Tabl Cynnwys[Cuddio][Dangos]
Mae robotiaid yn dod yn fwyfwy cyffredin yn y gymdeithas heddiw. Gellir dod o hyd iddynt mewn ffatrïoedd gweithgynhyrchu ac ysbytai, gan gyflawni tasgau sydd naill ai'n rhy anodd neu'n rhy beryglus i fodau dynol.
Ac er y gallant ymddangos fel peiriannau syml, mae robotiaid yn eithaf cymhleth mewn gwirionedd - ac yn dod yn fwy felly bob dydd.
Rhan allweddol o'r cymhlethdod hwnnw yw'r defnydd o deallusrwydd artiffisial (AI).
Mae AI yn caniatáu i robotiaid ryngweithio â'u hamgylchedd a gwneud penderfyniadau yn seiliedig ar ddata. Mae hyn yn rhoi lefel o ymreolaeth iddynt sy'n hanfodol ar gyfer llawer o gymwysiadau.
Er enghraifft, ysbyty robotiaid angen mordwyo cynteddau ac osgoi rhwystrau heb ymyrraeth ddynol. Mae angen i robotiaid ffatri allu nodi cynhyrchion diffygiol a chymryd y camau priodol.
Mathau o Algorithmau AI
Mae yna lawer o fathau o algorithmau AI.
1. Algorithmau ar sail Rheol
Dyma'r robotiaid ffatri mwyaf cyffredin. Seiliedig ar reolau mae algorithmau yn dibynnu ar set o reolau a ddiffiniwyd ymlaen llaw y mae robotiaid yn eu defnyddio yn gallu dilyn. Gweithiant yn dda ar gyfer tasgau syml ond dônt yn anos eu rhaglennu wrth i gymhlethdod y dasg gynyddu.
Er enghraifft, byddai golau traffig yn algorithm seiliedig ar reolau.
Yn yr enghraifft hon, byddai'r golau yn wyrdd os nad oes ceir ar y ffordd ac yn goch os oes. Os oes car ar y ffordd, melyn fyddai'r golau.
2. Algorithmau AI cenhedlaeth nesaf
Ar y llaw arall, mae algorithmau AI y genhedlaeth nesaf ychydig yn fwy soffistigedig. Defnyddiant a rhwydwaith nefol, math o algorithm AI sy'n dynwared yr ymennydd dynol. Gelwir pob nod yn y rhwydwaith yn niwron.
Mae'r cysylltiadau rhwng y niwronau yn ffurfio haen. Mae nifer yr haenau yn pennu cymhlethdod y model.
Gall y modelau mwyaf soffistigedig ddysgu ac addasu i sefyllfaoedd na welwyd erioed o'r blaen. Yr haen gyntaf yw'r haen fewnbwn, sy'n derbyn gwybodaeth o'r amgylchedd. Yr haen nesaf yw'r haen gudd, a dyna lle mae'r data'n cael ei brosesu.
Yr haen olaf yw'r haen allbwn, sy'n arwain at yr amgylchedd.
3. Dysgu Atgyfnerthu
Dysgu atgyfnerthu mae algorithmau yn seiliedig ar syniad o'r enw atgyfnerthu. Atgyfnerthiad yw pan fydd gweithred neu ymddygiad yn cael ei wobrwyo neu ei gosbi.
Yn y math hwn o algorithm, mae'r system gyfrifiadurol yn cael ei gwobrwyo am wneud y peth iawn. Yna mae'n defnyddio'r wobr honno i wneud penderfyniadau gwell yn y dyfodol.
Defnyddir y math hwn o AI amlaf mewn cerbydau ymreolaethol, lle mae'r system gyfrifiadurol yn cael ei gwobrwyo am wneud y penderfyniadau cywir. Er enghraifft, efallai y bydd y system gyfrifiadurol yn cael ei gwobrwyo am beidio â tharo unrhyw geir neu gerddwyr eraill.
Cymwysiadau AI mewn Roboteg
1. Awtomatiaeth Diwydiannol
Awtomatiaeth diwydiannol yw'r defnydd o robotiaid i gyflawni tasgau mewn ffatri. Defnyddir robotiaid i awtomeiddio tasgau weldio, cydosod a phecynnu.
Gellir eu rhaglennu i gyflawni'r un tasgau dro ar ôl tro, sy'n eu gwneud yn ddelfrydol ar gyfer tasgau ailadroddus.
Er enghraifft, gallai robot gael ei raglennu i gydosod cynnyrch penodol dro ar ôl tro.
Mae'r diwydiant gweithgynhyrchu yn un o ddefnyddwyr mwyaf robotiaid. Mae twf gweithgynhyrchu robotiaid wedi bod yn ddramatig dros yr ychydig flynyddoedd diwethaf.
Y defnydd mwyaf cyffredin o robotiaid gweithgynhyrchu yw yn y cydosod cynhyrchion. Gall robotiaid gyflawni sawl tasg, gan gynnwys:
- Weldio
- pacio
- Cynulliad
- Arolygiad dimensiwn
2. Gofal Iechyd
Mae AI hefyd yn cael ei ddefnyddio mewn gofal iechyd i wneud penderfyniadau. Er enghraifft, mae'r FDA wedi cymeradwyo dyfais newydd i fonitro arwyddion hanfodol claf a gwneud argymhellion yn seiliedig ar y data.
Mae'r FDA ar hyn o bryd yn gweithio gydag Adran Amddiffyn yr Unol Daleithiau i ddatblygu AI at ddefnydd maes y gad.
3. Manwerthu
Mae manwerthu yn faes arall lle mae AI yn cael ei ddefnyddio. Mae manwerthwyr yn defnyddio AI i benderfynu ar brisio, lleoli cynnyrch, a hyrwyddiadau. Er enghraifft, mae Amazon yn defnyddio AI i argymell cynhyrchion i gwsmeriaid yn seiliedig ar eu hanes prynu.
4. Cerbydau Ymreolaethol
Cerbydau ymreolaethol yw un o gymwysiadau mwyaf addawol AI. Gall cerbydau ymreolaethol yrru eu hunain heb fod angen gyrrwr dynol. Defnyddiant synwyryddion a chamerâu i lywio eu hamgylchedd. Mae'r car hunan-yrru Google yn un o'r rhai mwyaf adnabyddus cerbydau ymreolaethol.
5. Robotiaid Gwasanaeth
Defnyddir robotiaid gwasanaeth i ddarparu gwasanaethau i bobl. Gellir eu defnyddio mewn sawl lleoliad gwahanol, gan gynnwys ysbytai, ysgolion a chartrefi. Fe'u defnyddir yn aml i gynorthwyo gyda thasgau anodd i bobl, megis codi cleifion neu gario gwrthrychau trwm.
Mae robotiaid gwasanaeth yn dod yn fwyfwy cyffredin mewn ysbytai. Maent wedi arfer cynorthwyo nyrsys a meddygon gydag amrywiaeth o dasgau, gan gynnwys:
- Cludo cyflenwadau
- Cynorthwyo gyda llawdriniaeth
- Monitro cleifion
Beth yw'r Berthynas rhwng Robotiaid ac AI?
Rydyn ni'n gwybod yr ateb ar unwaith. Darperir gweledigaeth gyfrifiadurol gan Cudd-wybodaeth Artiffisial (AI) i robotiaid ddod o hyd i'w ffordd, canfod ac ymateb. Mae'r un peth yn wir am brosesu iaith naturiol (NLP), sy'n bwysig ar gyfer cyfathrebu dynol-robot. Byddai roboteg heddiw yn amhosibl heb AI.
Dros y blynyddoedd, mae maes roboteg wedi ehangu i gynnwys tasgau mwy cymhleth fel llywio ac adnabod gwrthrychau. Mae AI wedi bod yn hanfodol i wneud y datblygiadau hyn yn bosibl.
Heddiw, mae AI a roboteg yn cydweithio i greu peiriannau hyd yn oed yn fwy datblygedig. Na fyddem byth wedi meddwl y byddai cerbydau ymreolaethol, er enghraifft, yn bosibl heb integreiddio AI a roboteg.
Yn y dyfodol, gallwn ddisgwyl hyd yn oed mwy o ddatblygiadau anhygoel mewn roboteg, diolch i integreiddio parhaus AI.
Llinell Gwaelod
Mae AI yn newid y diwydiant roboteg mewn sawl ffordd, rhai yn dda, a rhai yn ddrwg.
Bydd yn ddiddorol gweld sut mae'r dechnoleg hon yn datblygu yn y blynyddoedd i ddod. Hyd yn hyn, mae wedi dangos llawer iawn o addewid.
Gadael ymateb