সুচিপত্র[লুকান][দেখান]
আপনি "রোবোটিক্স" শব্দটি শুনলে কী মনে আসে? বেশিরভাগ মানুষ একটি ধাতব মেশিনের ছবি দেবে যা বিদ্যুতে চলে। যদিও বিজ্ঞান কল্পকাহিনীতে সাধারণত যে ধরনের রোবট দেখা যায় তা অর্জনের জন্য অনেক অগ্রগতি করা হচ্ছে, সেখানে রোবোটিক্সের আরেকটি শাখা রয়েছে যা আপনাকে অবাক করে দিতে পারে।
গত কয়েক বছরে নরম দেহের রোবোটিক্সের প্রতি আগ্রহ বেড়েছে। এই ধরনের রোবট বিভিন্ন উপায়ে অর্জন করা যেতে পারে। যাইহোক, সাধারণ থিম হল রোবট তৈরি করতে স্থিতিস্থাপক পদার্থের ব্যবহার যা নিরাপদ এবং বিভিন্ন প্রসঙ্গে অভিযোজনযোগ্য।
প্রথাগত অনমনীয় শরীরযুক্ত রোবট, যেমন আপনি একটি আধা-স্বয়ংক্রিয় কারখানায় যা খুঁজে পেতে পারেন, প্রায়শই নির্দিষ্ট পরিবেশের জন্য উপযুক্ত নয়। এই ধরনের রোবট সাধারণত সংঘর্ষ প্রতিরোধ করতে সুনির্দিষ্ট নড়াচড়া এবং অ্যালগরিদমের উপর নির্ভর করে। ব্যবহৃত উপাদান মানুষের সান্নিধ্যে ব্যবহার করার সময় এটিকে বিপজ্জনক করে তুলতে পারে।
বিশ্বব্যাপী অনেক গবেষণা ল্যাব রয়েছে যেগুলি আদর্শ নরম দেহের রোবট তৈরি করার চেষ্টা করছে।
এই ব্লগে, আমরা চাইনিজ ইউনিভার্সিটি অফ হংকং - তথাকথিত ম্যাগনেটিক স্লাইম রোবট থেকে সাম্প্রতিক একটি উন্নয়নের দিকে নজর দেব। আমরা নতুন প্রযুক্তির ব্যবহারিক প্রয়োগ এবং এর বর্তমান সীমাবদ্ধতাগুলিও অন্বেষণ করব।
সফট রোবোটিক্স কি?
সফ্ট রোবোটিক্স হল রোবোটিক্সের একটি সাবফিল্ড যার লক্ষ্য হল অনুগত উপকরণ দিয়ে তৈরি রোবট ডিজাইন এবং বিকাশ করা।
অনুগত বলতে আমরা কি বুঝি? যান্ত্রিক প্রকৌশলে "অনুশীলন" শব্দটি এমন এক ধরনের প্রক্রিয়াকে বোঝায় যা ইলাস্টিক বিকৃতির মাধ্যমে গতি অর্জন করে। এটি সাধারণ অনমনীয় দেহগুলির বিপরীতে যা আপনি বর্তমান রোবটগুলিতে দেখতে পারেন।
যদিও অনেক দৃঢ়-দেহযুক্ত রোবট কৌশলগতভাবে নরম উপাদানগুলি ব্যবহার করে, নরম রোবোটিক্সে গবেষণা সাধারণত একটি সম্পূর্ণ-নরম মেশিনের জন্য লক্ষ্য করে।
আপনি হয়তো ভাবছেন কিভাবে একটি নরম রোবট নড়াচড়া করবে। অনেক অনমনীয় রোবটে সাধারণ ধাতব ফ্রেম ছাড়াই নরম রোবট নিয়ন্ত্রণ করার জন্য গবেষকদের নতুন উপায় তৈরি করতে হয়েছিল।
কিছু গবেষক পদার্থের আকৃতি পরিবর্তন করতে ইলেক্ট্রোস্ট্যাটিক বল ব্যবহার করেন। অন্যান্য নরম রোবটগুলি বিশেষ পলিমার ব্যবহার করে যা উপাদানে তাপ প্রবর্তিত হলে আকৃতি পরিবর্তন করতে পারে। অনেক তাপমাত্রা পরিবর্তনের পরেও এই উপকরণগুলি তাদের আসল আকৃতি মনে রাখবে।
ম্যাগনেটিক অ্যাকচুয়েশন ব্যবহার করে
গবেষকরা চুম্বকীয়ভাবে সক্রিয় নরম রোবট তৈরির দিকেও নজর দিয়েছেন। হংকং এর চীনা বিশ্ববিদ্যালয়ের গবেষকরা অগ্রগামী এ নরম দেহের রোবটের নতুন রূপ যেটি একটি নন-নিউটনিয়ান তরল-ভিত্তিক "স্লাইম" রোবট নিয়ন্ত্রণ করতে চুম্বক ব্যবহার করে।
গবেষকরা চৌম্বকীয় নরম শরীরের রোবটগুলির উপর পূর্ববর্তী গবেষণা থেকে একটি ভিন্ন ধরনের উপাদান ব্যবহার করার চেষ্টা করেছিলেন।
পূর্বের গবেষণায় সিলিকন বা ফেরোফ্লুইড ব্যবহার করা হয়েছিল যা এসেছে তাদের সীমাবদ্ধতা সহ। ইলাস্টোমার-ভিত্তিক বা সিলিকন নরম রোবটগুলির সীমিত বিকৃতি ছিল যখন ফেরোফ্লুইডকে অনেক ব্যবহারের ক্ষেত্রে খুব অস্থির বলে মনে করা হয়েছিল।
হংকংয়ের গবেষকরা পলিভিনাইল অ্যালকোহল (পিভিএ) এবং বোরাক্সের মিশ্রণ থেকে তৈরি একটি স্লাইম তৈরি করেছেন। তরলের মধ্যে মিশ্রিত হয় ক্ষুদ্র চৌম্বকীয় কণা যা গবেষকদের একটি চৌম্বক ক্ষেত্র ব্যবহার করে তরল পরিচালনা করতে দেয়।
নন-নিউটনিয়ান ফ্লুইডের স্ব-নিরাময় বৈশিষ্ট্য ছিল যা রোবটটিকে অন্যান্য পৃথক অংশের সাথে সংযোগ করতে এবং সম্পূর্ণরূপে একত্রিত করতে দেয়।
অ্যাপ্লিকেশন এবং সীমাবদ্ধতা
রোবটের সংকীর্ণ চ্যানেলের মধ্য দিয়ে নেভিগেট করার ক্ষমতা কিছু সম্ভাব্যতার দিকে পরিচালিত করেছে স্বাস্থ্যসেবা ক্ষেত্রে অ্যাপ্লিকেশন.
উদাহরণস্বরূপ, স্লাইম রোবটটি একজন মানুষের দ্বারা গৃহীত হতে পারে এবং অস্ত্রোপচারের ব্যবহার ছাড়াই ক্ষতিকারক বস্তুগুলি বের করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
গবেষকরা তাদের গবেষণাপত্রে আরও দেখিয়েছেন যে ব্যবহৃত তরলটিও পরিবাহী। এর মানে হল যে চৌম্বকীয় স্লাইম একটি সার্কিট সুইচ হিসাবে কাজ করতে পারে এবং সম্ভবত ক্ষতিগ্রস্ত সার্কিট্রি মেরামতের একটি উপায় হিসাবে।
চৌম্বকীয় স্লাইম একটি মোশন সেন্সর হিসাবে কাজ করতে পারে যা নমন এবং গতিশীল যান্ত্রিক পরিবেশের সাথে খাপ খাইয়ে নিতে পারে।
প্রতিশ্রুতি দেওয়ার সময়, এই সমস্ত অ্যাপ্লিকেশন এখনও সেরা প্রস্তাব এবং স্লাইম রোবটের কর্মক্ষমতা আরও উন্নত করতে আরও গবেষণা করতে হবে।
গবেষকরা উল্লেখ করেছেন যে স্লাইম নিজেই বিষাক্ত এবং বর্তমানে মানবদেহে ব্যবহারের জন্য উপযুক্ত নয়। স্লাইম নিয়ন্ত্রণকারী চৌম্বকীয় কণা স্লাইম রোবটকে বিষাক্ত করে তোলে। স্লাইম ব্যবহার করার জন্য নিরাপদ করতে গবেষকদের সিলিকা আবরণের একটি স্তর যুক্ত করতে হবে।
উপসংহার
নরম রোবোটিক্সের ক্ষেত্রটি এখনও তুলনামূলকভাবে নতুন, তবে ইতিমধ্যে অনেক প্রতিশ্রুতি দেখায়। চিকিত্সা এবং অস্ত্রোপচার অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে নরম-দেহযুক্ত রোবটের সম্ভাব্য ব্যবহার আরও বেশি জীবন বাঁচাতে পারে। পরিধানযোগ্য নরম রোবটের ধারণাটি সম্ভাব্য প্রতিবন্ধী ব্যক্তিদের সাহায্য করতে পারে।
আমি এমনকি বিস্মিত যে নাসার বিজ্ঞানীরা শুরু করেছেন বিকাশ কক্ষপথের সময় নভোচারীদের নিরাপদ থাকতে সাহায্য করার জন্য নরম দেহের রোবট।
আশা করি, আরও গবেষণা এমন একটি বিশ্বে নরম-দেহযুক্ত রোবোটিক্সের পূর্ণ সম্ভাবনাকে আনলক করবে যেখানে মানুষ মেশিনের উপর আরও বেশি বিশ্বাস স্থাপন করেছে।
সফ্ট রোবোটিক্সের ভবিষ্যৎ নিয়ে আপনি কী ভাবছেন?
নির্দেশিকা সমন্ধে মতামত দিন