যখন সেনাবাহিনীর পিঁপড়া উপনিবেশগুলি খাদ্য বা সরবরাহের জন্য বন অনুসন্ধান করে, তারা প্রায়শই ভৌগলিক ফাঁক জুড়ে আসে যা পৃথক পিঁপড়াগুলি অতিক্রম করতে পারে না।
তাই তারা ডাল বা পাতার পরিবর্তে নিজেদের ব্যবহার করে সেতু তৈরি করে। দায়িত্বে থাকা একটি স্পষ্ট নেতা ছাড়া, পোকামাকড়গুলি কোনওভাবে তাদের দেহে একত্রিত হয়ে একটি জীবন্ত সেতু তৈরি করার সিদ্ধান্ত নেয় যা কিছু পিঁপড়াকে অতিক্রম করতে এবং বস্তুতে পৌঁছাতে দেয়।
এই ঝাঁক বুদ্ধি, প্রায়ই হিসাবে পরিচিত কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা. শব্দগুচ্ছ জৈবিক বা কৃত্রিম এজেন্টদের সমন্বিত, বিকেন্দ্রীভূত সম্মিলিত আচরণকে বোঝায় যা উদ্দেশ্য পূরণের জন্য সমন্বিতভাবে কাজ করে।
মধু মৌমাছিরা যখন সম্ভাব্য নতুন উপনিবেশগুলি সনাক্ত করতে "স্কাউট মৌমাছি" পাঠায় তখন তারা ঝাঁক বুদ্ধি ব্যবহার করে। পাখিরা যখন খাবারের সন্ধানে ছাগলের কাছে চলে যায় এবং ঝাঁক তৈরি করে, তারা এর নিখুঁত উদাহরণ।
উপরন্তু, মাছ এটি স্কুল তৈরি করতে ব্যবহার করে, যা তাদের শিকারীদের নজরদারি করার জন্য মাত্র দুটির পরিবর্তে হাজার হাজার চোখ দেয়। অন্য কথায়, সংখ্যার মধ্যে শক্তি এবং বুদ্ধিমত্তা রয়েছে।
ঝাঁক রোবোটিক্সের শৃঙ্খলা, যা মৌলিক রোবটগুলির গোষ্ঠী তৈরি করার চেষ্টা করে যা একটি স্বায়ত্তশাসিত পদ্ধতিতে কাজগুলি সম্পাদন করার জন্য একসাথে কাজ করে যা স্বতন্ত্র রোবটগুলির মধ্যে যে কোনও একটি সম্ভবত নিজের থেকে সম্পন্ন করতে পারে না, এই সম্মিলিত প্রাণীদের আচরণ দ্বারা অনুপ্রাণিত হয়।
ঝাঁক রোবটগুলি ব্যয়বহুল বা খুব পরিশীলিত না হয়ে জটিল কাজগুলি সম্পূর্ণ করতে পারে।
পরিবর্তে, মৌলিক নির্দেশাবলী যেমন "আলোর উৎসের দিকে অগ্রসর" প্রতিটি পৃথক রোবটকে অ্যালগরিদম দ্বারা নির্ধারিত হতে পারে। তারপর, রোবটগুলির মিথস্ক্রিয়াগুলির মাধ্যমে, পরিশীলিত আচরণগুলি বিকাশ করতে পারে।
কিন্তু অন্যান্য পরিস্থিতিতে, রোবটগুলির এই উদ্ভূত বৈশিষ্ট্যগুলি প্রদর্শন করা আরও কঠিন।
এই নিবন্ধটি ঘনিষ্ঠভাবে ঝাঁক রোবোটিক্স পরীক্ষা করবে, এর বৈশিষ্ট্য, অ্যাপ্লিকেশন এবং আরও অনেক কিছু সহ।
সোয়ার্ম রোবোটিক্স কি?
সোয়ার্ম রোবোটিক্স হল রোবট এবং তাদের পরিবেশের মধ্যে স্থানীয় মিথস্ক্রিয়া এবং রোবট এবং তাদের পরিবেশের মধ্যে মিথস্ক্রিয়া থেকে একটি আকাঙ্খিত যৌথ আচরণের উদ্ভব নিশ্চিত করার জন্য কাঠামো এবং আচরণে কতটা সহজ রোবট তৈরি করা যেতে পারে তার অধ্যয়ন।
ঝাঁক রোবোটিক্স, সহজভাবে বলতে গেলে, মৌমাছি, পাখি বা মাছের ঝাঁকের মতো প্রাকৃতিক সিস্টেমে দেখা যায় এমন সুবিধাজনক কাঠামো এবং আচরণের বিকাশের মাধ্যমে সমস্যা সমাধানের জন্য একসাথে কাজ করা অনেক রোবটের ব্যবহার।
ঝাঁক বুদ্ধিমত্তার ধারণা, বা বিকেন্দ্রীভূত, স্ব-সংগঠিত ব্যবস্থার সমষ্টিগত আচরণ, ঝাঁক রোবোটিক্সের (প্রাকৃতিক বা কৃত্রিম) ব্যবহারিক শৃঙ্খলার ভিত্তি।
ঝাঁকের বুদ্ধিমত্তার উপর গবেষণা প্রকৃতিতে দেখা জৈবিক ব্যবস্থা দ্বারা ব্যাপকভাবে প্রভাবিত হয়, যেমন পিঁপড়ার উপনিবেশ, মাছের স্কুল, পাখির ঝাঁক ইত্যাদি।
এই ধরনের প্রাকৃতিক ঝাঁকগুলিতে খুব সীমিত দক্ষতা এবং কার্যকলাপ বা সম্প্রদায়ের সামান্য সাধারণ বোঝার অধিকারী ব্যক্তিরা থাকে।
যাইহোক, গবেষকরা দেখিয়েছেন যে এই ঝাঁকগুলি তাদের নিকটতম প্রতিবেশীদের সাথে স্থানীয় যোগাযোগ এবং তথ্যের সংশ্লিষ্ট স্থানান্তরের মাধ্যমে খুব জটিল এবং বুদ্ধিমান গোষ্ঠী আচরণ প্রদর্শন করতে পারে।
ঝাঁক রোবোটিক্স এই বৈশিষ্ট্য এবং উদ্ঘাটন অন্তর্ভুক্ত. লক্ষ্য হল রোবট তৈরি করা যা, তাদের নিজস্ব, অত্যন্ত মৌলিক কাঠামো এবং আচরণ রয়েছে এবং প্রয়োজনীয় কার্যকলাপ সম্পাদন করতে অক্ষম।
এই সহজবোধ্য রোবটগুলি অবশ্য প্রয়োজনীয় কাজটি সম্পাদন করার জন্য একটি দল বা ঝাঁক হিসাবে একসাথে যোগাযোগ করে এবং কাজ করে, যার ফলে জটিল, ব্যবহারিক ঝাঁকের আচরণ তৈরি হয়।
ঝাঁক রোবট বর্তমানে সামরিক এবং অনুসন্ধানমূলক উভয় ক্রিয়াকলাপে ব্যবহৃত হয়। তারা শীঘ্রই খনি ও কৃষিসহ বিভিন্ন খাতে উপস্থিত হতে পারে।
ঝাঁক রোবট কিভাবে কাজ করে?
ঝাঁক রোবটগুলি প্রায়শই স্ট্যান্ডার্ড স্বায়ত্তশাসিত রোবটের তুলনায় অনেক কম পরিমাপ করে (যদিও ন্যানোবটের মতো ছোট নয়)।
একটি কাজ সম্পন্ন করার জন্য, রোবটের একটি ঝাঁক, যার আকার কয়েক ডজন থেকে হাজারের বেশি হতে পারে, অবশ্যই একসঙ্গে কাজ করতে হবে নির্দোষভাবে।
এটি "সোয়ার্ম ইন্টেলিজেন্স" নামে পরিচিত এক ধরণের সংস্থা ব্যবহার করে সম্পন্ন করা হয়, যা অনেক ব্যক্তিদের দ্বারা গঠিত সিস্টেমে উচ্চ স্তরের নমনীয়তা প্রচার করে কিন্তু তাদের কারো দ্বারা নিয়ন্ত্রিত নয়।
এটি জৈবিক নীতির উপর ভিত্তি করে যা কিছু পোকামাকড়, প্রাণী, পাখির ঝাঁক এবং এমনকি মাছের স্কুলে পরিলক্ষিত হয়।
ঝাঁক রোবটগুলি মূলত বাহ্যিক উদ্দীপনার প্রতিক্রিয়া হিসাবে এবং একটি কাজ সম্পূর্ণ করার জন্য একটি যৌথ কার্যকলাপ প্রদর্শন করার জন্য এই প্রাণীদের ক্ষমতা অনুকরণ করার চেষ্টা করে।
একটি উচ্চ মাত্রার মেশিন রিডানডেন্সি একটি রোবোটিক ঝাঁককে একইভাবে কাজ করার অনুমতি দেয়, যার অর্থ হল একটি বা এমনকি কয়েকটি রোবটের ক্ষতি সম্পূর্ণরূপে কাজ করার ঝাঁকের ক্ষমতাকে উল্লেখযোগ্যভাবে প্রভাবিত করবে না।
এই কারণে, ঝাঁক রোবটগুলি বিভিন্ন পরিস্থিতিতে ব্যাপকভাবে মোতায়েন করতে সক্ষম হয় এবং তাদের পথে থাকা চ্যালেঞ্জ সত্ত্বেও একটি কাজ সম্পূর্ণ করার জন্য গতিশীলভাবে নিজেদের বিতরণ করতে পারে।
সোয়ার্ম রোবটের বৈশিষ্ট্য
- রোবট ঝাঁক অবশ্যই স্বয়ংসম্পূর্ণ এবং তার চারপাশ সনাক্ত করতে এবং প্রতিক্রিয়া জানাতে সক্ষম হতে হবে।
- ঝাঁক সমজাতীয় হওয়া উচিত; এটিতে বেশ কয়েকটি গ্রুপিং থাকতে পারে, তবে তাদের অত্যধিক পরিমাণ হওয়া উচিত নয়।
- প্রতিটি কাজ যা এক ঝাঁক রোবট একটি ইউনিট হিসাবে করতে প্রয়োজন যথেষ্ট সংখ্যক রোবট দ্বারা সমর্থিত হতে হবে।
- সমস্ত রোবটকে শুধুমাত্র তাদের ঝাঁক অংশীদারদের প্রতিবেশীদের সাথে স্থানীয় সেন্সিং এবং যোগাযোগের ক্ষমতা থাকতে হবে। এটি নিশ্চিত করে যে ঝাঁকের সমন্বয় ছড়িয়ে পড়েছে এবং সিস্টেমটি স্কেলযোগ্য।
- ঝাঁকের প্রতিটি রোবটকে তার প্রাথমিক লক্ষ্য অর্জনের ক্ষেত্রে অযোগ্য এবং অকার্যকর হতে হবে; এইভাবে, তাদের সফল হতে এবং কর্মক্ষমতা বাড়াতে একসঙ্গে কাজ করতে হবে।
অ্যাপ্লিকেশন
ঝাঁক রোবটগুলির জন্য আমরা আশা করি এই মুহূর্তে আমাদের মুখোমুখি হওয়া সবচেয়ে চ্যালেঞ্জিং সমস্যাগুলির সমাধান করতে সক্ষম হব। তারা আবেদন করতে পারেন মানুষের সৃজনশীলতা প্রায় যে কোন পরিস্থিতিতে তাদের স্কেল এবং যে কোন পরিবেশে মানিয়ে নেওয়ার ক্ষমতার জন্য ধন্যবাদ।
উদাহরণস্বরূপ, জলবায়ু পরিবর্তন এবং অন্যান্য প্রাকৃতিক দুর্যোগের মুখে ব্যর্থ বাস্তুতন্ত্রকে সমর্থন করার সম্ভাব্য কৌশল হিসাবে এটিতে প্রচুর গবেষণা হয়েছে।
ঝাঁক রোবোটিক্সের কৃত্রিম মৌমাছি এবং কীটপতঙ্গ তৈরি করার সম্ভাবনা রয়েছে যা তাদের বেঁচে থাকা নিশ্চিত করতে এবং একটি বিপর্যয়কর বিপর্যয় এড়াতে ফসল এবং অন্যান্য গুরুত্বপূর্ণ উদ্ভিদের পরাগায়ন করতে পারে।
যে কাজগুলি বিশাল বা অসংগঠিত স্থানে সম্পন্ন করতে হবে যেখানে রোবটগুলি পরিচালনা করার জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে এমন কোনও অবকাঠামো নেই, যেমন কোনও অ্যাক্সেসযোগ্য যোগাযোগ নেটওয়ার্ক বা গ্লোবাল স্থানীয়করণ ব্যবস্থা নেই, ঝাঁক রোবোটিক্সের জন্য আরেকটি সম্ভাব্য অ্যাপ্লিকেশন ডোমেন।
রোবট ঝাঁকগুলি এই ধরণের কাজের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে কারণ তারা কোনও অবকাঠামো বা বাইরের সমন্বয় ছাড়াই স্বাধীনভাবে কাজ করতে পারে।
পানির নিচে বা বহির্জাগতিক গ্রহের অনুসন্ধান, পর্যবেক্ষণ, নিষ্কাশন, এবং অনুসন্ধান এবং উদ্ধার হল অসংগঠিত এবং বিশাল পরিবেশে কাজের কয়েকটি উদাহরণ।
উপরন্তু, এটি প্রস্তাবিত হয়েছে যে ঝাঁক রোবোটিক্স কৌশলগুলি প্রায় সম্পূর্ণরূপে প্রচলিত শক্তি প্রতিস্থাপন করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
স্বায়ত্তশাসিত ড্রোনের আকারে, রোবটগুলি ইতিমধ্যেই বিশ্বজুড়ে বেশ কয়েকটি বিমান বাহিনী দ্বারা ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়েছে এবং মার্কিন নৌবাহিনী রোবোটিক ফ্লিটগুলির সাথে পরীক্ষা করেছে যা হুমকির সাথে সাথে সাথে প্রতিক্রিয়া জানাতে পারে।
সৌভাগ্যবশত, এই প্রযুক্তির জন্য অন্যান্য, অনেক বেশি সৌম্য অ্যাপ্লিকেশন রয়েছে। স্থল বা বায়ুবাহিত যানবাহনের নেটওয়ার্ক পরিচালনা করতে বা একটি শক্তিশালী অনুসন্ধানমূলক মিশন তৈরি করতে ঝাঁক রোবটের নিয়োগ স্বায়ত্তশাসিত যানবাহনের জন্য পথ প্রশস্ত করতে পারে।
উপসংহার
সংক্ষেপে বলা যায়, সোয়ার্ম রোবোটিক্স বিকশিত এবং ক্রমবর্ধমান, এবং রোবটের স্বায়ত্তশাসন, বিকেন্দ্রীভূত নিয়ন্ত্রণ, গ্রুপের সিদ্ধান্ত গ্রহণের ক্ষমতা, উচ্চ দোষ সহনশীলতা ইত্যাদি বৈশিষ্ট্যগুলি সোয়ার্ম রোবোটিক্সকে ব্যবহারিক সমস্যা সমাধানের জন্য উপযুক্ত করে তোলে।
ঝাঁক রোবোটিক্সের ভবিষ্যত ব্যবহারে লক্ষ্যবস্তু সরবরাহ, সুনির্দিষ্ট চাষ, ঝাঁক 3D প্রিন্টিং, নজরদারি, প্রতিরক্ষা, অনুসন্ধান এবং উদ্ধার অভিযান এবং আরও অনেক কিছু অন্তর্ভুক্ত থাকবে।
ঝাঁকের উত্পাদন প্রক্রিয়াটিকে অর্থনৈতিকভাবে কার্যকর করা এবং ঝাঁকের প্রতিটি সদস্যের জন্য নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম তৈরির জন্য একটি নির্ভরযোগ্য পদ্ধতির বিকাশ হল দুটি মূল সমস্যা যা পথ ধরে অবশ্যই কাটিয়ে উঠতে হবে।
নির্দেশিকা সমন্ধে মতামত দিন