Table of Contents[Ferstopje][Toanje]
In protte films binne yn 'e rin fan' e jierren makke dy't ús ôfbyldzje hoe't it libben kin wêze as robots de ierde oernimme.
Wylst de wierheid sterk kin ferskille fan wat dizze films ôfbylde, ien feit dat moat wurde oersjoen is dat robots binne foarútgong fan mytyske wêzens yn films nei echte entiteiten yn yndustriële en boargerlike ynstellings yn 'e lêste fiif desennia.
Partikulieren en bedriuwsteams fertrouwe hieltyd mear op tûke robottechnology om in breed oanbod fan fysike aktiviteiten út te fieren, om't robots mear yntegreare wurde yn 'e stof fan ús deistich libben.
Se fergrutsje minsklike feiligens, minimalisearje downtime, en drastysk besunigje de eksploitaasjekosten neist it ferbetterjen fan effisjinsje en produksje yn yndustry.
Wy binne no yn it digitale tiidrek.
It robottiidrek sil lykwols yn 'e heine takomst oer ús wêze. Mei technologyske foarútgong sil de dei net fier fuort wêze as jo in robot sille hawwe om al jo ferantwurdlikheden te behanneljen.
Wy delegearje al taken oan ús persoanlike assistinten, tanksij de opkomst fan keunstmjittige yntelliginsje technology yn stipe fan apps lykas Alexa of Siri.
Wat is robotika?
Robotika is in multydissiplinêre dissipline dy't wittenskip, technyk en technology kombineart.
It omfettet it ûntwerp, fabrikaazje, operaasje en gebrûk fan masines bekend as robots om banen te dwaan dy't tradisjoneel útfierd wurde troch minsken of om minsklike aksjes te ferfangen.
It doel fan robotika is om masines te meitsjen dy't minsken kinne helpe en stypje.
Robotika is it ûntwerp en wurking fan apparaten dy't fysike taken selsstannich as semy-autonoom kinne útfiere foar minsken.
Robots dogge typysk aktiviteiten dy't heul repetitive of te ûnfeilich binne foar minsken om goed te realisearjen.
Mechanyske robots ynteraksje mei de fysike omjouwing troch it brûken fan sensoren, actuators, en gegevensferwurking. Robotika-professionals moatte in goede basis hawwe yn meganyske technyk, elektrotechnyk, en kompjûterprogrammearring.
Robotika is in prominint fjild en ien fan 'e rapst groeiende bedriuwen, en d'r hawwe de lêste jierren in protte ûntwikkelingen west.
Masine learen, keunstmjittige yntelliginsje en oare technologyske trochbraken hawwe it makliker makke as ea om de sektor yn te gean.
Robots wurde tsjintwurdich ek in soad brûkt yn in ferskaat oan sektoaren; bedriuwen lykas robots, om't se har ynskeakelje om mear dingen effektiver te produsearjen.
Wat binne de ferskillende soarten robots?
Robots ferskille fan elkoar op ferskate manieren, ynklusyf har foarm, grutte, ûntwerp, de funksjes dy't se kinne dwaan, de graad fan autonomy dy't se hawwe, ensfh.
Robots kinne sa lyts wêze as 0.2 mm (de RoboBee) of sa lang as 200 meter (it Vindskip). Se kinne fêst of beweechber wêze, hawwe minsklike tafersjoch en belutsenens nedich, of rinne soepel op foarprogrammearre, foarôf oplaat ynstruksjes en beslútfoarmingfeardigens.
Robots binne breed groepearre yn fjouwer soarten. Dit binne de soarten:
- Foarprogrammearre robots
- Humanoïde robots
- Autonome robots
- Teleoperearre robots
Foarprogrammearre robots
Foar-programmearre robots operearje yn in basis, regulearre omjouwing en net nedich keunstmjittige yntelliginsje kontrôlesystemen om te funksjonearjen.
De foarprogrammearre robots binne dyjingen dy't moatte wurde ynformearre oer wat te fieren foar de tiid en dan útfiere dat programma.
In meganyske earm as in auto-assemblageline soe foarbylden wêze fan dit soarte robotyske automatisearring.
In foarprogrammearre robot soe ynsteld wurde om ien spesifike plicht út te fieren, en it soe sa fier flugger, effisjinter en foar langere perioaden trochgean dan minsklike arbeid koe.
Humanoïde robots
Humanoïde robots binne wat de measte minsken foarstelle as se tinke oan robots. Dizze robots binne ûntworpen om op minsklik gedrach te lykjen of te replikearjen.
Humanoïde robots fiere faak minsklike aksjes út, lykas rinnen en guod drage, en se wurde soms ûntworpen om te ferskinen as it minsklik lichem, gesichtseigenskippen en emoasjes te imitearjen.
Oant no ta is in lyts oantal humanoïde robots ûntwikkele en wurde brûkt foar in ferskaat oan funksjes.
Autonome robots
Autonome robotika wurdt ornaris beskôge as in gebiet fan keunstmjittige yntelliginsje, robotika en ynformaasjetechnyk.
Sûnder direkte minsklik tafersjoch wurkje dizze robots autonoom, yntelligint en oanpasse oan har omjouwing.
Se hawwe "autonomy", om't it úteinlik de taak fan 'e masine is om feroaringen yn' e omjouwing te detektearjen en te reagearjen.
Dizze robots hawwe ynboude sensoren dy't har kinne helpe by it meitsjen fan oardielen op basis fan har training.
Thús skjinmeitsjen robots, gazon trim robots, autonome drones, medyske assistinsje robots, ensafuorthinne binne mienskiplike foarbylden fan dizze robots.
Teleoperearre robots
Teleoperearre robots binne faak semy-autonoom en brûke in draadloos netwurk om minsklik tafersjoch op ôfstân mooglik te meitsjen.
Teleoperearre robots binne semy-autonome bots dy't in draadloze netwurk brûke om minsklike kontrôle op ôfstân mooglik te meitsjen.
Dizze robots wurde faak brûkt yn hurde geografyske situaasjes, waar en senario's.
Minsk-kontroleare ûnderseeboaten dy't brûkt wurde om ûnderseeske piipbrekken te reparearjen tidens de BP-oaljespill binne foarbylden fan teleoperearre robots, lykas drones dy't brûkt wurde om lânminen op in slachfjild te lokalisearjen.
Dizze robots wurde faak brûkt yn hurde geografyske situaasjes, waar en senario's.
Wat binne de tapassingen fan robotika?
Neffens rapporten binne yndustriële robots hjoed mear as 90% fan alle operasjonele robots.
Dit betsjut dat yndustry oer de hiele wrâld de primêre konsuminten fan robots binne, wylst thús-basearre as yndividuele konsumpsje fan robots ferwaarlooslik is.
Hjir binne guon fan 'e top robotyske applikaasjes yn' e wrâld yn 2022:
- Opheffen, ferfieren, palletisearjen, sortearjen, ynpakken, en oare relatearre prosessen wurde útfierd troch robots yn 'e materiaalhannelbedriuw.
- Robots wurde brûkt yn 'e klinyske ûndersyksbedriuw om samples te ferwurkjen, te sortearjen, te analysearjen, ensfh., wylst gefaren foar arbeiders foarkomme en de omfang fan minsklike flater ferleegje.
- Robots wurde brûkt yn 'e produksjebedriuw om gefaarlike of oerstallige en repetitive banen út te fieren dy't swier opheffen en beweging kinne omfetsje, lykas op gearkomstelinen, lassen, skilderjen, fabryk, ensfh.
- Yn 'e sûnenssoarch wurde robots brûkt om diagnoaze- en behannelingplannen te ferbetterjen, prosedueres út te fieren, benammen yngewikkelde en fiere operaasjes, ensfh.
- Robots yn 'e lânbou wurde brûkt foar it melken fan fee, picken, sortearjen en ferpakking fan produkten op pleatsen, it útfieren fan in ferskaat oan agraryske prosessen op pleatsen, it keunstmjittich kontrolearjen fan de parameters dy't nedich binne foar de lânbou, gegevenssammeling en analytyk op 'e pleats, wurkjen mei fee, ensfh. op.
- Robots yn 'e needreaksjesektor: Robots kinne oanmerklik rapper antwurdzje dan minsken en wurde net beynfloede troch emoasjes. As gefolch, earste responders, ynsidint antwurd teams, en wet hanthaveningsbelied ynstânsjes brûke se. Se meitsje ek poerbêste professionals foar bomôffier en leden fan syk-en-rêdingsteams.
- Eksperiminten hawwe oantoand dat robots bakstienstruktueren fjouwer kear flugger kinne bouwe as minsklike arbeid, wêrtroch robots in heul effisjint personiel meitsje yn 'e boubedriuw. Se kinne helpe by it opheffen, dragen, konstruearjen, analysearjen en in ferskaat oan oare taken.
- Robots yn 'e restaurant- en fiedingssektor: Robotyske sjefs en bartenders sille populêr wêze yn 2022.
- Robots yn ferkenning en argeology, minsklike spesjalisten kinne allinich sa fier gean, en har stypje by it ferkennen fan bepaalde geografyske gebieten kin kostber wêze. Mei robots is dizze muoite maklik oplost. Se kinne wurde ûntwurpen om freonliker en foarsichtiger te wêzen op 'e baanside dan minsken, en se kinne gegevens fluch sammelje en analysearje.
- De wapene troepen hawwe lang drones en ûnbemanne fleantugen brûkt yn in ferskaat oan lannen. Op it stuit brûke de loftmacht en marine robots foar in ferskaat oan taken. D'r binne sels geroften oer takomstige robotyske krigers dy't de grinzen patrollearje.
- Minsklike taakmacht yn feiligens en tafersjoch driigje har libben te ferliezen, as in gruttere personielsbestân kin ferplicht wurde om by te hâlden mei de taken yn ferskowings en tastean se pauzes te nimmen. Robots hawwe dizze beheining net en kinne maklik de nedige feiligens- en tafersjochtaken dwaan.
- Hûsautomatisearring en tûke thúsrobots: Hûsautomatisearringsrobots helpe yndividuen by it útfieren fan oerstallige húswurksumheden lykas skjinmeitsjen, bedriuw hâlde, de sûnens fan spesifike minsken thús kontrolearje, alaarms oansette op basis fan foarprogrammearre ynstruksjes, ienfâldige objekten opheffe, spesifike taken kontroleare útfiere troch programmearre ynstruksjes, ensfh.
Wat binne de haadkomponinten fan Robots?
Robots binne ûntworpen om te foldwaan oan in breed oanbod fan easken en tsjinje in oantal funksjes, en as gefolch hawwe se in breed oanbod fan spesjalisearre komponinten nedich om dizze taken út te fieren.
In protte komponinten binne lykwols essensjeel foar it meitsjen fan elke robot, lykas in stroomfoarsjenning en in sintrale ferwurkingsienheid. Yn 't algemien kinne robotika-komponinten wurde ferdield yn fiif kategoryen:
- Kontrôle systeem
- sensoren
- Actuators
- Streamtafier
- Ein Effectors
Kontrôle systeem
Berekkening omfettet alle komponinten dy't besteane út in sintrale ferwurkingsienheid fan in robot, faaks bekend as syn kontrôlesysteem.
Kontrôlesystemen binne boud om in robot te ynstruearjen oer hoe't se har spesjalisearre komponinten brûke, op in manier dy't fergelykber is mei hoe't it minsklik brein sinjalen troch it lichem trochstjoert om in bepaalde taak te berikken.
Dizze banen kinne fariearje fan minimaal invasive sjirurgy oant ferpakking fan assemblageline.
sensoren
Sensors jouwe elektryske ympulsynputs oan in robot, dy't de controller ynterpretearret en lit de robot ynteraksje mei syn omjouwing.
Algemiene sensors dy't opnommen binne yn robots omfetsje fideokamera's dy't funksjonearje as eagen, fotoresistors dy't reagearje op ljocht, en mikrofoans dy't as earen fungearje.
Dizze sensoren kinne de robot syn omjouwing opnimme, de meast logyske konklúzje bepale op basis fan hjoeddeistige omstannichheden en kommando's stjoere nei de oare komponinten.
Actuators
Allinich in gadget mei in beweechber frame of lichem kin in robot wurde neamd. De komponinten dy't dizze beweging feroarsaakje binne bekend as actuators.
Dizze dielen besteane út motoren dy't kommando's ûntfange fan it kontrôlesysteem en gearwurkje om de bewegingen út te fieren dy't nedich binne om de taak út te fieren.
Actuators wurde konstruearre fan in oantal materialen, ynklusyf metaal en elastysk, en wurde faak oandreaun troch gearparse lucht (pneumatyske actuators) of oalje (hydraulyske actuators), hoewol't se komme yn in ferskaat oan konfiguraasjes om bêste útfiere harren bysûndere taken.
Streamtafier
Robots, lykas it minsklik lichem, hawwe krêft nedich om te funksjonearjen. Stationêre robots, lykas dy te sjen yn fabriken, kinne wurde oandreaun troch wikselstroom (AC) fia in muorre socket, hoewol't se meastal wurde oandreaun troch in ynterne batterij.
De measte robots brûke lead-sûre batterijen om't se feilich binne en in lange houdbaarheid hawwe, hoewol guon it kompakter, mar ek djoerder sulver-kadmium-soarte brûke kinne.
By it konstruearjen fan de stroomfoarsjenning fan in robot binne feiligens, gewicht, ferfangberens en libbenslange alle wichtige oerwagings om te beskôgjen.
Ein Effectors
Eineffektors binne de fûnemintele komponinten wêrmei robots har taken kinne útfiere.
Fabryksrobots omfetsje gewoan wikselbere ark lykas fervespuiters en boren. Chirurgyske robots kinne skalpels hawwe, en oare soarten robots kinne wurde ûntworpen mei grypklauwen of sels hannen foar taken lykas ferfier, ferpakking, bomfersprieding, en mear.
foardielen
- Se binne by steat om te fieren taken sûnder flater en op in tiid en effektive wize.
- Se kinne brûkt wurde foar mynbou en ferfierd nei Madrid fan 'e ierde.
- In protte bedriuwen brûke robots om guod te meitsjen lykas fleantugen en auto-ûnderdielen. Om't de measte robots automatisearre binne, kinne se in ferskaat oan banen útfiere sûnder de needsaak foar minsklike yntervinsje.
- Se hawwe tagong ta kennis dy't minsken net hawwe.
neidielen
- It wichtichste nadeel is dat as de robotsoftware yn 'e ferkearde hannen falt, it it potensjeel hat om massive skea te ûntsluten.
- Lykas wy allegear witte, wurkje robots neffens it programma dat yn har is pleatst. Dus, útsein it ynstalleare programma, kinne robots neat oars dwaan.
- Se kinne enoarme hoemannichten gegevens opslaan, mar se binne net sa effisjint as ús minsklike harsens.
- Se moatte oandreaun wurde om te wurkjen. Arbeiders yn 'e yndustry kinne har baan ferlieze as robots se ferfange.
Konklúzje
Mei ferskate nije algemiene technyske prestaasjes is it gebiet fan robotika enoarm evoluearre.
Ien eksimplaar is de komst fan grutte data, dy't ekstra kânsen biedt om programmearkapasiteit yn robotyske systemen yn te lizzen.
In oar foarbyld is it brûken fan nije soarten sensoren en keppele apparaten om miljeufariabelen te kontrolearjen lykas temperatuer, loftdruk, ljocht, beweging, ensfh.
Dit alles profitearret robotika en it ûntwikkeljen fan komplisearre en yntelliginte robots foar in ferskaat oan tapassingen, ynklusyf produksje, sûnens en feiligens, en minsklike stipe.
Robotikatechnology hat elk aspekt fan ús libben ynfiltrearre. Robots lizze net allinich de latte foar de kwaliteit fan produkten en tsjinsten oanbean; se ferheegje ek de latte foar effisjinsje en produktiviteit yn elke tinkbere sektor.
Tal fan aktiviteiten dy't ekstreem gefaarlik binne foar minsklike arbeid wurde no behannele troch robots, beskermje minsklik libben en wolwêzen.
Robots kinne deselde aktiviteit meardere kearen útfiere sûnder pauzes te nimmen, wylst minsken net kinne.
Leave a Reply