Змест[Схаваць][Паказаць]
За гэтыя гады было створана шмат фільмаў, якія паказваюць, якім можа быць жыццё, калі б робаты захапілі зямлю.
Нягледзячы на тое, што праўда можа моцна адрознівацца ад таго, што адлюстроўваюць гэтыя фільмы, трэба не заўважыць адзін факт: за апошнія пяць дзесяцігоддзяў робаты ператварыліся з міфічных істот у фільмах у рэальныя істоты ў прамысловых і грамадзянскіх умовах.
Асобныя асобы і каманды кампаній усё часцей спадзяюцца на тэхналогію разумных робатаў для выканання шырокага спектру фізічных нагрузак, паколькі робаты ўсё больш інтэгруюцца ў тканіну нашага паўсядзённага жыцця.
Яны павялічваюць бяспеку людзей, мінімізуюць час прастою і значна зніжаюць эксплуатацыйныя выдаткі ў дадатак да павышэння эфектыўнасці і вытворчасці ў прамысловасці.
Зараз мы ў лічбавую эпоху.
Аднак эра робатаў наступіць у бліжэйшай будучыні. З тэхналагічным прагрэсам не за гарамі той дзень, калі ў вас будзе робат, які будзе выконваць усе вашыя абавязкі.
Мы ўжо дэлегуем абавязкі нашым асабістым памочнікам, дзякуючы росту штучны інтэлект тэхналогія для падтрымкі такіх праграм, як Alexa або Siri.
Што такое робататэхніка?
Робататэхніка - гэта міждысцыплінарная дысцыпліна, якая спалучае ў сабе навуку, тэхніку і тэхналогіі.
Гэта прадугледжвае праектаванне, вытворчасць, эксплуатацыю і выкарыстанне машын, вядомых як робаты, для выканання работ, якія традыцыйна выконваюцца людзьмі, або для замены дзеянняў чалавека.
Мэта робататэхнікі - стварэнне машын, якія могуць дапамагаць і падтрымліваць людзей.
Робататэхніка - гэта распрацоўка і эксплуатацыя прылад, якія могуць самастойна або напаўаўтаномна выконваць фізічныя задачы для чалавека.
Звычайна робаты выконваюць дзеянні, якія альбо вельмі паўтараюцца, альбо занадта небяспечныя для людзей, каб іх выконваць належным чынам.
Механічныя робаты ўзаемадзейнічаюць з фізічным асяроддзем з дапамогай датчыкаў, выканаўчых механізмаў і апрацоўкі даных. Робататэхнікі павінны мець добрую аснову ў машынабудаванні, электратэхніцы і камп'ютэрным праграмаванні.
Робататэхніка з'яўляецца вядомай сферай і адным з самых хуткарослых відаў бізнесу, і за апошнія гады адбылося шмат падзей.
навучанне з дапамогай машыны, штучны інтэлект і іншыя тэхналагічныя прарывы зрабілі ўваход у гэты сектар прасцей, чым калі-небудзь.
У наш час робаты таксама шырока выкарыстоўваюцца ў розных сектарах; карпарацыі, як робаты, так як яны дазваляюць ім вырабляць больш рэчаў больш эфектыўна.
Якія бываюць розныя тыпы робатаў?
Робаты адрозніваюцца адзін ад аднаго рознымі спосабамі, уключаючы форму, памер, дызайн, функцыі, якія яны могуць выконваць, ступень аўтаноміі і гэтак далей.
Робаты могуць быць ад 0.2 мм (RoboBee) або да 200 метраў (Vindskip). Яны могуць быць фіксаванымі або рухомымі, мець патрэбу ў наглядзе і ўдзеле чалавека або бесперабойна працаваць па загадзя запраграмаваных, падрыхтаваных інструкцыях і здольнасцях прымаць рашэнні.
Робаты падзяляюцца на чатыры віды. Гэта тыпы:
- Папярэдне запраграмаваныя робаты
- Гуманоідныя робаты
- Аўтаномныя робаты
- Тэлекіраваныя робаты
Папярэдне запраграмаваныя робаты
Папярэдне запраграмаваныя робаты працуюць у базавым, рэгуляваным асяроддзі і не патрабуюць штучны інтэлект сістэмы кіравання для функцыянавання.
Папярэдне запраграмаваныя робаты - гэта тыя, якія павінны быць праінфармаваныя аб тым, што рабіць раней часу, а затым выконваць гэтую праграму.
Механічная рука або аўтамабільная зборачная лінія могуць быць прыкладамі гэтага тыпу рабатызаванай аўтаматызацыі.
Папярэдне запраграмаваны робат будзе настроены на выкананне аднаго канкрэтнага абавязку, і ён будзе працягваць рабіць гэта нашмат хутчэй, больш эфектыўна і на працягу больш працяглых перыядаў, чым можа чалавечая праца.
Гуманоідныя робаты
Гуманоідныя робаты - гэта тое, што большасць людзей уяўляе, калі думае пра робатаў. Гэтыя робаты распрацаваны, каб нагадваць або паўтараць паводзіны чалавека.
Гуманоідныя робаты часта выконваюць падобныя на чалавека дзеянні, такія як бег і перанос грузаў, і часам яны створаны так, каб выглядаць і імітаваць чалавечае цела, рысы твару і эмоцыі.
На сённяшні дзень распрацавана невялікая колькасць чалавекападобных робатаў, якія выкарыстоўваюцца для розных функцый.
Аўтаномныя робаты
Аўтаномная робататэхніка звычайна разглядаецца як вобласць штучнага інтэлекту, робататэхнікі і інфармацыйнай інжынерыі.
Без непасрэднага кантролю чалавека гэтыя робаты працуюць аўтаномна, разумна і прыстасоўваюцца да навакольнага асяроддзя.
Яны валодаюць «аўтаномнасцю», бо задача машыны — выяўляць змены ў навакольным асяроддзі і рэагаваць на іх.
Гэтыя робаты маюць убудаваныя датчыкі, якія могуць дапамагчы ім у прыняцці меркаванняў на аснове іх навучання.
Робаты для ўборкі дома, робаты для стрыжкі газонаў, аўтаномныя беспілотнікі, робаты для медыцынскай дапамогі і гэтак далей - агульныя прыклады такіх робатаў.
Тэлекіраваныя робаты
Робаты з дыстанцыйным кіраваннем часта паўаўтаномныя і выкарыстоўваюць бесправадную сетку для дыстанцыйнага кантролю чалавека.
Робаты з дыстанцыйным кіраваннем - гэта паўаўтаномныя робаты, якія выкарыстоўваюць бесправадную сетку для дыстанцыйнага кіравання чалавекам.
Гэтыя робаты часта выкарыстоўваюцца ў суровых геаграфічных умовах, надвор'і і сцэнарыях.
Кіраваныя людзьмі падводныя лодкі, якія выкарыстоўваюцца для рамонту падводных разрываў труб падчас разліву нафты BP, з'яўляюцца прыкладамі робатаў з дыстанцыйным кіраваннем, як і беспілотнікі, якія выкарыстоўваюцца для выяўлення наземных мін на полі бою.
Гэтыя робаты часта выкарыстоўваюцца ў суровых геаграфічных умовах, надвор'і і сцэнарыях.
Якія прымянення робататэхнікі?
Паводле паведамленняў, прамысловыя робаты складаюць больш за 90% усіх дзеючых робатаў сёння.
Гэта азначае, што прамысловасць ва ўсім свеце з'яўляецца асноўным спажыўцом робатаў, у той час як хатняе або індывідуальнае спажыванне робатаў нязначнае.
Вось некаторыя з лепшых у свеце робататэхнічных прыкладанняў у 2022 годзе:
- Пад'ём, транспарціроўка, палетаванне, сартаванне, упакоўка і іншыя звязаныя з гэтым працэсы выконваюцца робатамі ў сферы апрацоўкі матэрыялаў.
- Робаты выкарыстоўваюцца ў клінічных даследаваннях для апрацоўкі ўзораў, сартавання, аналізу і гэтак далей, пазбягаючы пры гэтым небяспекі для работнікаў і зніжаючы маштаб чалавечых памылак.
- Робаты выкарыстоўваюцца ў вытворчым бізнэсе для выканання небяспечных або лішніх і паўтаральных работ, якія могуць уключаць у сябе ўзняцце цяжараў і перамяшчэнне, напрыклад, на зборачных лініях, зварку, афарбоўку, выраб і г.д.
- У сферы аховы здароўя робаты выкарыстоўваюцца для паляпшэння планаў дыягностыкі і лячэння, выканання працэдур, асабліва складаных і дыстанцыйных аперацый і гэтак далей.
- Робаты ў сельскай гаспадарцы выкарыстоўваюцца для даення буйной рагатай жывёлы, збору, сартавання і ўпакоўкі прадукцыі на фермах, выканання розных сельскагаспадарчых працэсаў на фермах, штучнага кантролю параметраў, неабходных для сельскай гаспадаркі, збору і аналітыкі даных на ферме, працы з жывёлай і г.д. на.
- Робаты ў сферы рэагавання на надзвычайныя сітуацыі: робаты могуць адказваць значна хутчэй, чым людзі, і на іх не ўплываюць эмоцыі. У выніку іх выкарыстоўваюць службы хуткага рэагавання, групы рэагавання і праваахоўныя органы. З іх таксама атрымліваюцца выдатныя прафесіяналы па ліквідацыі выбухаў і члены пошукава-выратавальных атрадаў.
- Эксперыменты паказалі, што робаты могуць будаваць цагляныя канструкцыі ў чатыры разы хутчэй, чым чалавечая праца, што робіць робатаў вельмі эфектыўнай працоўнай сілай у будаўнічым бізнесе. Яны могуць дапамагчы з пад'ёмам, пераноскай, будаўніцтвам, аналізам і мноствам іншых задач.
- Робаты ў рэстаранах і харчовай прамысловасці: у 2022 годзе будуць папулярныя робаты-кухары і бармэны.
- Робаты ў пошуках і археалогіі, людзі-спецыялісты могуць зайсці толькі так далёка, і падтрымка іх у даследаванні пэўных геаграфічных абласцей можа каштаваць дорага. З робатамі гэтая цяжкасць лёгка вырашаецца. Яны могуць быць больш добрымі і асцярожнымі на працоўным месцы, чым людзі, і яны могуць хутка збіраць і аналізаваць даныя.
- Узброеныя сілы даўно выкарыстоўваюць беспілотнікі і беспілотныя лятальныя апараты ў розных краінах. У цяперашні час ваенна-паветраныя сілы і флот выкарыстоўваюць робатаў для розных задач. Ходзяць нават чуткі аб будучых робатах-ваярах, якія будуць патруляваць межы.
- Чалавечыя аператыўныя групы па ахове і назіранні знаходзяцца пад пагрозай страты жыцця, або можа спатрэбіцца большая колькасць супрацоўнікаў, каб паспяваць за выкананнем абавязкаў у змену і дазволіць ім рабіць перапынкі. Робаты не маюць гэтага абмежавання і могуць лёгка выконваць неабходныя задачы бяспекі і назірання.
- Хатняя аўтаматызацыя і разумныя хатнія робаты: хатнія аўтаматызаваныя робаты дапамагаюць асобным асобам у выкананні дадатковых хатніх спраў, такіх як уборка, падтрыманне кампаніі, кантроль за здароўем пэўных людзей дома, запуск сігналізацыі на аснове загадзя запраграмаваных інструкцый, пад'ём простых прадметаў, выкананне канкрэтных задач пад кантролем па запраграмаваных інструкцыях і гэтак далей.
Якія асноўныя кампаненты робатаў?
Робаты прызначаныя для задавальнення шырокага спектру патрабаванняў і выканання шэрагу функцый, і, як следства, яны патрабуюць шырокага спектру спецыялізаваных кампанентаў для выканання гэтых абавязкаў.
Тым не менш, многія кампаненты неабходныя для стварэння кожнага робата, такія як блок харчавання і цэнтральны працэсар. У цэлым кампаненты робататэхнікі можна падзяліць на пяць катэгорый:
- Сістэма рэгулявання
- Датчыкі
- Прывады
- крыніца харчавання
- Канчатковыя эфекты
Сістэма рэгулявання
Вылічэнні ахопліваюць усе кампаненты, якія складаюцца з цэнтральнага працэсара робата, часта вядомага як яго сістэма кіравання.
Сістэмы кіравання пабудаваны, каб інструктаваць робата аб тым, як выкарыстоўваць яго спецыялізаваныя кампаненты, такім жа чынам, як чалавечы мозг перадае сігналы па ўсім целе для выканання зададзенай задачы.
Гэтыя вакансіі могуць вар'іравацца ад малаінвазіўнай хірургіі да ўпакоўкі на канвееры.
Датчыкі
Датчыкі падаюць робату электрычныя імпульсы, якія кантролер інтэрпрэтуе і дазваляе робату ўзаемадзейнічаць з наваколлем.
Агульныя датчыкі, уключаныя ў робатаў, ўключаюць відэакамеры, якія выконваюць ролю вачэй, фотарэзістары, якія рэагуюць на святло, і мікрафоны, якія выконваюць ролю вушэй.
Гэтыя датчыкі дазваляюць робату запісваць навакольнае асяроддзе, вызначаць найбольш лагічны вывад на аснове бягучых абставінаў і адпраўляць каманды іншым кампанентам.
Прывады
Робатам можна назваць толькі гаджэт з рухомай рамай або корпусам. Кампаненты, якія выклікаюць гэты рух, вядомыя як прывады.
Гэтыя часткі складаюцца з рухавікоў, якія атрымліваюць каманды ад сістэмы кіравання і працуюць разам, каб выконваць рухі, неабходныя для выканання задачы.
Прывады вырабляюцца з шэрагу матэрыялаў, у тым ліку з металу і пругкасці, і часта працуюць ад сціснутага паветра (пнеўматычныя прывады) або алею (гідраўлічныя прывады), хоць яны бываюць у розных канфігурацыях, каб найлепшым чынам выконваць свае абавязкі.
крыніца харчавання
Робатам, як і чалавечаму арганізму, для функцыянавання патрэбна сіла. Стацыянарныя робаты, такія як тыя, што можна ўбачыць на заводах, могуць атрымліваць харчаванне ад пераменнага току (AC) праз насценную разетку, хоць звычайна яны працуюць ад унутранай батарэі.
Большасць робатаў выкарыстоўваюць свінцова-кіслотныя акумулятары, таму што яны бяспечныя і маюць працяглы тэрмін прыдатнасці, хоць некаторыя могуць выкарыстоўваць больш кампактныя, але таксама больш дарагія сярэбрана-кадміевыя батарэі.
Пры стварэнні блока харчавання робата бяспека, вага, магчымасць замены і тэрмін службы з'яўляюцца ключавымі фактарамі, якія неабходна ўлічваць.
Канчатковыя эфекты
Канчатковыя эфектары - гэта фундаментальныя кампаненты, якія дазваляюць робатам выконваць свае задачы.
Завадскія робаты звычайна ўключаюць у сябе ўзаемазаменныя інструменты, такія як распыляльнікі фарбы і дрылі. Хірургічныя робаты могуць мець скальпелі, а іншыя віды робатаў могуць быць распрацаваны з кіпцюрамі ці нават рукамі для такіх задач, як транспарціроўка, упакоўка, разгон бомбаў і г.д.
перавагі
- Яны здольныя выконваць абавязкі беспамылкова, своечасова і эфектыўна.
- Іх можна выкарыстоўваць для майнинга і перавозіць у Мадрыд Зямлі.
- Многія кампаніі выкарыстоўваюць робатаў для вытворчасці такіх тавараў, як самалёты і аўтамабільныя дэталі. Паколькі большасць робатаў аўтаматызаваныя, яны могуць выконваць розныя заданні без умяшання чалавека.
- Яны маюць доступ да ведаў, якіх няма ў людзей.
недахопы
- Найбольш істотным недахопам з'яўляецца тое, што калі праграмнае забеспячэнне робата трапляе ў чужыя рукі, яно можа нанесці велізарную шкоду.
- Як мы ўсе ведаем, робаты працуюць па той праграме, якая ў іх закладзена. Такім чынам, акрамя ўсталяванай праграмы, робаты больш нічога рабіць не могуць.
- Яны могуць захоўваць велізарныя аб'ёмы дадзеных, але яны не такія эфектыўныя, як нашы чалавечыя мазгі.
- Яны павінны быць падсілкоўвацца, каб працаваць. Работнікі прамысловасці могуць страціць працу, калі іх заменяць робаты.
заключэнне
З рознымі новымі агульнымі тэхнічнымі дасягненнямі вобласць робататэхнікі значна развілася.
Адным з прыкладаў з'яўляецца з'яўленне вялікіх даных, што дае дадатковыя магчымасці для ўбудавання патэнцыялу праграмавання ў рабатызаваных сістэм.
Іншы прыклад - выкарыстанне новых тыпаў датчыкаў і звязаных прылад для маніторынгу зменных навакольнага асяроддзя, такіх як тэмпература, атмасферны ціск, святло, рух і гэтак далей.
Усё гэта прыносіць карысць робататэхніцы і распрацоўцы больш складаных і інтэлектуальных робатаў для розных прымянення, уключаючы вытворчасць, здароўе і бяспеку, а таксама падтрымку людзей.
Робататэхніка пракралася ва ўсе аспекты нашага жыцця. Робаты не толькі павышаюць планку якасці прапанаваных прадуктаў і паслуг; яны таксама павышаюць планку эфектыўнасці і прадукцыйнасці ва ўсіх мажлівых сектарах.
Шматлікімі відамі дзейнасці, надзвычай небяспечнымі для чалавечай працы, цяпер займаюцца робаты, абараняючы жыццё і дабрабыт людзей.
Робаты могуць выконваць адну і тую ж дзейнасць некалькі разоў без перапынкаў, у той час як людзі не могуць.
Пакінуць каментар