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U mondu cumu sapemu questu puderia cambià per via di l'intelligenza artificiale (AI). In quantu à i migliuramentu in i sistemi semi-autònumi, Tesla li utilizeghja assai.
Inoltre, Elon Musk affirmeghja chì eventualmente serà applicatu in altri campi. Per a so tecnulugia Full Self-Driving è u sistema Autopilot,
Tesla usa a visione informatica, machine learning, è l'intelligenza artificiale (FSD).
In questu pezzu, discuteremu ciò chì face Tesla una sucietà tecnologica è cumu si usa l'AI, a visione di l'informatica, i big data è altre tecnulugia per sviluppà vitture autonome. Cuminciamu.
Prima esamineremu cumu Tesla hè una sucietà di tecnulugia.
Perchè Tesla hè stata cunsiderata una cumpagnia di tecnulugia?
Tesla produce una quantità significativa di software. U sistema d'infotainment distintivu di Tesla, interfaccia d'utilizatore, è e funzioni di guida autonoma sò tutte basate nantu à u software.
Mentre chì l'altri fabbricanti di l'automobili sò solu avà cuminciatu à sperimentà l'aghjurnamenti sopra à l'aria, Tesla hà fattu per anni. L'impiegati di Tesla anu creatu è migliurà continuamente i sistemi operativi per l'automobile Tesla.
Tesla pruduce ancu una varietà di altri prudutti tecnologichi, cumpresi pannelli solari, tettu sulari, parechji tippi di batterie, stazioni di carica, computer è cumpunenti chjave di l'informatica (per i vitture Tesla).
Ancu se Nokia è Blackberry avianu un software, l'iPhone hà avutu una cumminazione equilibrata di i dui, per quessa hà cunquistatu l'affari di u telefuninu è hà cambiatu cumu utilizemu i nostri telefoni.
Questu hè ciò chì Tesla face per l'affari di l'automobile. Tesla sò veiculi, sì (è SUV è prestu camioni pickup, semi-camions, è ATV). Ma questi veiculi incorporanu software per l'usu di ogni ghjornu chì hè statu creatu da Tesla internamente o incorporatu in u sistema di Tesla.
Mentre site parcheggiatu, Tesla hà introduttu scelte di divertimentu cumpresi TRAX, Caraoke è numerosi ghjochi (è forse un ghjornu in transitu). U sistema di sicurezza Sentry Mode, chì combina hardware è software Tesla, hà assistitu à l'infurzatori di a lege à risolve crimini cum'è vandalismu. U vostru smartphone serve cum'è a chjave di u vostru Tesla.
Utilizendu u vostru telefunu, pudete chjamà u vostru Tesla per vene à voi. Inoltre, a vittura avviserà u vostru telefunu s'ellu ci hè un avvenimentu significativu grazia à a tecnulugia unica Sentry Mode di Tesla.
Siccomu Tesla utilizerà e dati chì hà riunitu nantu à l'abitudini di guida attuali di i cunduttori di Tesla (a raccolta di dati hè un elementu chjave di a tecnulugia, in particulare quandu hè diretta cusì è micca fatta attraversu sondaggi di ricerca di u mercatu), l'assicuranza di Tesla serà ancu una estensione. di u latu tecnicu.
Chì tecnulugia usa Tesla per Autopilot?
Creanu è utilizanu l'autonomia à grande scala in machini cum'è robots è vitture. Sostenenu chì l'unicu metudu chì pò furnisce una risposta cumpleta per cumplettamente guida autonoma è oltre hè quellu chì si basa nantu à l'IA di punta per a pianificazione è a visione, cumplementata da un hardware efficace per l'inferenza.
Chip Tesla FSD
I sistemi Tesla venenu cù dui processori AI per un rendimentu rinfurzatu è a sicurezza stradale. U sistema Tesla mira à un funziunamentu senza errore. A causa di u putere di salvezza è e fonti di input di dati, a vittura pò cuntinuà à curriri ancu s'è una unità malfunctions.
Tesla piglia queste precauzioni supplementari per assicurà chì i veiculi sò ben preparati per prevene i crashes in casu di un fallimentu imprevisu.
L'unicu dispositivu chì pò fà più operazioni per seconda ch'è u novu microprocessore Tesla hè u cervellu umanu (1 quadrillion operations per sec). Hè circa 21 volte più putente chè i microchip Tesla Nvidia utilizati prima.
Custruite processori di inferenza AI per alimentà u so software Full Self-Driving, tenendu in contu tutti i picculi miglioramenti architettonici è micro-architecturali mentre maximizendu u rendiment di siliciu per watt.
Ancu se Tesla guida indiscutibilmente u mercatu di locomotive completamente autonome, hè sempre assai luntanu da u sviluppu di un veiculu autopilotu di punta.
Tesla Dojo Chip
Tesla hà presentatu u Tesla D1, un novu processore cù 362 TFLOP di putenza in BF16 / CFP8 chì hè statu creatu particularmente per ntilliggenza artificiali. Questu hè statu divulgatu durante un recente Tesla AI Presentazione di u ghjornu.
Un chip enormu hè creatu cunnessu una reta di unità funziunali chjamate una reta di unità funziunali, à quale u Tesla D1 aghjunghjenu un totale di 354 nodi di furmazione. Ogni unità funzionale hà un CPU ISA quad-core, 64-bit cun un disignu specializatu, apposta per traversu di ligami, trasmissioni è trasposizioni. L'implementazione superscalar hè aduprata da questa CPU (pipelines vettoriali scalari 4-wide è 2-wide).
Stu novu siliciu Tesla hè più chjucu cà a GPU GA100 truvata in l'acceleratore NVIDIA A100, chì hè 826 mm square in size. Hè pruduciutu cù un prucessu di 7nm, hà 50,000 645 milioni di transistor in generale, è occupa una zona quadrata di XNUMX mm.
Tesla dichjara chì u so chip Dojo tratterà e dati di visione di l'informatica quattru volte più veloce di i sistemi attuali, chì permette à a cumpagnia di automatizà cumplettamente u so sistema di autoguida.
Tuttavia, i dui fatti tecnulugichi più sfidi, vale à dì l'interconnessione è u software tile-to-tile, ùn sò ancu stati realizati da Tesla.
I switches di rete di alta qualità ùn ponu micca cumpete cù a larghezza di banda esterna di qualsiasi tile. Per fà questu, Tesla hà creatu interconnessioni uniche.
Sistema Dojo
Crea u sistema Dojo, da l'API di u software d'altu livellu per cuntrullà lu à l'interfaccia di firmware di silicone. Aduprate tecnulugii d'avanguardia di consegna è di rinfrescamentu d'alta putenza per risolve situazioni difficili, è creanu cicli di cuntrollu scalabili è software di monitoraghju.
Aduprate tutta a cumpetenza di i so squadre di ingegneria meccanica, termica è elettrica per sviluppà a prossima generazione di calculu di apprendimentu automaticu per l'usu in i centri di dati Tesla. L'unica limitazione hè a vostra imaginazione.
U travagliu cù ogni cumpunente di cuncepimentu di u sistema. Sviluppà un API publicu chì rende Dojo accessibile à tutti, è cullabureghja cù l'apprendimentu di a flotta Tesla per furnisce carichi di travagliu di furmazione utilizendu i so enormi datasets.
Algoritmi d'Autonomia
Crea un mudellu di u mondu d'alta fedeltà è traccia a trama in quellu spaziu per sviluppà l'algoritmi chjave chì operanu l'automobile.
Aggregate e dati da i sensori di a vittura in u locu è u tempu, un algoritmu pò furnisce dati precisi è estensivi di a verità di terra chì ponu esse utilizati per furmà. Redes neuronali per anticipà queste ripresentazione.
Custruiscenu un forte sistema di pianificazione è decisione aduprendu metodologie d'avanguardia chì ponu funziona in scenarii di u mondu reale sfida cù incertezza.
Analizà l'algoritmi à u livellu di tutta a flotta di Tesla hè benefica.
Reti Neurali
E rete neurali profonde ponu esse addestrate nantu à tematiche chì varianu da a percepzione à u cuntrollu utilizendu a ricerca di punta. Per rializà a segmentazione semantica, l'identificazione di l'ughjettu è l'estimazione di a prufundità monoculare, e so rete per camera esaminanu stampe crude.
E so rete di vista d'uccelli utilizanu filmati da tutte e camere per generà a prospettiva di sopra à u pianu di a strada, l'infrastruttura statica è l'uggetti 3D.
E so rete sò constantemente alimentate dati da a so flotta di circa 1M vitture, chì include e circustanze più cumplesse è variate in u mondu.
E 48 rete chì custituiscenu tutta a custruzzione di e rete neurali Autopilot necessitanu 70,000 1,000 ore GPU per furmà. In ogni passu di u tempu, pruducenu XNUMX XNUMX tensori diffirenti (predizioni) in modu cullettivu.
Valutazione di l'infrastruttura
Hanu ancu creatu infrastrutture è strumenti di valutazione hardware-in-the-loop in circuitu aperto è chjusu à scala per accelerà a velocità di l'innuvazione, monitorizà i miglioramenti di u rendiment è piantà i regressioni.
Utilizanu i clips caratteristici anonimi di a so flotta è li incorporanu in parechji scenarii di prova. Scrivite codice chì simula u so ambiente attuale, generendu visuali incredibilmente realistici è altri dati di sensori per u so prugramma Autopilot da aduprà per teste automatizate o debugging in diretta.
Cumu Tesla sfrutta Big Data, Intelligenza Artificiale è Machine Learning?
Big Data
Big data ùn hè micca solu utilizatu da Tesla per affruntà i prublemi; hè ancu usatu per elevà a felicità di i cunsumatori. Acquistanu infurmazioni da e cumunità in linea di i so clienti, è l'utilizanu per rinfurzà a so fabricazione successiva. Stu tipu d'interazzione cù u cliente hè inauditu in l'affari.
Big data sustene i sforzi di Tesla per risparmià i costi, truvà novi mercati, piacè i cunsumatori, creà novi prudutti è rinfurzà i so veiculi.
L'infurmazione hè aduprata per creà mape estremamente densi di dati chì mostranu qualcosa da u locu di risichi chì furzà i cunduttori à agisce à l'aumentu mediu di a velocità di u trafficu annantu à un certu trattu di strada.
Informatica Edge determina l'azzione chì ogni vittura individuale deve piglià avà, mentre chì l'apprendimentu automaticu in u nuvulu gestisce a furmazione di tutta a flotta.
Inoltre, ci hè un terzu livellu di decisione, induve l'automobile ponu cunnette cù i veiculi Tesla vicini per custruisce e rete è sparte a cunniscenza di a zona.
Queste rete prubabilmente cumunicà ancu cù veiculi fatti da altri fabricatori è altri sistemi cum'è camere di trafficu, sensori in terra, o telefoni in un mondu vicinu à u futuru induve e vitture autonome sò cumuni.
Intelligence Artificial
Per pudè guidà per sè stessu, e vitture autonome valutanu continuamente e dati da i so sensori è e camere di visione di a macchina. Allora piglianu e decisioni basatu annantu à sta informazione.
Adupranu AI per capiscenu è anticipà i movimenti di bicicletta, pedoni è vitture. Puderanu fà ghjudizii split-second è pianificà rapidamente e so attività usendu sta cunniscenza.
A vittura duverebbe stà in a strada in quale hè avà, o duverebbe cambià? Deve cuntinuà cum'è hè o supera a vittura davanti à elli ? Quandu a vittura deve rallentà o accelerà?
Per fà e vitture cumpletamente autonome, Tesla deve cullà i dati necessarii per furmà l'algoritmi è alimentà i so AI. Più dati di furmazione portanu sempre à un rendimentu megliu, è Tesla eccelle in questu sensu.
Tesla hà un vantaghju cumpetitivu postu chì raccoglie tutte e so dati da e centinaie di millaie di veiculi Tesla chì sò avà nantu à a strada. I sensori interni è esterni mantenenu tabulazioni nantu à cume Teslas operanu in diverse cundizioni.
Inoltre, osservanu cumu si cumportanu i cunduttori, cumprese e so reazioni à diverse situazioni è quante volte tocanu u volante o u dashboard. Hanu un sistema di seguimentu assai sufisticatu.
Per esempiu, Tesla registra un istante in u tempu, l'aghjunghje à a cullizzioni di dati, è poi usa forme culurite per generà una maghjina astratta di l'ambiente da quale a rete neurale pò amparà.
Questu succede quandu un veiculu Tesla face una supposizione imprecisa nantu à cumu si comporta una vittura o una bicicletta.
Locu Machine
Cù l'usu di sensori interni è esterni chì ponu ancu coglie infurmazioni nantu à u locu di a manu di u cunduttore nantu à i cuntrolli è cumu si cuntinueghjanu à esse operati, l'apprendimentu di a macchina di Tesla accunsente cù successu alcune di e so dati chjave da tutti i so veiculi è i so veiculi. cunduttori.
L'infurmazione hè ancu utilizata per creà mape assai densi di dati chì mostranu tuttu, da l'aumentu mediu di a velocità di u trafficu annantu à u cursu di una certa lunghezza di a strada à a presenza di periculi è ancu i cunduttori incitati à piglià l'azzioni.
Mentre parte di u computer computing In ogni vittura individuale determina quale azzione deve piglià a vittura avà, l'apprendimentu automaticu basatu in nuvola di Tesla hè incaricatu di furmà tutta a flotta.
Per scambià una parte di l'infurmazioni è l'infurmazioni lucali, l'automobili sò capaci di cunnette cù certi altri veiculi Tesla vicinu.
cunchiusioni
Tesla hè sempre stata un affari chì pruduce a raccolta di dati è l'analisi chì hè l'uttellu più putente per tuttu ciò chì faci. Ùn anu fattu eccezzioni mentre cuncepìu i so CPU.
U sviluppu di veiculi autònomi è l'analisi di dati statistichi da a corporazione anu permessu di cambià cumplettamente a manera di guidà grazia à l'intelligenza artificiale, l'analisi di dati, i big data, l'apprendimentu di a macchina, a visione di l'urdinatore, a rete neurale, u chip FSD, è parechji altri algoritmi.
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