Kaundan[Itago][Ipakita]
Unsay mosantop sa imong hunahuna kon makadungog ka sa pulong nga “robotics”? Kadaghanan sa mga tawo mahanduraw ang usa ka metal nga makina nga nagdagan sa elektrisidad. Samtang daghang mga pag-uswag ang gihimo aron makab-ot ang mga tipo sa mga robot nga sagad makita sa fiction sa siyensya, adunay lain nga sanga sa robotics nga tingali makapakurat kanimo.
Sa miaging pipila ka tuig nakita ang pagtaas sa interes sa humok nga lawas nga mga robotics. Kini nga mga matang sa mga robot mahimong makab-ot sa lainlaing mga paagi. Bisan pa, ang sagad nga tema mao ang paggamit sa pagkamaunat-unat nga mga materyales aron makamugna ang mga robot nga luwas ug mapahiangay sa lainlaing mga konteksto.
Ang tradisyonal nga gahig lawas nga mga robot, sama sa imong makit-an sa usa ka semi-automated nga pabrika, kasagaran dili haum sa pipila ka palibot. Kini nga mga matang sa mga robot kasagarang nagsalig sa tukma nga mga paglihok ug mga algorithm aron malikayan ang mga pagbangga. Ang materyal nga gigamit mahimo usab nga maghimo niini nga peligro kung gamiton nga duol sa mga tawo.
Adunay daghang mga laboratoryo sa panukiduki sa tibuuk kalibutan nga naningkamot sa paghimo sa sulundon nga humok nga lawas nga robot.
Niini nga blog, atong tan-awon ang bag-ong kalamboan gikan sa Chinese University of Hong Kong – ang gitawag nga magnetic slime robot. Susihon usab namo ang praktikal nga mga aplikasyon sa bag-ong teknolohiya ug ang kasamtangang mga limitasyon niini.
Unsa ang Soft Robotics?
Ang humok nga robotics usa ka subfield sa robotics nga nagtumong sa pagdesinyo ug pagpalambo sa mga robot nga gilangkuban sa mga materyales nga nagsunod.
Unsay buot ipasabot sa pagsunod? Ang termino nga "compliant" sa mechanical engineering nagtumong sa usa ka matang sa mekanismo nga makab-ot ang paglihok pinaagi sa pagkamaunat-unat nga deformation. Sukwahi kini sa tipikal nga gahi nga mga lawas nga mahimo nimong makita sa karon nga mga robot.
Samtang daghang mga robot nga gahi ug lawas ang naggamit ug humok nga mga sangkap sa estratehikong paagi, ang panukiduki sa humok nga robotics sa kasagaran nagtumong sa usa ka hingpit nga humok nga makina.
Tingali nahibulong ka kung giunsa paglihok ang usa ka humok nga robot. Ang mga tigdukiduki kinahanglang maghimog bag-ong mga paagi sa pagkontrolar sa humok nga mga robot nga walay metal nga bayanan nga komon sa daghang gahi nga mga robot.
Ang ubang mga tigdukiduki naggamit ug electrostatic force aron mausab ang porma sa mga materyales. Ang ubang humok nga mga robot naggamit ug espesyal nga mga polimer nga mahimong mausab ang porma sa dihang ang kainit ipasulod sa materyal. Kini nga mga materyales mahinumdom sa ilang orihinal nga porma bisan human sa daghang mga pagbag-o sa temperatura.
Paggamit sa Magnetic Actuation
Gitan-aw usab sa mga tigdukiduki ang paghimo ug humok nga mga robot nga adunay magnetically actuated. Ang mga tigdukiduki gikan sa Chinese University of Hong Kong nagpayunir a bag-ong porma sa humok nga lawas nga mga robot nga naggamit og mga magnet aron makontrol ang usa ka non-Newtonian fluid-based nga "slime" nga robot.
Ang mga tigdukiduki misulay sa paggamit sa usa ka lain-laing mga matang sa materyal gikan sa miaging research sa magnetic soft-bodied robots.
Ang una nga panukiduki naggamit sa silicone o ferrofluid nga miabut uban sa ilang mga limitasyon. Ang Elastomer-based o silicone soft robots adunay limitado nga deformability samtang ang ferrofluid giisip nga dili lig-on alang sa daghang mga kaso sa paggamit.
Ang mga tigdukiduki sa Hong Kong nagmugna og usa ka slime nga hinimo gikan sa sinagol nga polyvinyl alcohol (PVA) ug borax. Gisagol sa pluwido ang gagmay nga mga magnetic particle nga nagtugot sa mga tigdukiduki sa pagmaniobra sa pluwido gamit ang magnetic field.
Ang non-Newtonian nga pluwido adunay mga kabtangan sa pag-ayo sa kaugalingon nga nagtugot sa robot sa pagkonektar sa ubang mga bulag nga bahin ug paghiusa sa usa ka tibuuk.
Mga Aplikasyon ug Limitasyon
Ang abilidad sa robot sa pag-navigate sa hiktin nga mga agianan mitultol sa pipila ka posible aplikasyon sa natad sa pag-atiman sa panglawas.
Pananglitan, ang slime robot mahimong makaon sa usa ka tawo ug magamit sa pagkuha sa makadaot nga mga butang nga wala gigamit ang operasyon.
Gipakita usab sa mga tigdukiduki sa ilang papel nga ang likido nga gigamit kay conductive usab. Kini nagpasabot nga ang magnetic slime mahimong molihok isip switch sa sirkito ug posibleng paagi sa pag-ayo sa nadaot nga circuitry.
Ang magnetic slime mahimo’g molihok ingon usa ka sensor sa paglihok nga makapahiangay sa pagyukbo ug dinamikong mekanikal nga palibot.
Samtang nagsaad, kining tanan nga mga aplikasyon mga sugyot gihapon sa labing kaayo ug daghang panukiduki ang kinahanglan buhaton aron mapauswag pa ang pasundayag sa slime robot.
Ang mga tigdukiduki nakamatikod nga ang slime mismo makahilo ug sa pagkakaron dili angay gamiton sa lawas sa tawo. Ang mga magnetic particle nga nagkontrol sa slime naghimo sa slime robot nga makahilo. Ang mga tigdukiduki kinahanglan nga magdugang usa ka layer sa silica coating aron mahimo ang slime nga luwas nga gamiton.
Panapos
Ang natad sa humok nga robotics medyo bag-o pa, apan nagpakita na og daghang saad. Ang potensyal nga paggamit sa humok nga lawas nga mga robot sa medikal ug surgical nga mga aplikasyon mahimong mosangpot sa daghang mga kinabuhi nga maluwas. Ang ideya sa masul-ob nga humok nga mga robot mahimong makatabang sa mga tawo nga adunay mga kakulangan.
Natingala pa gani ako nga ang mga siyentipiko sa NASA nagsugod na sa pagpalambo og humok og lawas nga mga robot aron matabangan ang mga astronaut nga magpabiling luwas sa panahon sa orbit.
Gilauman, dugang nga panukiduki ang magbukas sa tibuuk nga potensyal sa humok nga lawas nga mga robotics sa usa ka kalibutan diin ang mga tawo nagbutang ug dugang nga pagsalig sa mga makina.
Unsay imong hunahuna bahin sa kaugmaon sa soft robotics?
Leave sa usa ka Reply