Clàr-innse[Falaich][Seall]
Chaidh mòran fhilmichean a chruthachadh thar nam bliadhnaichean a tha a’ sealltainn dhuinn cò ris a bhiodh beatha coltach nan gabhadh innealan-fuadain thairis an talamh.
Ged a dh’ fhaodadh an fhìrinn a bhith gu math eadar-dhealaichte bho na tha na filmichean sin a’ nochdadh, is e aon fhìrinn a dh’ fheumar dearmad a dhèanamh air gu bheil innealan-fuadain air gluasad air adhart bho chreutairean miotasach ann am filmichean gu buidhnean fìor ann an suidheachaidhean gnìomhachais agus catharra anns na còig deicheadan mu dheireadh.
Tha daoine fa-leth agus sgiobaidhean chompanaidhean a’ sìor fhàs an urra ri teicneòlas robot smart gus raon farsaing de ghnìomhachd corporra a chuir an gnìomh leis gu bheil innealan-fuadain a’ fàs nas amalaichte ann an aodach ar beatha làitheil.
Bidh iad ag àrdachadh sàbhailteachd dhaoine, a’ lughdachadh ùine downt, agus a’ gearradh chosgaisean obrach gu mòr a bharrachd air a bhith ag àrdachadh èifeachdas agus cinneasachadh ann an gnìomhachasan.
Tha sinn a-nis san aois dhidseatach.
Ach, bidh an àm robotach oirnn a dh’ aithghearr. Le adhartasan teicneòlach, cha bhi an latha fada air falbh nuair a bhios inneal-fuadain agad airson na dleastanasan agad gu lèir a làimhseachadh.
Tha sinn mu thràth a’ tiomnadh dhleastanasan don luchd-cuideachaidh pearsanta againn, le taing dha àrdachadh Artificial Intelligence teicneòlas gus taic a thoirt do aplacaidean mar Alexa no Siri.
Dè a th 'ann an robotics?
Tha Robotics na smachd ioma-chuspaireil a tha a’ cothlamadh saidheans, innleadaireachd agus teicneòlas.
Tha e a’ toirt a-steach dealbhadh, dèanamh, obrachadh agus cleachdadh innealan ris an canar innealan-fuadain gus obraichean a dhèanamh gu traidiseanta le daoine no gus gnìomhan daonna a chuir an àite.
Is e adhbhar robotics innealan a chruthachadh a chuidicheas agus a bheir taic do dhaoine.
Is e robotics dealbhadh agus obrachadh innealan as urrainn gnìomhan corporra a choileanadh gu neo-eisimeileach no gu leth-neo-eisimeileach dha daoine.
Mar as trice bidh innealan-fuadain a’ dèanamh gnìomhan a tha gu math ath-aithris no ro chunnartach dha daoine a choileanadh gu ceart.
Bidh innealan-fuadain meacanaigeach ag eadar-obrachadh leis an àrainneachd chorporra tro bhith a’ cleachdadh mothachairean, actuators, agus giollachd dàta. Feumaidh bunait mhath a bhith aig proifeiseantaich robotics ann an innleadaireachd meacanaigeach, innleadaireachd dealain, agus prògramadh coimpiutair.
Tha robotics na raon follaiseach agus mar aon de na gnìomhachasan as luaithe a tha a’ fàs, agus tha mòran leasachaidhean air a bhith ann o chionn beagan bhliadhnaichean.
Ag ionnsachadh inneal, inntleachd fuadain, agus adhartasan teicneòlach eile air a dhèanamh nas sìmplidhe na bha e a-riamh a dhol a-steach don roinn.
Tha innealan-fuadain cuideachd air am fastadh gu farsaing ann an grunn roinnean an-diugh; corporaidean mar innealan-fuadain, leis gu bheil iad a’ toirt cothrom dhaibh barrachd rudan a dhèanamh nas èifeachdaiche.
Dè na diofar sheòrsaichean de Robots a th ’ann?
Bidh innealan-fuadain eadar-dhealaichte bho chèile ann an grunn dhòighean, a’ gabhail a-steach an cumadh, meud, dealbhadh, na gnìomhan as urrainn dhaibh a dhèanamh, an ìre de neo-eisimeileachd a tha aca, agus mar sin air adhart.
Faodaidh innealan-fuadain a bhith cho beag ri 0.2 mm (an RoboBee) no cho fada ri 200 meatair (an Vindskip). Faodaidh iad a bhith stèidhichte no gluasadach, feumach air stiùireadh agus com-pàirt daonna, no ruith gu rèidh air stiùireadh ro-chlàraichte, ro-thrèanadh agus comasan co-dhùnaidh.
Tha innealan-fuadain air an roinn ann an ceithir seòrsaichean. Seo na seòrsaichean:
- Robots ro-phrògramaichte
- Robots humanoid
- Robots fèin-riaghlaidh
- Robots teleoperated
Robots ro-phrògramaichte
Bidh innealan-fuadain ro-chlàraichte ag obair ann an àrainneachd bhunasach, riaghlaichte agus chan eil feum orra Artificial Intelligence siostaman smachd a bhith ag obair.
Is e na h-innealan-fuadain ro-chlàraichte an fheadhainn a dh’ fheumar innse mu na bu chòir a dhèanamh ro-làimh agus an uairsin am prògram sin a choileanadh.
Bhiodh gàirdean meacanaigeach no loidhne cruinneachaidh chàraichean nan eisimpleirean den t-seòrsa fèin-ghluasad robotach seo.
Bhiodh inneal-fuadain ro-chlàraichte air a stèidheachadh gus aon dhleastanas sònraichte a choileanadh, agus leanadh e air a’ dèanamh sin fada nas luaithe, nas èifeachdaiche, agus airson amannan nas fhaide na b’ urrainn do shaothair dhaonna.
Robots humanoid
Is e innealan-fuadain humanoid an rud as motha a bhios daoine a’ faicinn nuair a smaoinicheas iad air innealan-fuadain. Tha na h-innealan-fuadain sin air an dealbhadh gus a bhith coltach ri giùlan daonna no ath-riochdachadh.
Bidh innealan-fuadain humanoid gu tric a’ cur an gnìomh gnìomhan coltach ri daoine leithid ruith agus giùlan bathar, agus uaireannan bidh iad air an dealbhadh gus a bhith coltach ri agus a’ dèanamh atharrais air bodhaig an duine, feartan aghaidh, agus faireachdainnean.
Gu ruige seo, chaidh àireamh bheag de innealan-fuadain humanoid a leasachadh agus thathas gan cleachdadh airson grunn ghnìomhan.
Robots fèin-riaghlaidh
Tha innealan-fuadain fèin-riaghlaidh gu cumanta air am faicinn mar raon de dh’ inntleachd fuadain, robotics, agus innleadaireachd fiosrachaidh.
Às aonais stiùireadh daonna dìreach, bidh na h-innealan-fuadain sin ag obair gu fèin-riaghailteach, gu tùrail, agus ag atharrachadh a rèir na tha timcheall orra.
Tha “neo-eisimeileachd” aca leis gur e obair an inneil aig a’ cheann thall atharrachaidhean san àrainneachd a lorg agus dèiligeadh riutha.
Tha mothachairean togte anns na h-innealan-fuadain sin a chuidicheas iad ann a bhith a’ dèanamh breithneachaidhean stèidhichte air an trèanadh aca.
Tha innealan-fuadain glanadh dachaigh, innealan-fuadain bearradh feòir, drones fèin-riaghailteach, innealan-fuadain taic meidigeach, agus mar sin air adhart nan eisimpleirean cumanta de na h-innealan-fuadain sin.
Robots teleoperated
Gu tric bidh innealan-fuadain tele-obrachaidh leth-neo-eisimeileach agus bidh iad a’ cleachdadh lìonra gun uèir gus leigeil le daoine sùil a chumail air astar.
Is e botaichean leth-neo-eisimeileach a th’ ann an innealan-fuadain tele-obrachaidh a bhios a’ cleachdadh lìonra gun uèir gus smachd daonna aig astar a cheadachadh.
Bidh na h-innealan-fuadain sin gu tric air an cleachdadh ann an suidheachaidhean cruaidh cruinn-eòlasach, aimsir agus suidheachaidhean.
Tha bàtaichean-aigeann fo smachd daonna a thathas a’ cleachdadh airson briseadh pìoban fon mhuir a chàradh aig àm dòrtadh ola BP nan eisimpleirean de innealan-fuadain tele-obrachail, mar a tha drones a thathas a’ cleachdadh gus mèinnean-fearainn a lorg air raon-catha.
Bidh na h-innealan-fuadain sin gu tric air an cleachdadh ann an suidheachaidhean cruaidh cruinn-eòlasach, aimsir agus suidheachaidhean.
Dè na tagraidhean a th’ aig robotics?
A rèir aithisgean, tha innealan-fuadain gnìomhachais a’ dèanamh suas còrr air 90% de na h-innealan-fuadain obrachaidh an-diugh.
Tha seo a’ ciallachadh gur e gnìomhachasan air feadh an t-saoghail prìomh luchd-cleachdaidh innealan-fuadain, ach glè bheag de chleachdadh innealan-fuadain san dachaigh no leotha fhèin.
Seo cuid de na prìomh thagraidhean robotach san t-saoghal ann an 2022:
- Bithear a’ togail, a’ giùlan, a’ palletizing, a’ rèiteach, a’ pacadh, agus pròiseasan co-cheangailte eile le innealan-fuadain anns a’ ghnìomhachas làimhseachadh stuthan.
- Tha innealan-fuadain air am fastadh anns a’ ghnìomhachas sgrùdaidh clionaigeach gus sampaill a phròiseasadh, a sheòrsachadh, a sgrùdadh, agus mar sin air adhart, fhad ‘s a tha iad a’ seachnadh cunnartan do luchd-obrach agus a ’lughdachadh farsaingeachd mearachd daonna.
- Bithear a’ cleachdadh innealan-fuadain anns a’ ghnìomhachas saothrachaidh gus obraichean cunnartach no gun fheum agus ath-aithris a dhèanamh a dh’ fhaodadh a bhith a’ toirt a-steach togail is gluasad trom, leithid air loidhnichean cruinneachaidh, tàthadh, peantadh, saothrachadh, agus mar sin air adhart.
- Anns a’ ghnìomhachas cùram slàinte, thathas a’ cleachdadh innealan-fuadain gus planaichean sgrùdaidh is làimhseachaidh a leasachadh, modhan-obrach a chuir an gnìomh, gu sònraichte freasdal-lannan iom-fhillte agus fad às, agus mar sin air adhart.
- Bithear a’ cleachdadh innealan-fuadain ann an àiteachas airson bleoghan crodh, buain, òrdachadh agus pacadh thoraidhean air tuathanasan, a’ coileanadh grunn phròiseasan àiteachais air tuathanasan, a’ cumail smachd gu saor-thoileach air na crìochan a tha riatanach airson àiteachas, cruinneachadh dàta agus mion-sgrùdaidhean air an tuathanas, ag obair le stoc, agus mar sin air adhart. air adhart.
- Robots anns a ’ghnìomhachas freagairt èiginn: Faodaidh innealan-fuadain freagairt gu math nas luaithe na daoine agus chan eil buaidh aig faireachdainnean orra. Mar thoradh air an sin, bidh a’ chiad luchd-freagairt, sgiobaidhean freagairt tachartas, agus buidhnean èigneachaidh lagha gam fastadh. Bidh iad cuideachd a’ dèanamh proifeiseantaich sàr-mhath airson faighinn cuidhteas bomaichean agus buill sgioba sgrùdaidh is teasairginn.
- Tha deuchainnean air sealltainn gun urrainn dha innealan-fuadain structaran breige a thogail ceithir tursan nas luaithe na saothair dhaonna, a’ dèanamh innealan-fuadain nan luchd-obrach fìor èifeachdach anns a’ ghnìomhachas togail. Faodaidh iad cuideachadh le togail, giùlan, togail, mion-sgrùdadh agus diofar ghnìomhan eile.
- Robots ann an gnìomhachas an taigh-bìdh is a’ bhidhe: Bidh fèill mhòr air còcairean robotach agus bartenders ann an 2022.
- Robots ann an rannsachadh agus arc-eòlas, chan urrainn dha eòlaichean daonna a dhol ach cho fada, agus dh’ fhaodadh gum biodh e cosgail taic a thoirt dhaibh ann a bhith a’ sgrùdadh raointean cruinn-eòlais sònraichte. Le innealan-fuadain, tha an duilgheadas seo air fhuasgladh gu furasta. Faodar an dealbhadh gus a bhith nas caoimhneil agus nas faiceallach air làrach na h-obrach na tha daoine, agus is urrainn dhaibh dàta a chruinneachadh agus a sgrùdadh gu sgiobalta.
- Tha na feachdan armaichte air a bhith a’ cleachdadh drones agus itealain gun luchd-obrach o chionn fhada ann an grunn dhùthchannan. An-dràsta, bidh feachd an adhair agus an nèibhidh a’ cleachdadh innealan-fuadain airson grunn ghnìomhan. Tha eadhon fathannan ann mu ghaisgich robotach san àm ri teachd a’ cumail sùil air na crìochan.
- Tha feachdan gnìomh daonna ann an tèarainteachd agus faireachas ann an cunnart am beatha a chall, no dh’ fhaodadh gum bi feum air sgioba-obrach nas motha gus cumail suas ris na dleastanasan ann an gluasadan agus leigeil leotha fois a ghabhail. Chan eil an cuingealachadh seo aig innealan-fuadain agus is urrainn dhaibh na gnìomhan tèarainteachd is sgrùdaidh a tha a dhìth a dhèanamh gu furasta.
- Automation dachaigh agus innealan-fuadain dachaigh smart: Bidh innealan-fuadain fèin-ghluasaid dachaigh a’ cuideachadh dhaoine fa-leth ann a bhith a ’dèanamh obair dachaigh gun fheum leithid glanadh, cumail companaidh, cumail sùil air slàinte dhaoine sònraichte aig an taigh, a’ piobrachadh rabhaidhean stèidhichte air stiùireadh ro-phrògramaichte, a ’togail nithean sìmplidh, a’ coileanadh gnìomhan sònraichte fo smachd le stiùireadh prògramaichte, agus mar sin air adhart.
Dè na prìomh phàirtean de Robots?
Tha innealan-fuadain air an dealbhadh gus coinneachadh ri raon farsaing de dh'iarrtasan agus a 'frithealadh grunn ghnìomhan, agus mar thoradh air an sin, feumaidh iad raon farsaing de phàirtean sònraichte gus na dleastanasan sin a choileanadh.
Ach, tha mòran phàirtean riatanach airson cruthachadh gach inneal-fuadain, leithid solar cumhachd agus aonad giollachd meadhanach. San fharsaingeachd, faodar co-phàirtean robotics a roinn ann an còig roinnean:
- Control System
- sensaran
- Cleasaichean
- cumhachd Solar
- Luchd-buaidh crìochnachaidh
Control System
Tha àireamhachadh a’ toirt a-steach a h-uile pàirt a tha ann am meadhan aonad giollachd inneal-fuadain, ris an canar gu tric an siostam smachd aige.
Tha siostaman smachd air an togail gus inneal-fuadain a stiùireadh air mar a chleachdas e na co-phàirtean sònraichte aige, ann an dòigh coltach ri mar a bhios an eanchainn daonna a’ sgaoileadh chomharran air feadh na bodhaig gus obair shònraichte a choileanadh.
Dh’ fhaodadh na h-obraichean sin a bhith a’ dol bho lannsaireachd cho beag ionnsaigheach gu pacadh loidhne cruinneachaidh.
sensaran
Bidh mothachairean a’ toirt a-steach cuir a-steach dealain gu inneal-fuadain, a bhios an rianadair ag eadar-mhìneachadh agus a’ leigeil leis an inneal-fuadain eadar-obrachadh leis na tha timcheall air.
Tha mothachairean cumanta a tha air an toirt a-steach do innealan-fuadain a’ toirt a-steach camarathan bhidio a bhios ag obair mar shùilean, photoresistors a bhios a ’dèiligeadh ri solas, agus microfònan a bhios nan cluasan.
Leigidh na mothachairean sin leis an inneal-fuadain na tha timcheall air a chlàradh, an co-dhùnadh as loidsigeach a dhearbhadh a rèir an t-suidheachaidh làithreach, agus òrdughan a chuir gu na pàirtean eile.
Cleasaichean
Chan fhaod ach inneal le frèam no corp gluasadach a bhith air ainmeachadh mar inneal-fuadain. Canar actuators ris na pàirtean a tha ag adhbhrachadh a’ ghluasaid seo.
Tha na pàirtean sin air an dèanamh suas de motaran a gheibh òrdughan bhon t-siostam smachd agus a bhios ag obair còmhla gus na gluasadan a tha riatanach gus an gnìomh a choileanadh.
Tha actuators air an togail de ghrunn stuthan, a’ toirt a-steach meatailt agus elastagach, agus gu tric bidh iad air an cumhachd le èadhar teann (inneal-giùlain pìleat) no ola (actuators uisgeach), ged a thig iad ann an grunn rèiteachaidhean gus na dleastanasan sònraichte aca a choileanadh.
cumhachd Solar
Feumaidh innealan-fuadain, mar an corp daonna, cumhachd gus obrachadh. Faodaidh innealan-fuadain pàipearachd, leithid an fheadhainn a chithear ann am factaraidhean, a bhith air an cumhachd le sruth eile (AC) tro socaid balla, ged a tha iad mar as trice air an cumhachd le bataraidh a-staigh.
Bidh a’ mhòr-chuid de innealan-fuadain a’ cleachdadh bataraidhean searbhag luaidhe oir tha iad sàbhailte agus tha beatha sgeilp fhada aca, ged a dh’ fhaodadh cuid a bhith a’ cleachdadh an seòrsa airgead-cadmium a tha nas toinnte ach nas cosgaile.
Nuair a thathar a’ togail solar cumhachd inneal-fuadain, tha sàbhailteachd, cuideam, comas ath-nuadhachaidh agus beatha uile nam prìomh nithean air am feumar beachdachadh.
Luchd-buaidh crìochnachaidh
Is e buaidhean deireannach na pàirtean bunaiteach a leigeas le innealan-fuadain an gnìomhan a choileanadh.
Mar as trice bidh innealan-fuadain factaraidh a’ toirt a-steach innealan eadar-ghluasadach leithid spraeirean peant agus drilean. Faodaidh sgalp a bhith aig innealan-fuadain lannsa, agus faodar seòrsan eile de innealan-fuadain a dhealbhadh le spògan glacaidh no eadhon làmhan airson gnìomhan leithid còmhdhail, pacadh, sgaoileadh bhomaichean, agus barrachd.
buannachdan
- Tha iad comasach air dleastanasan a choileanadh gun mhearachd agus ann an deagh àm agus èifeachdach.
- Faodar an cleachdadh airson mèinnearachd agus an giùlan gu Earth's Madrid.
- Bidh mòran chompanaidhean a’ cleachdadh innealan-fuadain gus bathar leithid plèanaichean agus pàirtean chàraichean a dhèanamh. Leis gu bheil a’ mhòr-chuid de innealan-fuadain fèin-ghluasadach, faodaidh iad grunn obraichean a chuir an gnìomh gun fheum air eadar-theachd daonna.
- Tha cothrom aca air eòlas nach eil aig daoine.
Eas-bhuannachdan
- Is e an ana-cothrom as cudromaiche ma thuiteas am bathar-bog robot a-steach do na làmhan ceàrr, tha comas aige cron mòr a sgaoileadh.
- Mar a tha fios againn uile, bidh innealan-fuadain ag obair a rèir a’ phrògram a chaidh a chuir annta. Mar sin, ach a-mhàin am prògram a chaidh a chuir a-steach, chan urrainn dha innealan-fuadain dad sam bith eile a dhèanamh.
- Faodaidh iad tòrr dàta a stòradh, ach chan eil iad cho èifeachdach ris an fheadhainn againn eanchainn dhaoine.
- Feumaidh iad a bhith air an cumhachd gu obair. Dh’ fhaodadh luchd-obrach sa ghnìomhachas an cuid obrach a chall ma thèid innealan-fuadain nan àite.
Co-dhùnadh
Le diofar choileanaidhean teicnigeach coitcheann ùra, tha raon robotics air a thighinn air adhart gu mòr.
Is e aon eisimpleir mar a thàinig dàta mòr, a bheir seachad cothroman a bharrachd gus comas prògramadh fhighe a-steach do shiostaman robotach.
Is e eisimpleir eile a bhith a’ cleachdadh seòrsachan ùra de luchd-mothachaidh agus innealan ceangailte gus sùil a chumail air caochladairean àrainneachd leithid teòthachd, cuideam èadhair, solas, gluasad, agus mar sin air adhart.
Tha seo uile na bhuannachd do robotics agus a’ leasachadh innealan-fuadain nas iom-fhillte agus nas tùrail airson grunn thagraidhean, a’ gabhail a-steach cinneasachadh, slàinte is sàbhailteachd, agus taic daonna.
Tha teicneòlas robotics air a dhol a-steach do gach taobh de ar beatha. Chan e a-mhàin gu bheil innealan-fuadain ag àrdachadh càileachd nan toraidhean agus nan seirbheisean a tha rim faighinn; tha iad cuideachd ag àrdachadh a’ bhàr airson èifeachdas agus cinneasachd anns gach raon a ghabhas dèanamh.
Tha grunn ghnìomhan a tha air leth cunnartach airson saothair dhaoine a-nis air an làimhseachadh le innealan-fuadain, a’ dìon beatha agus sunnd dhaoine.
Faodaidh innealan-fuadain an aon ghnìomhachd a dhèanamh a-rithist agus a-rithist gun a bhith feumach air fois a ghabhail, ach chan urrainn dha daoine.
Leave a Reply