Kaundan[Itago][Ipakita]
Daghang mga salida ang namugna sa tibuok katuigan nga naghulagway kanato kon unsa kaha ang kinabuhi kon ang mga robot mopuli sa yuta.
Samtang ang kamatuoran mahimong lahi kaayo gikan sa kung unsa ang gihulagway niini nga mga pelikula, usa ka kamatuoran nga kinahanglan dili matagad mao nga ang mga robot miuswag gikan sa mito nga mga binuhat sa mga pelikula ngadto sa tinuod nga kinabuhi nga mga entidad sa industriyal ug sibil nga mga setting sa miaging lima ka dekada.
Ang mga indibidwal ug mga grupo sa kompanya labi nga nagsalig sa teknolohiya sa intelihente nga robot aron ipatuman ang usa ka halapad nga mga pisikal nga kalihokan samtang ang mga robot nahimong labi nga gisagol sa panapton sa atong adlaw-adlaw nga kinabuhi.
Gipataas nila ang kaluwasan sa tawo, gipamubu ang oras sa pag-undang, ug giputol ang mga gasto sa pag-opera dugang sa pagpaayo sa kahusayan ug produksiyon sa mga industriya.
Anaa na kita sa digital age.
Bisan pa, ang robotic nga panahon moabut kanato sa umaabot nga umaabot. Sa mga pag-uswag sa teknolohiya, dili na layo ang adlaw kung kanus-a ka adunay robot nga magdumala sa tanan nimo nga mga responsibilidad.
Gitugyan na namo ang mga katungdanan sa among mga personal nga katabang, salamat sa pagsaka sa artipisyal nga intelligence nga teknolohiya sa pagsuporta sa mga app sama sa Alexa o Siri.
Unsa man ang Robotics?
Ang Robotics usa ka multidisciplinary nga disiplina nga naghiusa sa siyensya, engineering, ug teknolohiya.
Naglangkob kini sa pagdesinyo, paghimo, operasyon, ug paggamit sa mga makina nga nailhan nga mga robot aron buhaton ang mga trabaho nga tradisyonal nga gihimo sa mga tawo o aron ilisan ang mga aksyon sa tawo.
Ang katuyoan sa robotics mao ang paghimo og mga makina nga makatabang ug makasuporta sa mga tawo.
Ang robotics mao ang disenyo ug operasyon sa mga himan nga makahimo sa pisikal nga mga buluhaton nga independente o semi-autonomously alang sa mga tawo.
Ang mga robot kasagarang mohimog mga kalihokan nga balik-balikon kaayo o dili luwas nga mahimo sa tawo sa hustong paagi.
Ang mga mekanikal nga robot nakig-uban sa pisikal nga palibot pinaagi sa paggamit sa mga sensor, actuator, ug pagproseso sa datos. Ang mga propesyonal sa robotics kinahanglan adunay maayong pundasyon sa mechanical engineering, electrical engineering, ug computer programming.
Ang robotics usa ka bantog nga natad ug usa sa labing paspas nga pagtubo sa negosyo, ug adunay daghang mga kalamboan sa bag-ohay nga mga tuig.
Pagtuon sa makina, artipisyal nga paniktik, ug uban pang mga kauswagan sa teknolohiya naghimo nga mas simple kaysa kaniadto nga mosulod sa sektor.
Ang mga robot kaylap usab nga gigamit sa lainlaing mga sektor karon; ang mga korporasyon sama sa mga robot, tungod kay kini makahimo kanila sa pagprodyus og daghang mga butang nga mas epektibo.
Unsa ang lainlain nga klase sa Robot?
Nagkalainlain ang mga robot sa usag usa sa lainlaing paagi, lakip ang ilang porma, gidak-on, disenyo, mga gimbuhaton nga mahimo nila, ang lebel sa awtonomiya nga naa nila, ug uban pa.
Ang mga robot mahimong ingon ka gamay sa 0.2 mm (ang RoboBee) o hangtod sa 200 metros (ang Vindskip). Mahimo kini nga ayohon o mapalihok, kinahanglan ang pagdumala ug pag-apil sa tawo, o hapsay nga modagan sa na-program na, nabansay nang daan nga mga panudlo ug mga abilidad sa paghimog desisyon.
Ang mga robot kay gigrupo sa upat ka klase. Mao kini ang mga tipo:
- Mga robot nga na-pre-program
- Mga robot nga humanoid
- Autonomous nga mga robot
- Teleoperated nga mga robot
Mga robot nga na-pre-program
Ang mga na-pre-program nga mga robot naglihok sa usa ka sukaranan, regulated nga palibot ug wala magkinahanglan artipisyal nga intelligence nga mga sistema sa pagkontrol nga molihok.
Ang mga na-program nga mga robot mao kadtong kinahanglan mahibal-an kung unsa ang buhaton sa una ug dayon ipatuman ang programa.
Ang mekanikal nga bukton o usa ka linya sa asembliya sa awto mahimong mga pananglitan sa kini nga klase sa robotic automation.
Ang usa ka na-pre-program nga robot ipahimutang aron sa pagpatuman sa usa ka espesipikong katungdanan, ug kini magpadayon sa pagbuhat sa mas paspas, mas episyente, ug sa mas taas nga mga panahon kay sa mahimo sa pagtrabaho sa tawo.
Mga robot nga humanoid
Ang mga robot nga humanoid mao ang gihunahuna sa kadaghanan sa mga tawo kung maghunahuna sila bahin sa mga robot. Kini nga mga robot gidisenyo aron mahisama o magsundog sa kinaiya sa tawo.
Ang mga robot nga humanoid kanunay nga naghimo sa mga aksyon nga sama sa tawo sama sa pagdagan ug pagdala sa mga butang, ug kini usahay gidesinyo aron makita ug masundog ang lawas sa tawo, mga kinaiya sa nawong, ug mga emosyon.
Hangtod karon, gamay nga gidaghanon sa mga humanoid robot ang naugmad ug gigamit alang sa lainlaing mga gimbuhaton.
Autonomous nga mga robot
Ang mga autonomous robotics sagad nga giisip nga usa ka lugar sa artificial intelligence, robotics, ug information engineering.
Kung walay direkta nga pagdumala sa tawo, kini nga mga robot nagtrabaho nga awtonomiya, maalamon, ug mopahiangay sa ilang palibot.
Adunay sila "awtonomiya" tungod kay sa katapusan trabaho sa makina ang pag-ila ug pagtubag sa mga pagbag-o sa palibot.
Kini nga mga robot adunay mga built-in nga sensor nga makatabang kanila sa paghimo og mga paghukom base sa ilang pagbansay.
Ang mga robot sa paglimpyo sa balay, mga robot sa pagpamutol sa lagwerta, mga autonomous nga drone, mga robot sa pagtabang sa medisina, ug uban pa maoy kasagarang mga pananglitan niini nga mga robot.
Teleoperated nga mga robot
Ang mga robot nga teleoperated kasagaran semi-autonomous ug naggamit ug wireless network aron tugotan ang hilit nga pagdumala sa tawo.
Ang mga teleoperated robot kay semi-autonomous nga mga bot nga naggamit ug wireless network aron tugotan ang hilit nga kontrol sa tawo.
Kini nga mga robot sagad gigamit sa mapintas nga geograpikanhong mga sitwasyon, panahon, ug mga senaryo.
Ang mga submarino nga kontrolado sa tawo nga gigamit sa pag-ayo sa mga pagkaguba sa tubo sa ilawom sa dagat sa panahon sa BP oil spill mga pananglitan sa mga teleoperated nga robot, sama sa mga drone nga gigamit sa pagpangita sa mga landmine sa usa ka natad sa panggubatan.
Kini nga mga robot sagad gigamit sa mapintas nga geograpikanhong mga sitwasyon, panahon, ug mga senaryo.
Unsa ang mga aplikasyon sa robotics?
Sumala sa mga taho, ang mga robot sa industriya nag-asoy sa labaw sa 90% sa tanan nga mga robot sa operasyon karon.
Kini nagpasabot nga ang mga industriya sa tibuok kalibutan mao ang nag-unang mga konsumidor sa mga robot, samtang ang home-based o indibidwal nga pagkonsumo sa mga robot wala'y bili.
Ania ang pipila sa mga nanguna nga robotic nga aplikasyon sa kalibutan sa 2022:
- Ang pag-alsa, pagdala, pag-palletize, pag-sort, pag-empake, ug uban pang mga may kalabutan nga proseso gihimo sa mga robot sa negosyo sa pagdumala sa materyal.
- Ang mga robot gigamit sa negosyo sa panukiduki sa klinika aron maproseso ang mga sampol, paghan-ay, pag-analisar, ug uban pa, samtang naglikay sa mga kapeligrohan sa mga trabahante ug gipaubos ang sakup sa sayup sa tawo.
- Ang mga robot gigamit sa negosyo sa paggama aron magpahigayon og peligroso o sobra ug balik-balik nga mga trabaho nga mahimong maglakip sa bug-at nga pag-alsa ug paglihok, sama sa mga linya sa asembliya, welding, pagpintal, paggama, ug uban pa.
- Sa negosyo sa pag-atiman sa panglawas, ang mga robot gigamit aron mapaayo ang mga plano sa pagdayagnos ug pagtambal, pagpatuman sa mga pamaagi, labi na ang komplikado ug layo nga mga operasyon, ug uban pa.
- Ang mga robot sa agrikultura gigamit alang sa paggatas sa mga baka, pagpili, paghan-ay, ug pagputos sa mga produkto sa mga umahan, paghimo sa lainlaing mga proseso sa agrikultura sa mga umahan, artipisyal nga pagkontrol sa mga parameter nga gikinahanglan alang sa agrikultura, pagkolekta sa datos ug pag-analisa sa umahan, pagtrabaho sa kahayupan, ug uban pa. sa.
- Mga robot sa industriya sa pagtubag sa emerhensya: Ang mga robot makatubag nga mas paspas kaysa mga tawo ug dili maapektuhan sa mga emosyon. Ingon nga resulta, ang mga first responder, mga grupo sa pagtubag sa insidente, ug mga ahensya nga nagpatuman sa balaod naggamit kanila. Naghimo usab sila og maayo nga mga propesyonal sa paglabay sa bomba ug mga miyembro sa search-and-rescue squad.
- Gipakita sa mga eksperimento nga ang mga robot makahimo sa paghimo sa mga istruktura sa tisa upat ka pilo nga mas paspas kaysa pagtrabaho sa tawo, nga naghimo sa mga robot nga usa ka episyente nga trabahante sa negosyo sa konstruksyon. Makatabang sila sa pag-alsa, pagdala, pagtukod, pag-analisar, ug lain-laing mga buluhaton.
- Mga robot sa restawran ug industriya sa pagkaon: Ang mga robotic chef ug bartender mahimong sikat sa 2022.
- Ang mga robot sa eksplorasyon ug arkeolohiya, ang mga espesyalista sa tawo mahimo lamang nga moadto sa layo, ug ang pagsuporta kanila sa pagsuhid sa pipila ka mga geographical nga mga lugar mahimong mahal. Uban sa mga robot, kini nga kalisud dali nga masulbad. Sila mahimong gidisenyo nga mas buotan ug mas mabinantayon sa dapit sa trabahoan kay sa mga tawo, ug sila makahimo sa pagkolekta ug pag-analisar dayon sa datos.
- Ang armadong kusog dugay nang migamit ug mga drone ug unmanned aircraft sa lain-laing nasod. Sa pagkakaron, ang air force ug navy naggamit sa mga robot alang sa lain-laing mga buluhaton. Adunay bisan mga hungihong bahin sa umaabot nga mga robotic nga manggugubat nga nagpatrolya sa mga utlanan.
- Ang mga task force sa tawo sa seguridad ug pagpaniid nameligro nga mawad-an sa ilang mga kinabuhi, o ang usa ka mas dako nga trabahante mahimo’g gikinahanglan aron mapadayon ang mga katungdanan sa mga pagbalhin ug tugutan sila nga makapahulay. Ang mga robot wala niini nga pagpugong ug dali nga makahimo sa gikinahanglan nga mga buluhaton sa seguridad ug pagbantay.
- Home automation ug smart home robots: Ang mga robot sa automation sa balay nagtabang sa mga indibidwal sa paghimo sa sobra nga mga buluhaton sa balay sama sa paglimpyo, pagpadayon sa kompanya, pag-monitor sa kahimsog sa piho nga mga tawo sa balay, pag-trigger sa mga alarma base sa na-program nga mga panudlo, pag-alsa sa yano nga mga butang, paghimo sa piho nga mga buluhaton nga kontrolado. pinaagi sa giprograma nga mga instruksyon, ug uban pa.
Unsa ang mga nag-unang sangkap sa Robots?
Gidisenyo ang mga robot aron matubag ang usa ka halapad nga panginahanglan ug magserbisyo sa daghang mga gimbuhaton, ug ingon usa ka sangputanan, nanginahanglan sila usa ka halapad nga mga espesyal nga sangkap aron mahimo kini nga mga katungdanan.
Bisan pa, daghang mga sangkap ang hinungdanon sa paghimo sa matag robot, sama sa usa ka suplay sa kuryente ug usa ka sentral nga yunit sa pagproseso. Sa kinatibuk-an, ang mga sangkap sa robotics mahimong bahinon sa lima ka mga kategorya:
- Sistema sa Pagpugong
- sensor
- Mga actuator
- Power Supply
- Mga Epektibo sa Katapusan
Sistema sa Pagpugong
Ang pag-compute naglangkob sa tanan nga mga sangkap nga naglangkob sa sentral nga yunit sa pagproseso sa robot, nga sagad nailhan nga sistema sa pagkontrol niini.
Gitukod ang mga sistema sa pagkontrol aron pagtudlo sa usa ka robot kung giunsa paggamit ang mga espesyal nga sangkap niini, sa paagi nga parehas kung giunsa ang utok sa tawo nagpadala mga signal sa tibuuk nga lawas aron makab-ot ang usa ka trabaho.
Kini nga mga trabaho mahimong gikan sa minimally invasive nga operasyon hangtod sa pagputos sa linya sa asembliya.
sensor
Ang mga sensor naghatag ug mga electrical impulse input sa usa ka robot, nga gihubad sa controller ug gitugotan ang robot nga makig-interact sa palibot niini.
Ang kasagarang mga sensor nga gilakip sa mga robot naglakip sa mga video camera nga naglihok isip mga mata, mga photoresistor nga motubag sa kahayag, ug mga mikropono nga nagsilbing mga dalunggan.
Kini nga mga sensor nagtugot sa robot sa pagrekord sa iyang palibot, pagtino sa labing lohikal nga konklusyon base sa kasamtangan nga mga kahimtang, ug pagpadala mga sugo ngadto sa ubang mga component.
Mga actuator
Ang gadyet lamang nga adunay movable frame o lawas ang matawag nga robot. Ang mga sangkap nga hinungdan sa kini nga paglihok nailhan nga mga actuator.
Kini nga mga bahin gilangkuban sa mga motor nga nakadawat mga mando gikan sa sistema sa pagkontrol ug nagtinabangay aron mahimo ang mga lihok nga gikinahanglan aron mahimo ang buluhaton.
Ang mga actuator gihimo sa daghang mga materyales, lakip ang metal ug pagkamaunat, ug kanunay nga gipadagan sa compressed air (pneumatic actuators) o lana (hydraulic actuators), bisan kung kini moabut sa lainlaing mga pag-configure aron labing maayo nga mahimo ang ilang partikular nga mga katungdanan.
Power Supply
Ang mga robot, sama sa lawas sa tawo, nanginahanglan ug gahum aron molihok. Ang mga stasionary nga robot, sama sa makita sa mga pabrika, mahimong paandaron pinaagi sa alternating current (AC) pinaagi sa usa ka wall socket, bisan tuod sila kasagarang gipaandar sa internal nga baterya.
Kadaghanan sa mga robot naggamit sa lead-acid nga mga baterya tungod kay kini luwas ug adunay taas nga estante sa kinabuhi, bisan tuod ang uban mahimong mogamit sa mas compact apan mas mahal usab nga silver-cadmium nga matang.
Kung ang paghimo sa suplay sa kuryente sa usa ka robot, kaluwasan, gibug-aton, pagkapuli, ug tibuok kinabuhi ang tanan nga hinungdanon nga mga konsiderasyon nga tagdon.
Mga Epektibo sa Katapusan
Ang mga end effector mao ang sukaranan nga mga sangkap nga nagtugot sa mga robot sa pagbuhat sa ilang mga buluhaton.
Ang mga robot sa pabrika sagad naglakip sa mga gamit nga mabaylo sama sa mga sprayer sa pintura ug mga drills. Ang mga robot sa pag-opera mahimong adunay mga scalpel, ug ang ubang mga matang sa mga robot mahimong gidisenyo nga adunay mga kuko o bisan mga kamot alang sa mga buluhaton sama sa transportasyon, pagputos, pagsabwag sa bomba, ug uban pa.
bentaha
- Sila makahimo sa pagbuhat sa mga katungdanan nga walay sayop ug sa tukma sa panahon ug epektibo nga paagi.
- Mahimo kining gamiton sa pagmina ug ihatod ngadto sa Earth's Madrid.
- Daghang mga kompanya ang naggamit mga robot sa paghimo og mga butang sama sa mga eroplano ug mga piyesa sa awto. Ingon nga ang kadaghanan sa mga robot awtomatiko, mahimo nila nga ipatuman ang lainlaing mga trabaho nga wala kinahanglana ang interbensyon sa tawo.
- Sila adunay access sa kahibalo nga ang mga tawo wala.
disadvantages
- Ang labing hinungdanon nga downside mao nga kung ang software sa robot mahulog sa sayup nga mga kamot, kini adunay potensyal nga magpagawas sa daghang kadaot.
- Sama sa nahibal-an naton tanan, ang mga robot naglihok sumala sa programa nga gibutang sa kanila. Busa, gawas sa programa nga na-install, ang mga robot wala nay laing mahimo.
- Mahimo silang magtipig daghang mga datos, apan dili sila ingon ka episyente sama sa among utok sa tawo.
- Kinahanglan nga sila adunay gahum sa pagtrabaho. Ang mga trabahante sa industriya mahimong mawad-an sa ilang mga trabaho kung pulihan sila sa mga robot.
Panapos
Uban sa lain-laing mga bag-o nga kinatibuk-ang teknikal nga mga kalampusan, ang natad sa robotics miuswag pag-ayo.
Usa ka pananglitan mao ang pag-abut sa dagkong datos, nga naghatag dugang nga mga oportunidad sa pag-embed sa kapasidad sa pagprograma sa mga robotic system.
Ang laing pananglitan mao ang paggamit sa bag-ong mga matang sa mga sensor ug nalambigit nga mga himan aron mamonitor ang mga kausaban sa kinaiyahan sama sa temperatura, presyur sa hangin, kahayag, paglihok, ug uban pa.
Kining tanan nakabenepisyo sa robotics ug nagpalambo sa mas komplikado ug intelihente nga mga robot alang sa lain-laing mga aplikasyon, lakip ang produksyon, kahimsog ug kaluwasan, ug suporta sa tawo.
Ang teknolohiya sa robotics nakasulod sa matag aspeto sa atong kinabuhi. Ang mga robot dili lamang nagpataas sa bar alang sa kalidad sa mga produkto ug serbisyo nga gitanyag; gipataas usab nila ang bar alang sa kahusayan ug produktibidad sa matag sektor nga mahunahunaan.
Daghang mga kalihokan nga hilabihan ka delikado alang sa pagtrabaho sa tawo karon gidumala sa mga robot, nanalipod sa kinabuhi ug kaayohan sa tawo.
Ang mga robot makahimo sa samang kalihokan nga balik-balik nga dili kinahanglan nga mopahulay, samtang ang mga tawo dili.
Leave sa usa ka Reply