فهرست مندرجات[پنهان شدن][نمایش]
ربات ها به طور فزاینده ای در حال تبدیل شدن به یک عنصر اصلی در جامعه امروزی هستند. آنها را میتوان در کارخانهها و بیمارستانهای تولیدی، انجام کارهایی که برای انسان بسیار دشوار یا بسیار خطرناک است، یافت.
و در حالی که ممکن است آنها مانند ماشین های ساده به نظر برسند، ربات ها در واقع بسیار پیچیده هستند - و هر روز بیشتر از آنها می شوند.
بخش کلیدی این پیچیدگی استفاده از هوش مصنوعی (AI).
هوش مصنوعی به ربات ها اجازه می دهد تا با محیط خود تعامل داشته باشند و بر اساس داده ها تصمیم بگیرند. این به آنها سطحی از استقلال می دهد که برای بسیاری از برنامه ها ضروری است.
مثلا بیمارستان ربات ها نیاز به حرکت در راهروها و اجتناب از موانع بدون دخالت انسان است. ربات های کارخانه باید بتوانند محصولات معیوب را شناسایی کرده و اقدامات مناسب را انجام دهند.
انواع الگوریتم های هوش مصنوعی
انواع مختلفی از الگوریتم های هوش مصنوعی وجود دارد.
1. الگوریتم های مبتنی بر قانون
اینها رایج ترین ربات های کارخانه هستند. مبتنی بر قانون الگوریتم ها بر مجموعه ای از قوانین از پیش تعریف شده تکیه می کنند که روبات ها می تواند دنبال کند. آنها برای کارهای ساده خوب کار می کنند، اما با افزایش پیچیدگی کار، برنامه ریزی آنها دشوارتر می شود.
به عنوان مثال، یک چراغ راهنمایی یک الگوریتم مبتنی بر قانون خواهد بود.
در این مثال، اگر ماشینی در جاده نباشد، چراغ سبز و در صورت وجود، قرمز خواهد بود. اگر ماشینی در جاده باشد، چراغ زرد است.
2. الگوریتم های هوش مصنوعی نسل بعدی
از سوی دیگر، الگوریتمهای هوش مصنوعی نسل بعدی کمی پیچیدهتر هستند. از الف استفاده می کنند شبکه های عصبی، نوعی الگوریتم هوش مصنوعی که مغز انسان را تقلید می کند. هر گره در شبکه یک نورون نامیده می شود.
اتصالات بین نورون ها یک لایه را تشکیل می دهند. تعداد لایه ها پیچیدگی مدل را تعیین می کند.
پیچیدهترین مدلها میتوانند یاد بگیرند و با موقعیتهایی سازگار شوند که قبلاً دیده نشدهاند. اولین لایه لایه ورودی است که اطلاعات محیط را می پذیرد. لایه بعدی لایه پنهان است که در آن داده ها پردازش می شوند.
لایه نهایی لایه خروجی است که نتیجه آن محیط است.
3. یادگیری تقویتی
تقویت یادگیری الگوریتم ها بر اساس ایده ای به نام تقویت هستند. تقویت زمانی است که یک عمل یا رفتار پاداش یا مجازات می شود.
در این نوع الگوریتم، سیستم کامپیوتری برای انجام کار درست پاداش می گیرد. سپس از آن پاداش برای تصمیم گیری بهتر در آینده استفاده می کند.
این نوع هوش مصنوعی اغلب در وسایل نقلیه خودران استفاده می شود، جایی که سیستم کامپیوتری برای تصمیم گیری صحیح پاداش می گیرد. به عنوان مثال، سیستم کامپیوتری ممکن است برای برخورد نکردن با خودروهای دیگر یا عابران پیاده پاداش دریافت کند.
کاربردهای هوش مصنوعی در رباتیک
1. اتوماسیون صنعتی
اتوماسیون صنعتی استفاده از ربات ها برای انجام وظایف در یک کارخانه است. ربات ها برای اتوماسیون کارهای جوشکاری، مونتاژ و بسته بندی استفاده می شوند.
آنها را می توان طوری برنامه ریزی کرد که کارهای مشابه را بارها و بارها انجام دهند، که آنها را برای کارهای تکراری ایده آل می کند.
به عنوان مثال، یک ربات می تواند برنامه ریزی شود تا یک محصول خاص را به طور مکرر مونتاژ کند.
صنعت تولید یکی از بزرگترین کاربران ربات ها است. رشد ربات های تولیدی در چند سال گذشته چشمگیر بوده است.
بیشترین کاربرد ربات های تولیدی در مونتاژ محصولات است. ربات ها می توانند چندین کار را انجام دهند، از جمله:
- جوش
- بسته بندی
- مجلس
- بازرسی ابعادی
2. بهداشت و درمان
هوش مصنوعی همچنین در مراقبت های بهداشتی برای تصمیم گیری استفاده می شود. به عنوان مثال، FDA دستگاه جدیدی را برای نظارت بر علائم حیاتی بیمار و ارائه توصیه هایی بر اساس داده ها تأیید کرده است.
FDA در حال حاضر با وزارت دفاع ایالات متحده برای توسعه هوش مصنوعی برای استفاده در میدان جنگ همکاری می کند.
3. خرده فروشی
خرده فروشی یکی دیگر از زمینه هایی است که هوش مصنوعی در آن مورد استفاده قرار می گیرد. خرده فروشان از هوش مصنوعی برای تصمیم گیری در مورد قیمت گذاری، قرار دادن محصول و تبلیغات استفاده می کنند. به عنوان مثال، آمازون از هوش مصنوعی برای توصیه محصولات به مشتریان بر اساس سابقه خرید آنها استفاده می کند.
4. وسایل نقلیه خودمختار
خودروهای خودمختار یکی از امیدوارکننده ترین کاربردهای هوش مصنوعی هستند. وسایل نقلیه خودران می توانند خودشان رانندگی کنند بدون نیاز به راننده انسانی آنها از حسگرها و دوربین ها برای حرکت در محیط خود استفاده می کنند. خودروی خودران گوگل یکی از شناخته شده ترین هاست خودروهای خودمختار.
5. روبات های خدماتی
ربات های خدماتی برای ارائه خدمات به انسان ها استفاده می شوند. آنها را می توان در چندین محیط مختلف از جمله بیمارستان ها، مدارس و خانه ها استفاده کرد. آنها اغلب برای کمک به کارهای دشوار برای انسان، مانند بلند کردن بیماران یا حمل اجسام سنگین استفاده می شوند.
روبات های خدماتی به طور فزاینده ای در بیمارستان ها رایج می شوند. آنها برای کمک به پرستاران و پزشکان در انجام وظایف مختلف از جمله:
- حمل لوازم
- کمک به جراحی
- نظارت بر بیماران
رابطه بین ربات ها و هوش مصنوعی چیست؟
ما بلافاصله جواب را می دانیم. بینایی کامپیوتری توسط هوش مصنوعی (AI) برای روباتها تا راه خود را پیدا کنند، شناسایی کنند و پاسخ دهند. همین امر در مورد پردازش زبان طبیعی (NLP) که برای ارتباط انسان و ربات مهم است، صدق می کند. امروزه رباتیک بدون هوش مصنوعی غیرممکن خواهد بود.
در طول سال ها، حوزه رباتیک گسترش یافته است و شامل وظایف پیچیده تری مانند ناوبری و تشخیص اشیا می شود. هوش مصنوعی در ایجاد این پیشرفت ها ضروری بوده است.
امروزه هوش مصنوعی و رباتیک با هم همکاری می کنند تا ماشین های پیشرفته تری ایجاد کنند. که ما هرگز فکرش را نمیکردیم، مثلاً وسایل نقلیه خودمختار بدون ادغام هوش مصنوعی و روباتیک امکانپذیر نخواهد بود.
در آینده، به لطف ادغام مداوم هوش مصنوعی، میتوانیم انتظار پیشرفتهای شگفتانگیزتری را در رباتیک داشته باشیم.
خط پایین
هوش مصنوعی صنعت رباتیک را از بسیاری جهات تغییر می دهد، برخی خوب و برخی بد.
جالب است که ببینیم این فناوری در سال های آینده چگونه توسعه می یابد. تا اینجای کار، امیدهای زیادی را نشان داده است.
پاسخ دهید