Edukien aurkibidea[Ezkutatu][Erakutsi]
Zer datorkizu burura "robotika" hitza entzutean? Jende gehienak elektrizitatearekin dabilen makina metaliko bat irudikatuko luke. Zientzia fikzioan ikusi ohi diren robot motak lortzeko aurrerapen asko egiten ari diren arren, bada harritu egin zaituen robotikaren beste adar bat.
Azken urteetan gorputz biguneko robotikarekiko interesak gora egin zuen. Robot mota hauek modu ezberdinetan lor daitezke. Hala ere, ohiko gaia material elastikoak erabiltzea da, seguruak eta hainbat testuingurutan moldagarriak diren robotak sortzeko.
Gorputz zurruneko robot tradizionalak, fabrika erdi-automatizatu batean aurki ditzakezunak, askotan ez dira egokiak ingurune jakin batzuetarako. Robot mota hauek mugimendu eta algoritmo zehatzetan oinarritzen dira normalean talkak saihesteko. Erabiltzen den materialak ere arriskutsua izan dezake gizakiengandik hurbil erabiltzen denean.
Mundu osoko ikerketa-laborategi asko daude gorputz bigunen robot ideala sortzen saiatzen ari direnak.
Blog honetan, Hong Kongeko Txinako Unibertsitatearen azken garapen bati begiratuko diogu: lohi magnetikoa deritzon robotari. Teknologia berriaren aplikazio praktikoak eta egungo mugak ere aztertuko ditugu.
Zer da Soft Robotics?
Robotika biguna robotikaren azpiesparru bat da, eta material betegarriak diren robotak diseinatzea eta garatzea du helburu.
Zer esan nahi dugu betetzearekin? Ingeniaritza mekanikoan "konforme" terminoak deformazio elastikoen bidez mugimendua lortzen duen mekanismo mota bati egiten dio erreferentzia. Hau egungo robotetan ikus ditzakezun gorputz zurrun tipikoen aldean dago.
Gorputz zurruneko robot askok osagai bigunak estrategikoki erabiltzen dituzten arren, robotika bigunaren ikerketek, oro har, makina guztiz bigun bat dute helburu.
Baliteke robot bigun bat nola mugituko den galdetzen ari zarete. Ikertzaileek robot bigunak robot zurrun askotan ohikoa den metalezko egiturarik gabe kontrolatzeko modu berriak asmatu behar izan zituzten.
Ikertzaile batzuek indar elektrostatikoa erabiltzen dute materialen forma aldatzeko. Beste robot bigun batzuek polimero bereziak erabiltzen dituzte, materialari beroa sartzean forma alda dezaketenak. Material hauek jatorrizko forma gogoratuko dute tenperatura-aldaketa askoren ondoren ere.
Eragiketa magnetikoa erabiliz
Ikertzaileek magnetikoki eragiten duten robot bigunak sortzea ere aztertu dute. Hong Kongeko Txinako Unibertsitateko ikertzaileak aitzindariak dira a gorputz biguneko roboten forma berria Newtonian ez den fluidoetan oinarritutako "slime" robot bat kontrolatzeko imanak erabiltzen dituztenak.
Ikertzaileek gorputz biguneko robot magnetikoei buruzko aurreko ikerketetako beste material mota bat erabiltzen saiatu ziren.
Aurretik egindako ikerketek zetorren silikona edo ferrofluidoa erabili zuten beren mugekin. Elastomeroetan oinarritutako edo silikonazko robot bigunek deformazio mugatua zuten, eta ferrofluidoa ezegonkortzat jotzen zen erabilera kasu askotan.
Hong Kongeko ikertzaileek polibinil alkohol (PVA) eta borax nahasketaz egindako limo bat sortu zuten. Fluidoan nahasten diren partikula magnetiko txikiak daude, ikertzaileei fluidoa eremu magnetiko baten bidez manipulatzeko aukera eman zieten.
Newtonian ez den fluidoak autosendatzeko propietateak zituen, robotari beste zati bereizi batzuekin konektatzeko eta osotasun batean konbinatzeko aukera ematen ziotenak.
Aplikazioak eta mugak
Robotak kanal estuetan zehar nabigatzeko duen gaitasunak posible batzuk ekarri ditu osasun arloan aplikazioak.
Adibidez, lohi-robota gizaki batek irentsi eta objektu kaltegarriak ateratzeko erabil lezake kirurgiarik erabili gabe.
Erabiltzen den fluidoa eroalea ere badela ere erakutsi dute ikertzaileek beren paperean. Horrek esan nahi du lohi magnetikoak zirkuituaren etengailu gisa joka dezakeela eta, agian, kaltetutako zirkuituak konpontzeko bide gisa.
Lohi magnetikoak ingurune mekaniko okertuetara eta dinamikoetara egokitu daitekeen mugimendu-sentsore gisa jardun dezake.
Itxaropentsua izan arren, aplikazio hauek guztiak proposamenak dira oraindik onenean eta ikerketa gehiago egin beharko dira lohi-robotaren errendimendua gehiago hobetzeko.
Ikertzaileek adierazi dute limoa bera toxikoa dela eta gaur egun ez dela egokia giza gorputzean erabiltzeko. Lohia kontrolatzen duten partikula magnetikoek toxiko egiten dute lohiaren robota. Ikertzaileek silizezko estaldura geruza bat gehitu behar izan zuten limoa erabiltzeko segurua izan dadin.
Ondorioa
Robotika bigunen arloa nahiko berria da oraindik, baina dagoeneko itxaropen handia erakusten du. Aplikazio mediko eta kirurgikoetan gorputz biguneko roboten balizko erabilerak bizitza gehiago salba ditzake. Robot bigun eramangarrien ideia ezintasunak dituzten pertsonei lagun diezaieke.
Harrituta geratu nintzen NASAko zientzialariak hasi izanak garatzea gorputz biguneko robotak, astronautei orbitan seguru egoten laguntzeko.
Zorionez, ikerketa gehiagok gorputz biguneko robotikaren potentzial osoa desblokeatuko du gizakiak makinetan gero eta konfiantza handiagoa jarri duen mundu batean.
Zer iruditzen zaizu robotika bigunen etorkizunaz?
Utzi erantzun bat