Robotid muutuvad tänapäeva ühiskonnas üha enam põhiliseks. Neid võib leida tootmisettevõtetes ja haiglates, mis täidavad inimestele liiga raskeid või ohtlikke ülesandeid.
Ja kuigi need võivad tunduda lihtsad masinad, on robotid tegelikult üsna keerulised – ja seda iga päevaga aina rohkem.
Selle keerukuse põhiosa on selle kasutamine tehisintellekti (AI).
AI võimaldab robotitel oma keskkonnaga suhelda ja andmete põhjal otsuseid teha. See annab neile autonoomia taseme, mis on paljude rakenduste jaoks hädavajalik.
Näiteks haiglasse robotid vaja liikuda koridoris ja vältida takistusi ilma inimese sekkumiseta. Tehaserobotid peavad suutma defektsed tooted tuvastada ja vastavaid meetmeid võtma.
Tehisintellekti algoritmide tüübid
AI-algoritme on mitut tüüpi.
1. Reeglipõhised algoritmid
Need on kõige levinumad tehaserobotid. Reeglipõhine Algoritmid tuginevad eelnevalt määratletud reeglitele, mida robotid kasutavad saab järgida. Need sobivad hästi lihtsate ülesannete puhul, kuid muutuvad ülesande keerukuse kasvades keerulisemaks programmeerimiseks.
Näiteks foor oleks reeglipõhine algoritm.
Selles näites oleks tuli roheline, kui teel ei ole ühtegi autot, ja punane, kui neid on. Kui teel on auto, oleks tuli kollane.
2. Järgmise põlvkonna AI algoritmid
Teisest küljest on järgmise põlvkonna AI-algoritmid veidi keerukamad. Nad kasutavad a Närvivõrgus, AI-algoritmi tüüp, mis jäljendab inimese aju. Iga sõlme võrgus nimetatakse neuroniks.
Neuronitevahelised ühendused moodustavad kihi. Kihtide arv määrab mudeli keerukuse.
Kõige keerukamad mudelid saavad õppida ja kohaneda olukordadega, mida pole varem nähtud. Esimene kiht on sisendkiht, mis võtab vastu teavet keskkonnast. Järgmine kiht on peidetud kiht, kus andmeid töödeldakse.
Viimane kiht on väljundkiht, mille tulemuseks on keskkond.
3. Tugevdusõpe
Tugevdusõpe algoritmid põhinevad ideel, mida nimetatakse tugevdamiseks. Tugevdamine on see, kui tegevust või käitumist premeeritakse või karistatakse.
Seda tüüpi algoritmi puhul premeeritakse arvutisüsteemi õigete asjade eest. Seejärel kasutab ta seda tasu, et teha tulevikus paremaid otsuseid.
Seda tüüpi tehisintellekti kasutatakse kõige sagedamini autonoomsetes sõidukites, kus arvutisüsteemi premeeritakse õigete otsuste tegemise eest. Näiteks võidakse arvutisüsteemi premeerida selle eest, et ta ei löönud vastu ühtegi teist autot või jalakäijat.
AI rakendused robootikas
1. Tööstusautomaatika
Tööstusautomaatika on robotite kasutamine tehases ülesannete täitmiseks. Roboteid kasutatakse keevitus-, monteerimis- ja pakkimistööde automatiseerimiseks.
Neid saab programmeerida täitma samu ülesandeid ikka ja jälle, mistõttu on need ideaalsed korduvate ülesannete jaoks.
Näiteks saab roboti programmeerida teatud toodet korduvalt kokku panema.
Töötlev tööstus on üks suuremaid robotite kasutajaid. Tootmisrobotite kasv on viimastel aastatel olnud dramaatiline.
Tootmisrobotite levinuim kasutusala on toodete komplekteerimine. Robotid saavad täita mitmeid ülesandeid, sealhulgas:
- Keevitamine
- Pakkimine
- Kokkupanek
- Mõõtmete kontroll
2. Tervishoid
AI-d kasutatakse otsuste langetamiseks ka tervishoius. Näiteks on FDA heaks kiitnud uue seadme patsiendi elutähtsate näitajate jälgimiseks ja andmete põhjal soovituste tegemiseks.
FDA teeb praegu koostööd USA kaitseministeeriumiga, et arendada tehisintellekti lahinguväljal kasutamiseks.
3. Jaemüük
Jaemüük on teine valdkond, kus kasutatakse tehisintellekti. Jaemüüjad kasutavad hinnakujunduse, tootepaigutuse ja tutvustuste otsustamiseks tehisintellekti. Näiteks kasutab Amazon tehisintellekti klientidele toodete soovitamiseks nende ostuajaloo põhjal.
4. Autonoomsed sõidukid
Autonoomsed sõidukid on AI üks paljutõotavamaid rakendusi. Autonoomsed sõidukid saavad ise juhtida ilma inimjuhti vajamata. Nad kasutavad keskkonnas navigeerimiseks andureid ja kaameraid. Google'i isejuhtiv auto on üks tuntumaid autonoomsed sõidukid.
5. Teenindusrobotid
Teenindusroboteid kasutatakse inimestele teenuste osutamiseks. Neid saab kasutada mitmes erinevas keskkonnas, sealhulgas haiglates, koolides ja kodudes. Neid kasutatakse sageli inimeste jaoks raskete ülesannete, näiteks patsientide tõstmise või raskete esemete kandmise abistamiseks.
Teenindusrobotid muutuvad haiglates üha tavalisemaks. Nad on harjunud abistama õdesid ja arste mitmesuguste ülesannete täitmisel, sealhulgas:
- Varude kandmine
- Abistamine operatsioonil
- Patsientide jälgimine
Milline on seos robotite ja AI vahel?
Me teame vastust kohe. Arvutinägemist pakub Tehisintellekt (AI) robotitele tee leidmiseks, tuvastamiseks ja reageerimiseks. Sama kehtib loomuliku keele töötlemise (NLP) kohta, mis on oluline inimese ja roboti suhtluses. Robootika oleks tänapäeval võimatu ilma tehisintellektita.
Aastate jooksul on robootika valdkond laienenud, hõlmates keerukamaid ülesandeid, nagu navigeerimine ja objektide tuvastamine. AI on olnud nende edusammude võimaldamisel hädavajalik.
Tänapäeval töötavad tehisintellekt ja robootika koos, et luua veelgi arenenumaid masinaid. Mida me poleks kunagi võimalikuks pidanud, poleks näiteks autonoomsed sõidukid võimalikud ilma tehisintellekti ja robootika integreerimiseta.
Tulevikus võime tänu tehisintellekti jätkuvale integreerimisele oodata veelgi hämmastavamaid edusamme robootikas.
Loosung
Tehisintellekt muudab robootikatööstust mitmel viisil, nii hea kui ka halvasti.
Huvitav on näha, kuidas see tehnoloogia lähiaastatel areneb. Siiani on see näidanud palju lubadust.
Jäta vastus