Tesla prvi put je uveo Autopilot krajem 2014. godine i od tada pomiče granice tehnologije samovožnje. Dok su nova Tesla vozila opremljena osnovnim sigurnosnim tehnologijama, Autopilot, posebno opcija Full Self-Driving, koja je ponovo uvedena početkom 2019. godine, je mjesto gdje istinske kvalitete samovožnje dolaze u igru.
Hardware 3 je Teslin kompjuter nove generacije sa autopilotom i potpuno samostalnom vožnjom (FSD).
U ovom članku ćemo detaljnije pogledati Tesla FSD čip, poznat i kao Hardware 3, kao i šta očekivati od Hardvera 4. Ovaj post bi mogao biti tehnički, ali dat ću sve od sebe da razjasnim glavne elemente na prostom engleskom.
Tehnički detalji hardvera – 3
Za početak, možemo vidjeti široku zastupljenost odbora. Ploča pruža savršenu redundantnost, što znači da bilo koji sistem na njoj može otkazati i da bi računar nastavio da funkcioniše normalno.
Sve kamere su spojene na ploču sa desne strane, a napajanje, kao i razni ulazni i izlazni priključci, povezani su na ploču sa lijeve strane. Tesla je koristio dva čipa u sredini ploče.
Tesla koristi dva čipa za redundantnost i za unakrsnu referencu nalaza, a ne za poboljšanje performansi. Operativni sistem je pohranjen na čipovima fleš memorije ispod CPU-a i nešto lijevo od CPU-a.
Veličina svakog čipa je u ovom trenutku nepoznata, međutim, s obzirom na to da je sada dostupna micro-SD kartica kapaciteta 500 GB, mogla bi biti prilično ogromna. Na lijevoj i desnoj strani svakog CPU-a nalaze se četiri LPDDR4 čipa.
Pošto čipove proizvodi Samsung, neki ljudi su pretpostavili da RAM takođe proizvodi Samsung, što je netačno.
Tesla je izabrao Micron u odnosu na Samsung jer njihova LPDDR4 RAM memorija ima veći takt, 2133 Mhz, od Samsungovih 1600 Mhz. LPDDR4 je varijanta DDR4 niske potrošnje, koja se sada koristi u desktop i laptop računarima. LPDDR4 je malo sporiji od DDR4, iako u zavisnosti od tipa može premašiti DDR3 u određenim situacijama. LPDDR4 je takođe vrsta memorije koja se nalazi u današnjim pametnim telefonima.
Potpuni sistem na čipu (SoC)
Pogledajmo sada sveobuhvatan sistem-na-čipu (SoC). Tesla je nagurao CPU, grafičku karticu, neuronski procesor i nekoliko drugih komponenti u jedan čip. Tesla objašnjava ceo proces praćenjem podataka sa kamera.
Prvo, podaci se unose maksimalnom brzinom od 2.5 milijardi piksela u sekundi, što je otprilike ekvivalentno 21 Full HD 1080p displeju pri 60 sličica u sekundi. Ovo je mnogo više podataka nego što pružaju senzori koji su već postavljeni.
Ovo zatim ide u DRAM koji smo prethodno pokrili, što je jedno od početnih i značajnih uskih grla čipa jer je najsporija komponenta. Podaci se zatim šalju u čip i obrađuju procesor signala slike sposoban da obradi milijardu piksela u sekundi (otprilike 8 Full HD 1080p ekrana pri 60 sličica u sekundi).
Ovaj dio čipa pretvara neobrađene RGB podatke sa senzora kamere u upotrebljive podatke, kao i poboljšava ton i smanjuje šum. The neuronska mreža procesor, ili NPU, je stoga najfascinantniji dio cijelog poluprovodnika. Podaci se pohranjuju u SRAM niz kao početna faza u proceduri.
Za prilagođavanje dva procesora neuronske mreže, Teslin procesor neuronske mreže ima zapanjujućih ukupno 64MB SRAM-a, koji je podijeljen u dva segmenta od 32MB SRAM-a. Tesla svoj ogroman SRAM kapacitet smatra jednom od najznačajnijih prednosti koje ima u odnosu na bilo koji drugi tip čipa koji je možda koristio.
Budući da okviri nisu JPEG lošeg kvaliteta, već veliki poboljšani okviri bez gubitaka, ovo može biti dovoljan kapacitet za pohranjivanje, renderiranje i obradu jednog kadra sa svih kamera i senzorskih ulaza zajedno.
Podaci putuju kroz glavne koridore/hodnike čipa, takođe poznate kao “Mreža na čipu” ili NOC, a zatim i LPDDR4 DRAM, koji ima propusni opseg od 68 gigabajta u sekundi i koristi se za skladištenje podataka.
Procesor neuronske mreže je fantastičan alat. Iako kroz njega prolazi velika količina podataka, neki od računskih poslova tek treba da se promijene da bi se izvodili na procesoru neuronske mreže ili su nekompatibilni s njim. Ovo je mjesto gdje grafička procesorska jedinica (GPU) ulazi u sliku.
GPU ovog čipa ima osrednje performanse (prema Tesli), radi na 1GHz i može podnijeti 600 GFLOPS. Prema Teslinim riječima, GPU se sada koristi za obavljanje raznih aktivnosti postprocesiranja, koje bi mogle uključivati generiranje ljudi čitljivih slika i filmova.
CPU također obavlja neke aktivnosti obrade opće namjene koje nisu prikladne za neuronski procesor. Prema Teslinim riječima, čip sadrži 12 ARM Cortex A72 64-bitnih procesora koji rade na 2.2 GHz. Iako bi tačnija definicija bila da sadrži tri 4-jezgrena CPU-a. Međutim, Teslina odluka da koristi ARM-ovu Cortex A72 arhitekturu je zbunjujuća.
Elon Musk i njegov tim su to objasnili tvrdnjom da su to imali kada su počeli dizajnirati čip prije dvije godine. Možda je uključivanje tri starija CPU-a umjesto jednog ili dva novija ili moćnija bila mjera smanjenja troškova za Teslu, što bi imalo smisla ako su im performanse više niti važnije od performansi jednog zadatka.
Multithreading obično zahtijeva malo više napora programiranja da bi se poslovi na odgovarajući način podijelili, ali hej, ovo je Tesla, tako da je to vjerovatno za njih. U svakom slučaju, CPU performanse ovog čipa su 2.5 puta bolje od Tesline prethodne HW2 verzije.
Šta očekivati od Tesla Hardware 4?
Sve što za sada znamo je da će biti usmjereno na povećanje sigurnosti. Jedino što nam zaista govori je da neće biti fokusiran na učenje starog automobila novim trikovima, ali ne isključuje mogućnost da hoće.
Evo liste mogućih ažuriranja i nadogradnji HW4, sortiranih od najvjerovatnijih do najspekulativnijih:
- Tesla će najvjerovatnije koristiti noviju CPU verziju, a to će najvjerovatnije biti Cortex A75, ovisno o tome kada je Tesla počeo graditi arhitekturu. Poboljšana sposobnost obrade omogućava Tesli da sačuva energiju i prostor na čipu, omogućavajući dodavanje dodatnih ključnih komponenti.
- Sa još više SRAM-a, neuronske procesne jedinice su nadograđene.
- Tesla bi se mogao prebaciti na LPDDR5, što bi rezultiralo znatno većim brzinama i manjom potrošnjom energije. Međutim, ako je HW4 čip još u razvoju, ili radi uštede novca, Tesla može izabrati LPDDR4X. LPDDR4X štedi električnu energiju koristeći niži napon, iako bi i dalje mogao dovesti do poboljšanja performansi ako se brojni čipovi koriste paralelno.
- Ovisno o tome može li procesorska sposobnost čipa podnijeti punu rezoluciju i brzinu kadrova za koju su kamere sposobne, Teslin HW4 može imati dodatne kamere i senzore s boljom rezolucijom, a možda čak i većom brzinom kadrova.
- Bolji procesor signala slike (ISP). Tesla je imao za cilj da njihov čip učini što jeftinijim i moćnijim. Zato postoji veliki jaz u HW3 između onoga što ulaz čipa može učiniti i onoga što ISP može podnijeti, što zahtijeva potrebu za boljim ili sekundarnim ISP-om, ovisno o tome da li opcija zauzima manje energije, manje prostora ili košta manje.
zaključak
HW3 kompjuter iz Tesle je čudovište. Može podnijeti sedam puta veći broj okvira i ima sedam puta veću veličinu od neuronskih mreža. Konačno, Tesla je stvorio snažan i moćan procesor koji je sposoban za obavljanje širokog spektra aktivnosti.
2022. bi trebala biti intrigantna godina za Tesla autopilot Potpune mogućnosti samo-vožnje, sa jakim hardverom po narudžbi i specijalizovanim AI softverom koji odgovara.
Oni su skoro na pola puta kroz četvorogodišnji razvojni ciklus za Hardware 4, za koji se očekuje da će biti završen krajem 2022. godine i koji će biti ugrađen u Cybertruck.
Ostavite odgovor