Tabl Cynnwys[Cuddio][Dangos]
Mae llawer o ffilmiau wedi'u creu dros y blynyddoedd sy'n dangos i ni sut beth fyddai bywyd pe bai robotiaid yn meddiannu'r ddaear.
Er y gall y gwirionedd fod yn wahanol iawn i'r hyn y mae'r ffilmiau hyn yn ei ddarlunio, un ffaith y mae'n rhaid ei hanwybyddu yw bod robotiaid wedi symud ymlaen o fodau chwedlonol mewn ffilmiau i endidau bywyd go iawn mewn lleoliadau diwydiannol a sifil yn ystod y pum degawd diwethaf.
Mae unigolion a thimau cwmni yn dibynnu fwyfwy ar dechnoleg robotiaid clyfar i gyflawni ystod eang o weithgareddau corfforol wrth i robotiaid ddod yn fwy integredig i wead ein bywydau beunyddiol.
Maent yn cynyddu diogelwch dynol, yn lleihau amser segur, ac yn torri costau gweithredu yn ddramatig yn ogystal â gwella effeithlonrwydd a chynhyrchiant mewn diwydiannau.
Rydyn ni nawr yn yr oes ddigidol.
Fodd bynnag, bydd y cyfnod robotig ar ein gwarthaf yn y dyfodol agos. Gyda datblygiadau technolegol, ni fydd y diwrnod yn bell i ffwrdd pan fydd gennych robot i drin eich holl gyfrifoldebau.
Rydym eisoes yn dirprwyo dyletswyddau i'n cynorthwywyr personol, diolch i gynnydd deallusrwydd artiffisial technoleg i gefnogi apiau fel Alexa neu Siri.
Beth yw roboteg?
Mae roboteg yn ddisgyblaeth amlddisgyblaethol sy'n cyfuno gwyddoniaeth, peirianneg a thechnoleg.
Mae'n ymwneud â dylunio, gweithgynhyrchu, gweithredu a defnyddio peiriannau a elwir yn robotiaid i wneud swyddi a gyflawnir yn draddodiadol gan bobl neu i gymryd lle gweithredoedd dynol.
Pwrpas roboteg yw creu peiriannau a all gynorthwyo a chefnogi pobl.
Roboteg yw dylunio a gweithredu dyfeisiau sy'n gallu cyflawni tasgau corfforol yn annibynnol neu'n lled-annibynnol ar gyfer bodau dynol.
Mae robotiaid fel arfer yn gwneud gweithgareddau sydd naill ai'n ailadroddus iawn neu'n rhy anniogel i bobl eu cyflawni'n iawn.
Mae robotiaid mecanyddol yn rhyngweithio â'r amgylchedd ffisegol trwy ddefnyddio synwyryddion, actiwadyddion, a phrosesu data. Rhaid i weithwyr proffesiynol roboteg fod â sylfaen dda mewn peirianneg fecanyddol, peirianneg drydanol, a rhaglennu cyfrifiadurol.
Mae roboteg yn faes amlwg ac yn un o'r busnesau sy'n tyfu gyflymaf, a bu llawer o ddatblygiadau yn y blynyddoedd diwethaf.
Dysgu peiriant, deallusrwydd artiffisial, a datblygiadau technolegol eraill wedi ei gwneud yn symlach nag erioed i fynd i mewn i'r sector.
Mae robotiaid hefyd yn cael eu cyflogi'n eang mewn amrywiaeth o sectorau y dyddiau hyn; corfforaethau fel robotiaid, gan eu bod yn eu galluogi i gynhyrchu mwy o bethau yn fwy effeithiol.
Beth yw'r gwahanol fathau o Robotiaid?
Mae robotiaid yn wahanol i'w gilydd mewn amrywiaeth o ffyrdd, gan gynnwys eu siâp, maint, dyluniad, y swyddogaethau y gallant eu gwneud, faint o ymreolaeth sydd ganddynt, ac ati.
Gall robotiaid fod mor fach â 0.2 mm (y RoboBee) neu mor hir â 200 metr (y Vindskip). Gallant fod yn sefydlog neu'n symudol, mae angen eu goruchwylio a'u cynnwys gan bobl, neu gallant redeg yn esmwyth ar gyfarwyddiadau wedi'u rhaglennu ymlaen llaw a galluoedd gwneud penderfyniadau.
Mae robotiaid yn cael eu grwpio'n fras yn bedwar math. Dyma'r mathau:
- Robotiaid wedi'u rhaglennu ymlaen llaw
- Robotiaid humanoid
- Robotiaid ymreolaethol
- Robotiaid teleweithredol
Robotiaid wedi'u rhaglennu ymlaen llaw
Mae robotiaid sydd wedi'u rhaglennu ymlaen llaw yn gweithredu mewn amgylchedd sylfaenol, rheoledig ac nid oes angen deallusrwydd artiffisial systemau rheoli i weithredu.
Y robotiaid sydd wedi'u rhaglennu ymlaen llaw yw'r rhai y mae'n rhaid eu hysbysu o'r hyn i'w berfformio o flaen llaw ac yna cyflawni'r rhaglen honno.
Byddai braich fecanyddol neu linell cydosod ceir yn enghreifftiau o'r math hwn o awtomeiddio robotig.
Byddai robot wedi'i raglennu ymlaen llaw yn cael ei sefydlu i gyflawni un ddyletswydd benodol, a byddai'n parhau i wneud hynny'n llawer cyflymach, mwy effeithlon, ac am gyfnodau hirach nag y gallai llafur dynol.
Robotiaid humanoid
Robotiaid humanoid yw'r hyn y mae'r rhan fwyaf o bobl yn ei ragweld pan fyddant yn meddwl am robotiaid. Mae'r robotiaid hyn wedi'u cynllunio i ymdebygu neu atgynhyrchu ymddygiad dynol.
Mae robotiaid humanoid yn aml yn cyflawni gweithredoedd tebyg i bobl fel rhedeg a chario nwyddau, ac weithiau maent wedi'u cynllunio i ymddangos fel y corff dynol, nodweddion wyneb ac emosiynau ac yn eu dynwared.
Hyd yn hyn, mae nifer fach o robotiaid humanoid wedi'u datblygu ac yn cael eu cyflogi ar gyfer amrywiaeth o swyddogaethau.
Robotiaid ymreolaethol
Mae roboteg ymreolaethol yn cael ei ystyried yn gyffredin fel maes deallusrwydd artiffisial, roboteg a pheirianneg gwybodaeth.
Heb oruchwyliaeth ddynol uniongyrchol, mae'r robotiaid hyn yn gweithio'n annibynnol, yn ddeallus, ac yn addasu i'w hamgylchedd.
Mae ganddyn nhw “ymreolaeth” gan mai gwaith y peiriant yn y pen draw yw canfod ac ymateb i newidiadau yn yr amgylchedd.
Mae'r robotiaid hyn yn cynnwys synwyryddion adeiledig a all eu helpu i wneud dyfarniadau yn seiliedig ar eu hyfforddiant.
Mae robotiaid glanhau cartrefi, robotiaid tocio lawnt, dronau ymreolaethol, robotiaid cymorth meddygol, ac yn y blaen yn enghreifftiau cyffredin o'r robotiaid hyn.
Robotiaid teleweithredol
Mae robotiaid teleweithredol yn aml yn lled-ymreolaethol ac yn defnyddio rhwydwaith diwifr i ganiatáu goruchwyliaeth ddynol o bell.
Bots lled-ymreolaethol yw robotiaid teleweithredol sy'n defnyddio rhwydwaith diwifr i ganiatáu rheolaeth ddynol o bell.
Defnyddir y robotiaid hyn yn aml mewn sefyllfaoedd daearyddol llym, tywydd a senarios.
Mae llongau tanfor a reolir gan ddyn a ddefnyddir i atgyweirio toriadau pibelli tanfor yn ystod gollyngiad olew BP yn enghreifftiau o robotiaid teleweithredol, yn ogystal â dronau a ddefnyddir i leoli mwyngloddiau tir ar faes brwydr.
Defnyddir y robotiaid hyn yn aml mewn sefyllfaoedd daearyddol llym, tywydd a senarios.
Beth yw cymwysiadau roboteg?
Yn ôl adroddiadau, mae robotiaid diwydiannol yn cyfrif am fwy na 90% o'r holl robotiaid gweithredol heddiw.
Mae hyn yn golygu mai diwydiannau ledled y byd yw prif ddefnyddwyr robotiaid, tra bod y defnydd o robotiaid yn y cartref neu'n unigol yn fach iawn.
Dyma rai o brif gymwysiadau robotig y byd yn 2022:
- Mae codi, cludo, paletio, didoli, pacio a phrosesau cysylltiedig eraill yn cael eu perfformio gan robotiaid yn y busnes trin deunyddiau.
- Mae robotiaid yn cael eu cyflogi yn y busnes ymchwil glinigol i brosesu samplau, didoli, dadansoddi, ac yn y blaen, tra'n osgoi peryglon i weithwyr a lleihau cwmpas gwallau dynol.
- Defnyddir robotiaid yn y busnes gweithgynhyrchu i gyflawni swyddi peryglus neu ddiangen ac ailadroddus a all gynnwys codi a symud trwm, megis ar linellau cydosod, weldio, peintio, saernïo, ac ati.
- Yn y busnes gofal iechyd, defnyddir robotiaid i wella cynlluniau diagnostig a thriniaeth, gweithredu gweithdrefnau, meddygfeydd arbennig o gymhleth a phell, ac ati.
- Defnyddir robotiaid mewn amaethyddiaeth ar gyfer godro gwartheg, casglu, didoli a phecynnu cynnyrch ar ffermydd, perfformio amrywiaeth o brosesau amaethyddol ar ffermydd, rheoli'n artiffisial y paramedrau sy'n ofynnol ar gyfer amaethyddiaeth, casglu data a dadansoddeg ar y fferm, gweithio gyda da byw, ac ati. ymlaen.
- Robotiaid yn y diwydiant ymateb brys: Gall robotiaid ymateb yn llawer cyflymach na phobl ac nid yw emosiynau'n effeithio arnynt. O ganlyniad, mae ymatebwyr cyntaf, timau ymateb i ddigwyddiadau, ac asiantaethau gorfodi'r gyfraith yn eu cyflogi. Maent hefyd yn gwneud gweithwyr proffesiynol gwaredu bomiau rhagorol ac aelodau sgwad chwilio-ac-achub.
- Mae arbrofion wedi dangos y gall robotiaid adeiladu strwythurau brics bedair gwaith yn gyflymach na llafur dynol, gan wneud robotiaid yn weithlu effeithlon iawn yn y busnes adeiladu. Gallant gynorthwyo gyda chodi, cario, adeiladu, dadansoddi, ac amrywiaeth o dasgau eraill.
- Robotiaid yn y diwydiant bwytai a bwyd: Bydd cogyddion robotig a bartenders yn boblogaidd yn 2022.
- Dim ond mor bell y gall robotiaid ym maes archwilio ac archaeoleg, arbenigwyr dynol fynd, a gallai eu cefnogi i archwilio rhai ardaloedd daearyddol fod yn gostus. Gyda robotiaid, mae'r anhawster hwn yn cael ei ddatrys yn hawdd. Gellir eu dylunio i fod yn fwy caredig a gofalus ar y safle gwaith na phobl, a gallant gasglu a dadansoddi data yn gyflym.
- Mae'r lluoedd arfog wedi defnyddio dronau ac awyrennau di-beilot ers amser maith mewn amrywiaeth o wledydd. Ar hyn o bryd, mae'r llu awyr a'r llynges yn defnyddio robotiaid ar gyfer amrywiaeth o dasgau. Mae yna sibrydion hyd yn oed am ryfelwyr robotig y dyfodol yn patrolio'r ffiniau.
- Mae tasgluoedd dynol ym maes diogelwch a gwyliadwriaeth mewn perygl o golli eu bywydau, neu efallai y bydd angen gweithlu mwy i gadw i fyny â'r dyletswyddau mewn shifftiau a chaniatáu iddynt gymryd seibiannau. Nid oes gan robotiaid y cyfyngiad hwn a gallant wneud y tasgau diogelwch a gwyliadwriaeth angenrheidiol yn hawdd.
- Awtomeiddio cartref a robotiaid cartref craff: Mae robotiaid awtomeiddio cartref yn helpu unigolion i gyflawni tasgau cartref diangen megis glanhau, cadw cwmni, monitro iechyd pobl benodol gartref, sbarduno larymau yn seiliedig ar gyfarwyddiadau wedi'u rhaglennu ymlaen llaw, codi gwrthrychau syml, cyflawni tasgau penodol dan reolaeth trwy gyfarwyddiadau wedi'u rhaglennu, ac ati.
Beth yw prif gydrannau Robotiaid?
Mae robotiaid wedi'u cynllunio i fodloni ystod eang o ofynion a gwasanaethu nifer o swyddogaethau, ac o ganlyniad, mae angen ystod eang o gydrannau arbenigol arnynt i gyflawni'r dyletswyddau hyn.
Fodd bynnag, mae llawer o gydrannau yn hanfodol i greu pob robot, megis cyflenwad pŵer ac uned brosesu ganolog. Yn gyffredinol, gellir rhannu cydrannau roboteg yn bum categori:
- System rheoli
- Synwyryddion
- Actiwariaid
- Cyflenwad pwer
- Effeithiwyr Diwedd
System rheoli
Mae cyfrifiant yn cwmpasu'r holl gydrannau sy'n cynnwys uned brosesu ganolog robot, a elwir yn aml yn ei system reoli.
Mae systemau rheoli yn cael eu hadeiladu i gyfarwyddo robot ar sut i ddefnyddio ei gydrannau arbenigol, mewn modd tebyg i sut mae'r ymennydd dynol yn trosglwyddo signalau trwy'r corff i gyflawni swydd benodol.
Gallai'r swyddi hyn amrywio o lawdriniaeth leiaf ymyrrol i becynnu llinellau cydosod.
Synwyryddion
Mae synwyryddion yn darparu mewnbynnau ysgogiad trydanol i robot, y mae'r rheolydd yn ei ddehongli ac yn caniatáu i'r robot ryngweithio â'i amgylchoedd.
Mae synwyryddion cyffredin sydd wedi'u cynnwys mewn robotiaid yn cynnwys camerâu fideo sy'n gweithredu fel llygaid, ffotoresistorau sy'n adweithio i olau, a meicroffonau sy'n gweithredu fel clustiau.
Mae'r synwyryddion hyn yn caniatáu i'r robot gofnodi ei amgylchoedd, penderfynu ar y casgliad mwyaf rhesymegol yn seiliedig ar yr amgylchiadau presennol, ac anfon gorchmynion at y cydrannau eraill.
Actiwariaid
Dim ond teclyn gyda ffrâm neu gorff symudol y gellir ei alw'n robot. Gelwir y cydrannau sy'n achosi'r symudiad hwn yn actiwadyddion.
Mae'r rhannau hyn yn cynnwys moduron sy'n derbyn gorchmynion gan y system reoli ac yn gweithio gyda'i gilydd i gyflawni'r symudiadau sydd eu hangen i gyflawni'r dasg.
Mae actiwadyddion wedi'u hadeiladu o nifer o ddeunyddiau, gan gynnwys metel ac elastig, ac yn aml maent yn cael eu pweru gan aer cywasgedig (actiwadyddion niwmatig) neu olew (actiwadyddion hydrolig), er eu bod yn dod mewn amrywiaeth o ffurfweddiadau i gyflawni eu dyletswyddau penodol orau.
Cyflenwad pwer
Mae robotiaid, fel y corff dynol, angen pŵer i weithredu. Gall robotiaid llonydd, fel y rhai a welir mewn ffatrïoedd, gael eu pweru gan gerrynt eiledol (AC) drwy soced wal, er eu bod fel arfer yn cael eu pweru gan fatri mewnol.
Mae'r rhan fwyaf o robotiaid yn defnyddio batris asid plwm oherwydd eu bod yn ddiogel ac mae ganddynt oes silff hir, er y gall rhai ddefnyddio'r math arian-cadmiwm mwy cryno ond mwy costus.
Wrth adeiladu cyflenwad pŵer robot, mae diogelwch, pwysau, ailosodadwyedd ac oes i gyd yn ystyriaethau allweddol i'w hystyried.
Effeithiwyr Diwedd
Effeithiwyr terfynol yw'r cydrannau sylfaenol sy'n caniatáu i robotiaid gyflawni eu tasgau.
Mae robotiaid ffatri yn aml yn cynnwys offer cyfnewidiol fel chwistrellwyr paent a driliau. Gall robotiaid llawfeddygol gael sgalpelau, a gellir dylunio mathau eraill o robotiaid gyda chrafangau cydio neu hyd yn oed dwylo ar gyfer tasgau fel cludo, pecynnu, gwasgaru bomiau, a mwy.
manteision
- Maent yn gallu cyflawni dyletswyddau heb gamgymeriad ac mewn modd amserol ac effeithiol.
- Gellir eu defnyddio ar gyfer mwyngloddio a'u cludo i Earth's Madrid.
- Mae llawer o gwmnïau'n defnyddio robotiaid i gynhyrchu nwyddau fel awyrennau a rhannau modurol. Gan fod y rhan fwyaf o robotiaid yn awtomataidd, gallant gyflawni amrywiaeth o swyddi heb fod angen ymyrraeth ddynol.
- Mae ganddynt fynediad i wybodaeth nad yw bodau dynol yn ei chael.
Anfanteision
- Yr anfantais fwyaf arwyddocaol yw, os yw'r feddalwedd robot yn syrthio i'r dwylo anghywir, mae ganddo'r potensial i ryddhau niwed enfawr.
- Fel y gwyddom i gyd, mae robotiaid yn gweithredu yn ôl y rhaglen sydd wedi'i gosod ynddynt. Felly, heblaw am y rhaglen a osodwyd, ni all robotiaid wneud unrhyw beth arall.
- Gallant storio symiau enfawr o ddata, ond nid ydynt mor effeithlon â'n rhai ni ymennydd dynol.
- Rhaid iddynt gael eu pweru i weithio. Gallai gweithwyr yn y diwydiant golli eu swyddi os bydd robotiaid yn cymryd eu lle.
Casgliad
Gydag amrywiol gyflawniadau technegol cyffredinol newydd, mae maes roboteg wedi esblygu'n aruthrol.
Un enghraifft yw dyfodiad data mawr, sy'n darparu cyfleoedd ychwanegol i ymgorffori gallu rhaglennu i systemau robotig.
Enghraifft arall yw defnyddio mathau newydd o synwyryddion a dyfeisiau cysylltiedig i fonitro newidynnau amgylcheddol megis tymheredd, pwysedd aer, golau, mudiant, ac ati.
Mae hyn oll o fudd i roboteg a datblygu robotiaid mwy cymhleth a deallus ar gyfer amrywiaeth o gymwysiadau, gan gynnwys cynhyrchu, iechyd a diogelwch, a chymorth dynol.
Mae technoleg roboteg wedi ymdreiddio i bob agwedd ar ein bywydau. Nid yn unig y mae robotiaid yn codi safonau ansawdd y cynhyrchion a'r gwasanaethau a gynigir; maent hefyd yn codi'r bar ar gyfer effeithlonrwydd a chynhyrchiant ym mhob sector posibl.
Mae nifer o weithgareddau sy'n hynod beryglus i lafur dynol bellach yn cael eu trin gan robotiaid, gan amddiffyn bywyd a lles dynol.
Gall robotiaid wneud yr un gweithgaredd dro ar ôl tro heb fod angen cymryd seibiannau, ond ni all bodau dynol wneud hynny.
Gadael ymateb