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Parechji filmi sò stati creati in l'anni chì ci riprisentanu ciò chì a vita puderia esse cum'è se i robot anu pigliatu a terra.
Mentre a verità pò differisce assai da ciò chì questi filmi rapprisentanu, un fattu chì deve esse trascuratu hè chì i robots anu avanzatu da esseri mitichi in i filmi à entità di a vita reale in ambienti industriali è civili durante l'ultimi cinque decennii.
L'individui è e squadre di l'imprese si basanu sempre più nantu à a tecnulugia robotica intelligente per eseguisce una larga gamma di attività fisiche mentre i robot sò più integrati in u tessulu di a nostra vita di ogni ghjornu.
Aumentanu a sicurezza umana, minimizzanu i tempi di inattività, è riduce drasticamente i costi operativi in più di rinfurzà l'efficienza è a produzzione in l'industrii.
Semu avà in l'era digitale.
Tuttavia, l'era robotica serà nantu à noi in un futuru vicinu. Cù l'avvanzi tecnologichi, u ghjornu ùn serà micca luntanu quandu avete un robot per trattà tutte e vostre responsabilità.
Avemu digià delegatu funzioni à i nostri assistenti persunali, grazia à l'ascesa di ntilliggenza artificiali tecnulugia in supportu di app cum'è Alexa o Siri.
Chì hè a Robotica?
A robotica hè una disciplina multidisciplinare chì combina scienza, ingegneria è tecnulugia.
Implica u disignu, a fabricazione, u funziunamentu è l'usu di macchine cunnisciute cum'è robots per fà travaglii tradizionalmente realizati da l'omu o per rimpiazzà l'azzioni umani.
U scopu di a robotica hè di creà macchine chì ponu aiutà è sustene e persone.
A robotica hè u disignu è u funziunamentu di i dispositi chì ponu eseguisce attività fisiche indipindentamente o semi-autonome per l'omu.
I robots facenu tipicamente attività chì sò o assai ripetitive o troppu insicure per l'omu per rializà bè.
I robots meccanichi interagiscenu cù l'ambiente fisicu utilizendu sensori, attuatori è trasfurmazioni di dati. I prufessiunali di a robotica devenu avè una bona fundazione in l'ingegneria meccanica, l'ingegneria elettrica è a prugrammazione di l'informatica.
A robotica hè un campu prominente è unu di l'imprese in più rapida crescita, è ci sò stati assai sviluppi in l'ultimi anni.
Appruposi à machina, intelligenza artificiale, è altre innovazioni tecnulugiche anu fattu più simplice chè mai per entre in u settore.
I robots sò ancu largamente impiegati in una varietà di settori oghje; corporazioni cum'è i robots, postu chì li permettenu di pruduce più cose in modu più efficace.
Chì sò i sfarenti tippi di Robots?
I robots differiscenu l'un à l'altru in una varietà di manere, cumprese a so forma, a dimensione, u disignu, e funzioni chì ponu fà, u gradu d'autonomia chì anu, etc.
I robots ponu esse chjuchi quant'è 0.2 mm (u RoboBee) o finu à 200 metri (u Vindskip). Puderanu esse fissi o mobili, avè bisognu di a supervisione umana è di l'implicazione, o currispondenu bè nantu à struzzioni pre-programmate, pre-formate è capacità di decisione.
I robots sò largamente raggruppati in quattru tipi. Quessi sò i tipi:
- Robots pre-programmati
- Robots umanoidi
- Robots autònumi
- Roboti teleoperati
Robots pre-programmati
I robots preprogrammati operanu in un ambiente basicu, regulatu è ùn anu micca bisognu ntilliggenza artificiali sistemi di cuntrollu di funziunamentu.
I robots pre-programmati sò quelli chì devenu esse infurmati di ciò chì si deve esse realizatu in anticipu è poi eseguisce stu prugramma.
Un bracciu meccanicu o una linea di assemblea di l'automobile seria esempi di stu tipu d'automatizazione robotica.
Un robot pre-programmatu seria stallatu per eseguisce un duvere specificu, è cuntinueghja à fà finu à quì più veloce, più efficaci, è per periodi più longu ch'è u travagliu umanu puderia.
Robots umanoidi
I robot umanoidi sò ciò chì a maiò parte di a ghjente vede quandu pensa à i robot. Questi robots sò pensati per s'assumiglia o riplicà u cumpurtamentu umanu.
I robots umanoidi spessu eseguenu azzioni simili à l'omu, cum'è correre è trasportà e merchenzie, è sò qualchì volta pensati per apparisce è imitanu u corpu umanu, e caratteristiche faciale è l'emozioni.
A data, un picculu numeru di robot umanoidi sò stati sviluppati è sò stati impiegati per una varietà di funzioni.
Robots autònumi
A robotica autonoma hè cumunimenti cunsiderata cum'è un spaziu di intelligenza artificiale, robotica è ingegneria di l'infurmazioni.
Senza supervisione umana diretta, sti robots travaglianu in modu autonomu, intelligente, è si adattanu à u so circondu.
Hanu "autonomia" postu chì hè in ultimamente u travagliu di a macchina per detectà è risponde à i cambiamenti in l'ambiente.
Questi robots presentanu sensori integrati chì ponu aiutà à fà ghjudizii basati nantu à a so furmazione.
Robots di pulizia di a casa, robots di trimming di prato, droni autonomi, robots d'assistenza medica, è cusì sò esempi cumuni di questi robots.
Roboti teleoperati
I robots teleoperati sò spessu semi-autònumi è utilizanu una rete wireless per permette a supervisione umana remota.
I robots teleoperati sò bots semi-autònumi chì impieganu una rete wireless per permette u cuntrollu umanu remoto.
Questi robots sò spessu usati in situazioni geografiche duri, clima è scenarii.
I sottumarini cuntrullati da l'omu utilizati per riparà e rotture di tubi sottomarini durante a spruzzata di petroliu BP sò esempi di robots teleoperati, cum'è i droni utilizati per localizà mine terrestri in un campu di battaglia.
Questi robots sò spessu usati in situazioni geografiche duri, clima è scenarii.
Chì sò l'applicazioni di a robotica?
Sicondu i rapporti, i robot industriali cuntanu più di 90% di tutti i robot operativi oghje.
Questu significa chì l'industrii in u mondu sò i cunsumatori primari di robots, mentri u cunsumu in casa o individuale di robots hè insignificante.
Eccu alcune di e migliori applicazioni robotiche di u mondu in 2022:
- L'elevazione, u trasportu, a paletizazione, a classificazione, l'imballu è altri prucessi cunnessi sò realizati da robots in l'affari di a manuvra di materiale.
- I robots sò impiegati in l'affari di a ricerca clinica per processà e mostre, sorte, analizà, è cusì, evitendu i periculi per i travagliadori è riducendu u scopu di l'errore umanu.
- I robots sò usati in l'affari di fabricazione per fà travaglii periculosi o ridondanti è ripetitivi chì ponu include movimenti è movimenti pesanti, cum'è in linee di assemblaggio, saldatura, pittura, fabricazione, etc.
- In l'affari di a salute, i robots sò usati per migliurà i piani di diagnostichi è di trattamentu, eseguisce prucedure, cirurgia particularmente complicata è distanti, etc.
- I robots in l'agricultura sò usati per mungitura di vacche, cugliera, selezzione è imballaggio di i prudutti in splutazioni, eseguendu una varietà di prucessi agriculi in splutazioni, cuntrullà artificialmente i paràmetri necessarii per l'agricultura, a cullizzioni di dati è l'analisi in a splutazioni, u travagliu cù l'allevamentu, etc. nantu.
- Roboti in l'industria di risposta d'emergenza: I robots ponu risponde assai più veloce di e persone è ùn sò micca affettati da l'emozioni. In u risultatu, i primi rispunsevuli, i squadre di risposta à l'incidentu è l'agenzii di applicazione di a lege li impieganu. Facenu ancu eccellenti prufessiunali di eliminazione di bombe è membri di a squadra di ricerca è salvata.
- L'esperimenti anu dimustratu chì i robots ponu custruisce strutture di brique quattru volte più veloce di u travagliu umanu, facendu i robots una forza di travagliu assai efficiente in l'affari di custruzzione. Puderanu aiutà cù l'elevazione, u trasportu, a custruzzione, l'analisi è una varietà di altre attività.
- Roboti in a risturazione è l'industria alimentaria: I cuochi robotici è i baristi seranu populari in 2022.
- Robots in l'esplorazione è l'archeologia, i specialisti umani ponu andà solu finu à quì, è u sustegnu in l'esplorazione di certi spazii geografichi pò esse costu. Cù robots, sta difficultà hè prontamente risolta. Puderanu esse pensati per esse più amabili è più attenti in u situ di travagliu cà e persone, è ponu cullà è analizà e dati rapidamente.
- E forze armate anu longu utilizatu droni è aerei senza pilota in una varietà di paesi. Attualmente, a forza aerea è a marina usanu robots per una varietà di attività. Ci sò ancu rumuri annantu à futuri guerrieri robotici chì patrullanu e fruntiere.
- E forze di travagliu umani in a sicurità è a surviglianza sò in risicu di perde a so vita, o una forza di travagliu più grande pò esse dumandata à mantene cù e funzioni in turni è permettenu di piglià pause. I robots ùn anu micca sta limitazione è ponu fà facilmente e funzioni di sicurezza è di surviglianza necessarie.
- Domotica domestica è robot intelligenti di casa: I robot di domotica aiutanu l'individui à eseguisce faccende domestiche ridondanti, cum'è a pulizia, a mantene a cumpagnia, u monitoraghju di a salute di e persone specifiche in casa, l'attivazione di allarmi basati nantu à struzzioni preprogrammate, l'elevazione di oggetti simplici, a realizazione di attività specifiche cuntrullate. da istruzzioni programati, è cetara.
Chì sò i cumpunenti principali di Robots?
I robots sò pensati per risponde à una larga gamma di esigenze è serve una quantità di funzioni, è per quessa, necessitanu una larga gamma di cumpunenti specializati per eseguisce questi funzioni.
In ogni casu, assai cumpunenti sò essenziali per a creazione di ogni robot, cum'è una fonte di energia è una unità di trasfurmazioni cintrali. In generale, i cumpunenti di robotica ponu esse divisi in cinque categurie:
- Sistema di cuntrollu
- Sensors
- Attuatori
- Alimentazione elettrica
- Effetturi finali
Sistema di cuntrollu
U calculu include tutti i cumpunenti chì sò custituiti da l'unità di trasfurmazioni cintrali di un robot, spessu cunnisciuta cum'è u so sistema di cuntrollu.
I sistemi di cuntrollu sò custruiti per insegnà un robot nantu à cumu utilizà i so cumpunenti specializati, in una manera simile à cumu u cervellu umanu trasmette signali in tuttu u corpu per ottene un travagliu determinatu.
Questi travaglii ponu varià da a chirurgia minimamente invasiva à l'imballaggio in linea di assemblaggio.
Sensors
I sensori furniscenu inputs di impulsi elettrici à un robot, chì u controller interpreta è permette à u robot di interagisce cù u so circondu.
I sensori cumuni inclusi in i robots includenu videocamere chì funzionanu cum'è ochji, fotoresistori chì reagiscenu à a luce, è microfoni chì agiscenu cum'è l'arechje.
Questi sensori permettenu à u robot di registrà u so circondu, determinà a cunclusione più logica basatu annantu à e circustanze attuali, è mandà cumandamenti à l'altri cumpunenti.
Attuatori
Solu un gadget cù un quadru mobile o corpu pò esse chjamatu robot. I cumpunenti chì causanu stu muvimentu sò cunnisciuti cum'è attuatori.
Sti parti sò cumposti di mutori chì riceve cumandamenti da u sistema di cuntrollu è travaglià inseme per fà i muvimenti necessarii per fà u compitu.
L'attuatori sò custruiti da una quantità di materiali, cumprese metalli è elastici, è sò spessu alimentati da aria compressa (attuatori pneumatici) o oliu (attuatori idraulichi), ancu s'elli venenu in una varietà di cunfigurazioni per fà megliu e so funzioni particulari.
Alimentazione elettrica
I robots, cum'è u corpu umanu, necessitanu putere per funziunà. I robot stazionari, cum'è quelli chì si vedenu in fabbriche, ponu esse alimentati da corrente alternata (AC) via una presa di muru, ancu s'ellu sò più di solitu alimentati da una batteria interna.
A maiò parte di i robots utilizanu batterie di piombo-acidu perchè sò sicuri è anu una longa conservazione, ancu s'ellu alcuni ponu utilizà u tipu d'argentu-cadmiu più compactu, ma ancu più caru.
Quandu si custruisce l'alimentazione di un robot, a sicurezza, u pesu, a sostituzione è a durata di a vita sò tutte e cunsiderazioni chjave da cunsiderà.
Effetturi finali
L'efectori finali sò i cumpunenti fundamentali chì permettenu à i robots di realizà e so attività.
I robot di fabbrica generalmente includenu strumenti intercambiabili cum'è sprayers di pittura è trapani. I robots chirurgici ponu avè scalpels, è altri tipi di robots ponu esse cuncepiti cù artigli afferratori o ancu mani per i travaglii cum'è trasportu, imballaggio, dispersione di bombe, è più.
vantaghji
- Sò capaci di fà funzioni senza errore è in una manera puntuale è efficace.
- Puderanu esse usatu per a minera è trasportati à Madrid di a Terra.
- Parechje cumpagnie utilizanu robots per fabricà bè cum'è aerei è pezzi di l'automobile. Cume a maiò parte di i robots sò automatizati, ponu eseguisce una varietà di travaglii senza bisognu di intervenzione umana.
- Hanu accessu à a cunniscenza chì l'omu ùn anu micca.
Tu me
- U svantaghju più significativu hè chì, se u software di u robot cade in e mani sbagliate, hà u putenziale di scatenà dannu massivu.
- Comu tutti sapemu, i robots operanu secondu u prugramma chì hè statu postu in elli. Allora, fora di u prugramma installatu, i robots ùn ponu micca fà nunda di più.
- Puderanu almacenà quantità enormi di dati, ma ùn sò micca efficaci cum'è i nostri cervelli umani.
- Hanu da esse alimentati per travaglià. I travagliadori in l'industria puderanu perde u so travagliu se i robot li rimpiazzanu.
cunchiusioni
Cù varii novi rializazioni tecniche generali, l'area di a robotica hà evolutu tremendamente.
Un esempiu hè l'avventu di big data, chì furnisce opportunità supplementari per incrustà a capacità di prugrammazione in sistemi robotici.
Un altru esempiu hè impiegà novi tippi di sensori è dispusitivi cunnessi per monitorà e variabili ambientali cum'è a temperatura, a pressione di l'aria, a luce, u muvimentu, è cusì.
Tuttu chistu benefiziu a robotica è u sviluppu di robots più cumplicati è intelligenti per una varietà di applicazioni, cumprese a produzzione, a salute è a sicurità, è u sustegnu umanu.
A tecnulugia di robotica hà infiltratu ogni aspettu di a nostra vita. I robots ùn sò micca solu alzà a barra per a qualità di i prudutti è servizii offerti; sò ancu alzendu a barra per l'efficienza è a produtividade in ogni settore cuncepibile.
Numerose attività chì sò estremamente periculose per u travagliu umanu sò avà trattate da robots, prutegge a vita umana è u benessere.
I robots ponu eseguisce a stessa attività ripetutamente senza avè bisognu di piglià pause, mentri l'omu ùn ponu micca.
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