ዝርዝር ሁኔታ[ደብቅ][አሳይ]
"ሮቦቲክስ" የሚለውን ቃል ስትሰሙ ወደ አእምሮህ የሚመጣው ምንድን ነው? ብዙ ሰዎች በኤሌትሪክ የሚሰራ የብረት ማሽን ይሳሉ። በሳይንስ ልቦለድ ውስጥ በብዛት የሚታዩትን የሮቦቶች አይነት ለማሳካት ብዙ እድገቶች እየተደረጉ ቢሆንም፣ እርስዎን ሊያስገርም የሚችል ሌላ የሮቦቲክስ ዘርፍ አለ።
ያለፉት ጥቂት ዓመታት ለስላሳ ሰውነት ያላቸው ሮቦቶች ፍላጎት እየጨመረ መጥቷል። የዚህ አይነት ሮቦቶች በተለያየ መንገድ ሊገኙ ይችላሉ. ይሁን እንጂ የተለመደው ጭብጥ በተለያዩ ሁኔታዎች ውስጥ አስተማማኝ እና ተስማሚ የሆኑ ሮቦቶችን ለመፍጠር የላስቲክ ቁሳቁሶችን መጠቀም ነው.
እንደ ከፊል አውቶማቲክ ፋብሪካ ውስጥ ሊያገኙት የሚችሉት እንደ ባህላዊ ጠንካራ አካል ያላቸው ሮቦቶች ብዙውን ጊዜ ለተወሰኑ አካባቢዎች ተስማሚ አይደሉም። እነዚህ አይነት ሮቦቶች ግጭቶችን ለመከላከል በትክክለኛ እንቅስቃሴዎች እና ስልተ ቀመሮች ላይ ይመረኮዛሉ። ጥቅም ላይ የዋለው ቁሳቁስ በሰዎች አቅራቢያ ጥቅም ላይ ሲውል አደገኛ ያደርገዋል።
ተስማሚ ለስላሳ አካል ሮቦት ለመፍጠር የሚሞክሩ ብዙ የምርምር ላቦራቶሪዎች በዓለም ዙሪያ አሉ።
በዚህ ብሎግ ከቻይና የሆንግ ኮንግ ዩኒቨርሲቲ በቅርቡ የተደረገውን እድገት እንመለከታለን - ማግኔቲክ ስሊም ሮቦት እየተባለ የሚጠራው። የአዲሱን ቴክኖሎጂ ተግባራዊ አተገባበር እና አሁን ያሉትን ውስንነቶችም እንመረምራለን።
ለስላሳ ሮቦቲክስ ምንድን ነው?
ለስላሳ ሮቦቲክስ የሮቦቲክስ ንኡስ መስክ ሲሆን ሮቦቶችን ለመንደፍ እና ለማዳበር ታዛዥ ቁሳቁሶችን ያቀፈ ነው።
ታዛዥ ስንል ምን ማለታችን ነው? በሜካኒካል ኢንጂነሪንግ ውስጥ "ተኳሃኝ" የሚለው ቃል በመለጠጥ መበላሸት አማካኝነት እንቅስቃሴን የሚያሳካ ዘዴን ያመለክታል. ይህ አሁን ባሉ ሮቦቶች ውስጥ ሊያዩዋቸው ከሚችሉት የተለመዱ ግትር አካላት ጋር ተቃራኒ ነው።
ብዙ ግትር አካል ያላቸው ሮቦቶች ለስላሳ ክፍሎችን በስትራቴጂያዊ መንገድ ሲጠቀሙ፣ ለስላሳ ሮቦቲክስ ምርምር በአጠቃላይ ሙሉ ለሙሉ ለስላሳ ማሽን ነው።
ለስላሳ ሮቦት እንዴት እንደሚንቀሳቀስ እያሰቡ ይሆናል. ተመራማሪዎች በብዙ ጠንካራ ሮቦቶች ውስጥ የተለመደው የብረት ፍሬም ሳይኖራቸው ለስላሳ ሮቦቶችን ለመቆጣጠር አዳዲስ መንገዶችን ማዘጋጀት ነበረባቸው።
አንዳንድ ተመራማሪዎች የቁሳቁሶችን ቅርፅ ለመለወጥ ኤሌክትሮስታቲክ ኃይል ይጠቀማሉ. ሌሎች ለስላሳ ሮቦቶች ሙቀትን ወደ ቁሳቁስ ሲያስገቡ ቅርጹን ሊቀይሩ የሚችሉ ልዩ ፖሊመሮችን ይጠቀማሉ. እነዚህ ቁሳቁሶች ከብዙ የአየር ሙቀት ለውጦች በኋላ እንኳን የመጀመሪያውን ቅርፅ ያስታውሳሉ.
መግነጢሳዊ እንቅስቃሴን በመጠቀም
ተመራማሪዎች በመግነጢሳዊ መንገድ የሚሰሩ ለስላሳ ሮቦቶች ለመፍጠርም ተመልክተዋል። የሆንግ ኮንግ የቻይና ዩኒቨርሲቲ ተመራማሪዎች ፈር ቀዳጅ ናቸው። ለስላሳ ሰውነት ያላቸው ሮቦቶች አዲስ ቅርፅ የኒውቶኒያን ያልሆነ ፈሳሽ ላይ የተመሰረተ “ስሊም” ሮቦት ለመቆጣጠር ማግኔቶችን የሚጠቀሙ።
ተመራማሪዎቹ ከዚህ ቀደም በማግኔት ለስላሳ ሰውነት ያላቸው ሮቦቶች ላይ ከተደረጉ ምርምሮች የተለየ አይነት ነገር ለመጠቀም ሞክረዋል።
ቀደም ሲል ምርምር የመጣው ሲሊኮን ወይም ፌሮፍሉይድ ተጠቅሟል ከአቅም ገደብ ጋር። ኤላስቶመርን መሰረት ያደረጉ ወይም የሲሊኮን ለስላሳ ሮቦቶች የአካል ጉዳተኝነት ውስንነት ነበረው ፌሮፍሉይድ ግን ለብዙ አጠቃቀሞች በጣም ያልተረጋጋ ነው ተብሎ ይታሰባል።
የሆንግ ኮንግ ተመራማሪዎች ከፖሊቪኒል አልኮሆል (PVA) እና ከቦርክስ ድብልቅ የተሰራ አተላ ፈጠሩ። ወደ ፈሳሹ የተቀላቀሉት ተመራማሪዎቹ መግነጢሳዊ መስክን በመጠቀም ፈሳሹን እንዲቆጣጠሩ ያስቻሉ ጥቃቅን መግነጢሳዊ ቅንጣቶች ናቸው።
የኒውቶኒያን ያልሆነ ፈሳሽ ራስን የመፈወስ ባህሪያት ነበረው, ይህም ሮቦቱ ከሌሎች የተለያዩ ክፍሎች ጋር እንዲገናኝ እና በአጠቃላይ እንዲዋሃድ አስችሏል.
መተግበሪያዎች እና ገደቦች
ሮቦቱ በጠባብ ቻናሎች ውስጥ የማሰስ ችሎታው አንዳንድ ሊሆኑ የሚችሉ ነገሮችን አስከትሏል። በጤና እንክብካቤ መስክ ውስጥ ማመልከቻዎች.
ለምሳሌ ስሊም ሮቦት በሰው ሊዋጥ እና ያለ ቀዶ ጥገና ጎጂ ነገሮችን ለማውጣት ይጠቅማል።
ተመራማሪዎቹ በወረቀታቸው ላይ ጥቅም ላይ የዋለው ፈሳሽም አመላካች መሆኑን አሳይቷል. ይህ ማለት መግነጢሳዊው ዝቃጭ እንደ ወረዳ መቀየሪያ እና ምናልባትም የተበላሹ ዑደቶችን ለመጠገን ሊሆን ይችላል.
መግነጢሳዊው ዝቃጭ ከታጠፈ እና ከተለዋዋጭ ሜካኒካል አካባቢዎች ጋር መላመድ የሚችል እንደ እንቅስቃሴ ዳሳሽ ሆኖ ሊያገለግል ይችላል።
ተስፋ ሰጭ ቢሆንም፣ እነዚህ ሁሉ አፕሊኬሽኖች አሁንም የተሻሉ ናቸው እና የጭቃጭ ሮቦትን አፈጻጸም የበለጠ ለማሻሻል ተጨማሪ ምርምር መደረግ አለበት።
ተመራማሪዎቹ አተላ ራሱ መርዛማ እንደሆነና በአሁኑ ጊዜ በሰው አካል ውስጥ ለመጠቀም ተስማሚ እንዳልሆነ ጠቁመዋል። አተላውን የሚቆጣጠሩት መግነጢሳዊ ቅንጣቶች አተላውን ሮቦት መርዛማ ያደርጉታል። ተመራማሪዎቹ አተላውን ለመጠቀም ደህንነቱ የተጠበቀ ለማድረግ የሲሊካ ሽፋን ማከል አለባቸው።
መደምደሚያ
ለስላሳ የሮቦቲክስ መስክ አሁንም በአንፃራዊነት አዲስ ነው, ነገር ግን ቀድሞውኑ ብዙ ተስፋዎችን ያሳያል. ለስላሳ ሰውነት ያላቸው ሮቦቶች ለህክምና እና ለቀዶ ጥገና አፕሊኬሽኖች መጠቀማቸው ለበለጠ ህይወት መዳን ያስችላል። የሚለብሱ ለስላሳ ሮቦቶች ሃሳብ አካል ጉዳተኞችን ሊረዳቸው ይችላል።
የናሳ ሳይንቲስቶች መጀመራቸው አስገርሞኝ ነበር። ማዳበር ጠፈርተኞች በምህዋር ወቅት ደህንነታቸውን እንዲጠብቁ ለማገዝ ለስላሳ ሰውነት ያላቸው ሮቦቶች።
ሰዎች በማሽን ላይ የበለጠ እምነት ባደረጉበት በዚህ ዓለም ውስጥ ተጨማሪ ምርምር ለስላሳ ሰውነት ያላቸው ሮቦቶች ሙሉ አቅምን እንደሚከፍት ተስፋ እናደርጋለን።
ስለወደፊቱ ለስላሳ ሮቦቲክስ ምን ያስባሉ?
መልስ ይስጡ