Mündəricat[Gizlət][Göstər]
“Robotika” sözünü eşidəndə ağlınıza nə gəlir? Əksər insanlar elektriklə işləyən metal maşını təsəvvür edərdilər. Elmi fantastikada tez-tez rast gəlinən robot növlərinə nail olmaq üçün bir çox irəliləyişlər edilsə də, sizi təəccübləndirə biləcək robototexnikanın başqa bir sahəsi var.
Son bir neçə ildə yumşaq gövdəli robototexnikaya marağın artması müşahidə edildi. Bu tip robotlara müxtəlif yollarla nail olmaq olar. Bununla belə, ümumi mövzu müxtəlif kontekstlərdə həm təhlükəsiz, həm də uyğunlaşa bilən robotlar yaratmaq üçün elastik materiallardan istifadə etməkdir.
Ənənəvi sərt gövdəli robotlar, məsələn, yarı avtomatlaşdırılmış fabrikdə tapa biləcəyiniz robotlar çox vaxt müəyyən mühitlər üçün uyğun deyil. Bu tip robotlar adətən toqquşmaların qarşısını almaq üçün dəqiq hərəkətlərə və alqoritmlərə etibar edirlər. İstifadə olunan material insanlarla yaxın yerdə istifadə edildikdə də onu təhlükəli edə bilər.
Dünyada bir çox tədqiqat laboratoriyaları var ki, onlar ideal yumşaq bədənli robot yaratmağa çalışırlar.
Bu bloqda biz Honq-Konq Çin Universitetinin son inkişafa – sözdə maqnit lil robotuna nəzər salacağıq. Biz həmçinin yeni texnologiyanın praktik tətbiqlərini və onun mövcud məhdudiyyətlərini araşdıracağıq.
Soft Robotics nədir?
Yumşaq robototexnika uyğun materiallardan ibarət robotların dizaynı və inkişaf etdirilməsi məqsədi daşıyan robototexnikanın alt sahəsidir.
Uyğunluq dedikdə nəyi nəzərdə tuturuq? Maşınqayırmada “uyğun” termini elastik deformasiya vasitəsilə hərəkətə nail olan mexanizm növünə aiddir. Bu, indiki robotlarda görə biləcəyiniz tipik sərt cisimlərdən fərqlidir.
Bir çox sərt gövdəli robotlar strateji olaraq yumşaq komponentlərdən istifadə etsə də, yumşaq robototexnika sahəsində aparılan tədqiqatlar ümumiyyətlə tam yumşaq maşın üçün nəzərdə tutulub.
Yumşaq bir robotun necə hərəkət edəcəyi ilə maraqlanırsınız. Tədqiqatçılar bir çox sərt robotlarda rast gəlinən metal çərçivə olmadan yumşaq robotları idarə etmək üçün yeni üsullar hazırlamalı oldular.
Bəzi tədqiqatçılar materialların formasını dəyişdirmək üçün elektrostatik qüvvədən istifadə edirlər. Digər yumşaq robotlar materiala istilik daxil olduqda formasını dəyişə bilən xüsusi polimerlərdən istifadə edirlər. Bu materiallar bir çox temperatur dəyişikliyindən sonra da orijinal formasını xatırlayacaqdır.
Maqnetik Aktivasiyadan istifadə
Tədqiqatçılar həmçinin maqnitlə hərəkətə keçən yumşaq robotların yaradılmasına da baxıblar. Honq-Konq Çin Universitetinin tədqiqatçıları qabaqcıl a yumşaq gövdəli robotların yeni forması qeyri-Newtonian maye əsaslı "lil" robotu idarə etmək üçün maqnitlərdən istifadə edən.
Tədqiqatçılar maqnit yumşaq gövdəli robotlar üzərində əvvəlki araşdırmalardan fərqli bir material növündən istifadə etməyə çalışdılar.
Əvvəlki tədqiqatda gələn silikon və ya ferrofluid istifadə edilmişdir məhdudiyyətləri ilə. Elastomer əsaslı və ya silikon yumşaq robotlar məhdud deformasiyaya malik idi, ferrofluid isə bir çox istifadə halları üçün çox qeyri-sabit sayılırdı.
Honq-Konqlu tədqiqatçılar polivinil spirti (PVA) və boranın qarışığından hazırlanmış şlam yaratdılar. Tədqiqatçılara maqnit sahəsindən istifadə edərək mayeni manipulyasiya etməyə imkan verən kiçik maqnit hissəcikləri mayenin içinə qarışdırılır.
Qeyri-Nyuton mayesi robotun digər ayrı-ayrı hissələrlə əlaqə saxlamasına və bir bütövlükdə birləşməsinə imkan verən özünü sağaldan xüsusiyyətlərə malik idi.
Tətbiqlər və Məhdudiyyətlər
Robotun dar kanallarda hərəkət etmə qabiliyyəti bəzi mümkün yollara gətirib çıxardı səhiyyə sahəsində tətbiqlər.
Məsələn, lil robotu insan tərəfindən qəbul edilə bilər və əməliyyatdan istifadə etmədən zərərli əşyaları çıxarmaq üçün istifadə edilə bilər.
Tədqiqatçılar öz məqalələrində istifadə olunan mayenin də keçirici olduğunu göstərdilər. Bu o deməkdir ki, maqnit şlam bir dövrə açarı və bəlkə də zədələnmiş dövrəni təmir etmək üçün bir vasitə kimi çıxış edə bilər.
Maqnit lil əyilmə və dinamik mexaniki mühitlərə uyğunlaşa bilən hərəkət sensoru kimi çıxış edə bilər.
Perspektivli olsa da, bu tətbiqlərin hamısı hələ də ən yaxşı halda təkliflərdir və lil robotun işini daha da yaxşılaşdırmaq üçün daha çox araşdırma aparılmalı olacaq.
Tədqiqatçılar qeyd ediblər ki, şlamın özü zəhərlidir və hazırda insan orqanizmində istifadə üçün uyğun deyil. Şlamı idarə edən maqnit hissəcikləri lil robotunu zəhərli edir. Tədqiqatçılar lildən istifadəni təhlükəsiz etmək üçün bir qat silisium örtük əlavə etməli oldular.
Nəticə
Yumşaq robototexnika sahəsi hələ nisbətən yenidir, lakin artıq çoxlu vədlər verir. Yumşaq gövdəli robotların tibbi və cərrahi tətbiqlərdə potensial istifadəsi daha çox insanın həyatını xilas edə bilər. Geyilə bilən yumşaq robotlar ideyası potensial olaraq əlilliyi olan insanlara kömək edə bilər.
Hətta NASA alimlərinin buna başlamasına heyran oldum Inkişaf etdirmək astronavtların orbitdə təhlükəsiz qalmasına kömək etmək üçün yumşaq bədənli robotlar.
Ümid edirik ki, daha çox araşdırma insanların maşınlara getdikcə daha çox etibar etdiyi bir dünyada yumşaq gövdəli robototexnikanın bütün potensialını açacaq.
Yumşaq robot texnikasının gələcəyi haqqında nə düşünürsünüz?
Cavab yaz