Table of Contents[Ferstopje][Toanje]
Wat komt yn gedachten as jo it wurd "robotika" hearre? De measte minsken soene in metallyske masine ôfbyldzje dy't op elektrisiteit rint. Wylst in protte foarútgong wurde makke om de soarten robots te berikken dy't gewoanlik sjoen wurde yn science fiction, is d'r in oare tûke fan robotika dy't jo miskien ferrasse.
De lêste jierren seach in opkomst yn belangstelling foar robotika mei sêft lichem. Dizze soarten robots kinne op ferskate manieren berikt wurde. It mienskiplike tema is lykwols it gebrûk fan elastyske materialen om robots te meitsjen dy't sawol feilich as oanpasber binne yn in ferskaat oan konteksten.
Tradysjonele robots mei stive lichem, lykas wat jo kinne fine yn in semy-automatisearre fabryk, binne faak net geskikt foar bepaalde omjouwings. Dizze soarten robots fertrouwe gewoanlik op krekte bewegingen en algoritmen om botsingen te foarkommen. It brûkte materiaal kin it ek gefaarlik meitsje as it wurdt brûkt yn 'e buert fan minsken.
D'r binne in protte ûndersykslaboratoaren wrâldwiid dy't besykje de ideale robot mei sêfte lichems te meitsjen.
Yn dit blog sille wy sjen nei in resinte ûntwikkeling fan 'e Sineeske Universiteit fan Hong Kong - de saneamde magnetyske slymrobot. Wy sille ek de praktyske tapassingen fan 'e nije technology en har hjoeddeistige beheiningen ûndersykje.
Wat is Soft Robotics?
Soft robotika is in subfjild fan robotika dat as doel hat robots te ûntwerpen en te ûntwikkeljen dy't binne gearstald út konforme materialen.
Wat bedoele wy mei konform? De term "konform" yn meganyske technyk ferwiist nei in soarte meganisme dat beweging berikt troch elastyske deformaasje. Dit is yn tsjinstelling ta de typyske rigide lichems dy't jo miskien sjogge yn hjoeddeistige robots.
Wylst in protte stive-bodied robots sêfte komponinten strategysk brûke, is ûndersyk yn sêfte robotika oer it algemien fan doel in folslein sêfte masine.
Jo kinne jo ôffreegje hoe't in sêfte robot soe bewege. Undersikers moasten nije manieren betinke om sêfte robots te kontrolearjen sûnder it metalen frame gewoan yn in protte rigide robots.
Guon ûndersikers brûke elektrostatyske krêft om de foarm fan materialen te feroarjen. Oare sêfte robots brûke spesjale polymers dy't fan foarm feroarje kinne as waarmte yn it materiaal ynfierd wurdt. Dizze materialen sille har oarspronklike foarm ûnthâlde, sels nei in protte temperatuerferoaringen.
Mei help fan magnetyske oandriuwing
Undersikers hawwe ek sjoen nei it meitsjen fan sêfte robots dy't magnetysk oandreaun wurde. Ûndersikers fan de Sineeske Universiteit fan Hong Kong binne pionierswurk in nije foarm fan sêfte-bodied robots dy't magneten brûke om in net-Newtonian fluid-basearre "slime" robot te kontrolearjen.
De ûndersikers besochten in oar type materiaal te brûken fan earder ûndersyk nei magnetyske robots mei sêft lichem.
Foarôfgeand ûndersyk brûkt silikon of ferrofluid dy't kaam mei harren beheinings. Elastomeer-basearre as siliconen sêfte robots hiene beheinde deformability wylst ferrofluid waard achte te ynstabyl foar in protte gebrûk gefallen.
De ûndersikers fan Hong Kong makken in slym makke fan in mingsel fan polyvinylalkohol (PVA) en boraks. Yn 'e floeistof mingd binne lytse magnetyske dieltsjes dy't de ûndersikers tastean de floeistof te manipulearjen mei in magnetysk fjild.
De net-Newtonian floeistof hie sels-healing eigenskippen dy't tastien de robot te ferbinen mei oare aparte dielen en kombinearje yn in gehiel.
Applikaasjes en beheinings
De mooglikheid fan 'e robot om troch smelle kanalen te navigearjen hat laat ta guon mooglike applikaasjes op it mêd fan sûnenssoarch.
Bygelyks, de slime-robot koe wurde ynnommen troch in minske en brûkt om skealike objekten út te heljen sûnder it brûken fan sjirurgy.
De ûndersikers hawwe ek yn har papier sjen litten dat de brûkte floeistof ek geleidend is. Dit betsjut dat de magnetyske slym kin fungearje as in circuit switch en mooglik as in middel fan reparaasje fan beskeadige circuits.
De magnetyske slym koe fungearje as in bewegingssensor dy't kin oanpasse oan bûgjen en dynamyske meganyske omjouwings.
Hoewol it tasizzend binne, binne al dizze applikaasjes op syn bêst noch foarstellen en sil mear ûndersyk dien wurde moatte om de prestaasjes fan 'e slymrobot fierder te ferbetterjen.
De ûndersikers hawwe opmurken dat it slim sels toskysk is en op it stuit net geskikt foar gebrûk yn it minsklik lichem. De magnetyske dieltsjes dy't de slym kontrolearje, meitsje de slymrobot giftig. De ûndersikers moasten in laach silika-coating tafoegje om it slijm feilich te meitsjen foar gebrûk.
Konklúzje
It mêd fan sêfte robotika is noch relatyf nij, mar lit al in protte belofte sjen. It potinsjele gebrûk fan robots mei sêft lichem yn medyske en sjirurgyske tapassingen kin liede ta mear libbens rêden. It idee fan draachbere sêfte robots kin mooglik minsken mei in beheining helpe.
Ik wie sels fernuvere dat NASA-wittenskippers begon ûntwikkelje robots mei sêft lichem om astronauten te helpen feilich te bliuwen yn 'e baan.
Hooplik sil mear ûndersyk it folsleine potensjeel fan robotika mei sêft lichem ûntsluten yn in wrâld wêr't minsken mear en mear fertrouwen hawwe pleatst yn masines.
Wat tinke jo oer de takomst fan sêfte robotika?
Leave a Reply