachadh.
Chuir e iongnadh orm eadhon gu bheil luchd-saidheans NASA air tòiseachadh leasachadh innealan-fuadain le bodhaig bog gus speuradairean a chuideachadh gus fuireach sàbhailte rè orbit.
Tha sinn an dòchas gum fosgail barrachd rannsachaidh làn chomas innealan-fuadain bog ann an saoghal far a bheil daoine air barrachd is barrachd earbsa a chuir ann an innealan.
Dè do bheachd air àm ri teachd robotics bog?
Leave a Reply